Category: 技术

  • 丰田汽车终于有纯电动版本了

    丰田汽车终于有纯电动版本了

    古人云:丰田原生出电动,家祭无忘告乃翁。 多少年来,一直因为没有电动车而被全世界冷嘲热讽了10086遍的丰田,终于在去年末拿出了首个纯电平台的电动车bZ4X。区别于之前的C-HR EV等“通用平台”车型,丰田在bZ4X上启用了全新、原生的bZ纯电平台。 这样一辆千呼万唤可算出来的丰田电车,最新消息是国产上市就在今年。2021年11月才揭幕量产版,2022年内跑完下线到国内发布再到上市的全套流程。这不是哪里冒出来的鸡血新造车,这可是稳字贴在脑门上的日系老顽固。 去年bZ4X发布时,所有目光都被聚焦在了全球首发的纯线控转向技术,以及与特斯拉形似而神不似的One Motion Grip方向盘。敝号也曾用整个篇幅(见《这一回,丰田赢了特斯拉》),尽可能解释了科幻方向盘造型底层的技术背景。故此,不再提方向盘相关。 一向以稳重见长的全球第一大车企,为何毫无征兆地,率先应用未经时间验证的前沿技术? 当bZ4X顶着一具单侧150°打满、整圈无需换手、如飞机操作舵一般的方向盘登场,人们似乎暂时忘却了它“丰田首款纯电平台”的重要身份。朋友们,你或力挺、或嘲讽、或为其不平、或等其倒闭,无数次热搜头条重复着“丰田没有电动车”,到底不就是为了这一天,咋就被一个方向盘勾了魂呢。 纯电不纯电,共线不共线 按照2022年内国产上市来算,丰田最终原生平台电动车的开售时间,只会比整体更激进、进度更靠前的德国对手晚一年多点。这个时间差,要明显小于此前丰田纯电进度给人的感觉和猜测。 大众ID.系列是在2021年初开始上市交付的,但往前推,为了生产ID.系列在内的全新MEB纯电平台(还包括奥迪等品牌),大众早在2018年就动工了佛山和安亭两座新工厂,还有第三座安徽MEB工厂正在建设中。接近三年过后,国产ID.系列才开始交付。 丰田这边,其实从2020年初就开始在中新天津生态城,建设一汽丰田的新能源工厂。预计的投产时间自然对应着bZ4X的国产上市时间,即2022年内。整个节奏周期和大众MEB计划相当,里外里都是三年左右出活儿。 安亭MEB工厂 本胡曾解释过,今天“油改电”和“原生平台”之间,已经不再像过去那样泾渭分明、优劣尽显。简言之,“纯电平台”与否,对于普通消费者而言,其实全凭车企一张嘴。人家愿意叫啥就叫啥了,话术稍微动点心思又不犯法——谁会大大方方跟你讲自己“不是专为纯电”呢? 换个思路想,手工耿们在自家后院,照着某燃油车的样子Ctrl+C、Ctrl+V出一副车架,然后只塞电池不装内燃机,他说这是自己的“纯电平台”有问题吗?没有,这对人家来讲就是纯电平台,人家确实从没拿它造过哪怕一辆油车呀——某些“新造车”听到不要打喷嚏。 所以说“油改电”还是“原生纯电”,名字是任人打扮的小姑娘,无论车企叫法还是媒体说法都不绝对可靠,可靠的只有你自己的判断。二者之间的根本差异,并不是“是否用它造过油车”,而是“是否为了电动车所需的最优解,扔掉了燃油平台的‘好处’”。 奔驰EVA平台,纯电平台在物理结构上是完全不同的 燃油底子的好处是什么?是大比例的零部件可以通用,是修改设计和调校时有章可循,最重要的是可以利用现成的生产线或只做部分调整,出活儿快,省时省力省钱。别忘了“平台”诞生时的最重要作用之一,就是实现同平台不同车型的共线生产。 而原生纯电平台所要代表的,是以电池为首的电力阶级的最广大利益,是续航、是电耗、是充电便利、是电池绝对安全……今天这个平台,要思考电动车的基本诉求是什么,想“电”之所想、急“池”之所急,结果自然是物理存在层面与燃油平台分道扬镳。你是方的,我是圆的,对不起咱没法处。 所以全新的纯电平台,总是和一座新工厂或者至少一条新生产线绑在一起。你时常会在新闻中看到,某某品牌为生产电动车投入多少多少资金建设新工厂。同一条流水线上,也许可以前后脚走下A4和Q5,却无法同时生产Q5和Q5 e-tron。越是激进转型纯电的车企,越是会把电动车工厂这个“坑”挖得更深。 处不到一块,还是离了吧 那么纯电平台不一样的“物理存在”,究竟是怎么不一样的呢? 狭义来讲,平台一定是以白车身/车架作为载体的。平台概念诞生之初,其范畴主要就是一部分车身,以及其上各个子系统(动力、传动、悬架等)的通用化模块化,后来到今天,才陆续加入了电子电气架构、智能运算平台等在其中。但归根结底,核心仍旧是具备快速延展适应力的(部分)白车身。 从燃油车到纯电动车,车架变化的本质是什么呢?是从“车头塞一坨铁疙瘩如何保护乘员”到“车底有一块大宝贝伤不得碰不得”,毕竟,现在要是电池有个三长两短,乘员一样是安危难保。 动力的变化使得整车主要组成变了,整车结构的变化带来了不同的结构需求。在燃油时代,为了适应严苛的碰撞安全标准,燃油平台需要且可以在车身底板(平台车型通用设计),部署多道横纵向的梁式结构。以前向碰撞为例,能量经由机舱前纵梁传递至防火墙附近,然后主要经车底纵梁向后传导。 下:斯巴鲁燃油平台的吸能路径 到了纯电时代,车底被电池包塞得满满当当,如此路径显然是行不通了。你不会放心由电池包传递能量,一根主梁将电池包隔成好几块也不现实。不改动这些主要结构,则电池包只能“外挂”在车底下方,或减少离地间隙,或大幅抬高底板,更不要说冗余结构增重,这些是老生常谈的了。 有些通用平台也会对这些主结构做一些改动,但无不是带着代价的。丰田过往的所谓“e-TNGA平台”(并不是一个严格定义),电池包前端有明显的两侧斜切,这减少了电池包的可用体积,自然也就减少了续航里程(的上限)。 其原因便是新的底板纵梁结构要绕开电池包,但又必须和前方宽度较小的前机舱纵梁相接,于是电池包前端就不得不收缩,让出两部分纵梁斜向连接的空间。宽度相对较小的前机舱纵梁,对于燃油车是合理的,但电动车就需要更加特化的结构布置。 对于电动车,更理想的前向能量传递路径,从前机舱纵梁-车底板纵梁,变成了前机舱纵梁-侧门槛纵梁。一方面这要求前机舱纵梁尽可能向两侧拓宽,减小它们与侧门槛梁的横向“落差”(但这不是可无限增加的),另一方面需要二者相连接之处,即防火墙到前门柱区域,做更多利于能量传导的结构优化。 因为能量传导路径的中央部分空缺了,对于前方碰撞能量的吸收传导,如今更加依赖侧门槛梁。你会发现绝大多数纯电平台的电动车,都拥有非常粗壮的车门门槛。下面这张大众MQB(燃油)到e-Golf(MQB油改电)再到MEB(纯电)的进化图,就很容易说明问题: 图源见水印 终于说回丰田,bZ平台属于原生的纯电平台,并不是因为丰田自己说它是纯电平台,而是因为我们能看到它摒弃了燃油结构、有为纯电“考虑”。在bZ4X的车身结构图中,燃油车必备的中央隆起/排气通道已经消失无踪;车底纵梁也不复存在,前向能量传导更加依赖侧门槛纵梁。 不过,不同于相对稍显激进的大众,丰田bZ平台身上有更加稳重保守的色彩。 MEB是将绝大部分能量传导都寄托于门槛梁,而丰田bZ平台稍微降低了门槛梁承受的压力。前机舱纵梁直接连接着两个“斜坡”(下图黑色),将部分能量分散给车身底板,底板正中央的隆起应该也能发挥部分作用,剩下的能量会被导向侧门槛梁然后向后车身传导。 这可能是因为,bZ平台的前机舱纵梁并未像前面所说的向两侧拓展,而保持了较常规的宽度。前纵梁与门槛梁的横向“落差”也就相对较大,像MEB那样将几乎全部前向能量导至门槛梁,效果可能不够理想,或者会带来更多结构增重。 至于这么做的原因,可能是考虑到前纵梁更宽意味着前轮摆动区域更小,即附带着前轮转向角度缩小的代价。对于高端车型,这可以用后轮转向(RWS)予以弥补,但丰田bZ平台并不是一个豪车平台,眼下它需要更多为无RWS的车型考虑。 bZ4X 丰田的这种思路倒不是独一份,现代E-GMP平台上也有异曲同工的结构。韩国人的办法是在车身底板前部中央设置了一小段纵梁,前纵梁传来的能量会经车底中央,导向后方车底中段的横梁,也是一定程度上帮助侧门槛分摊了压力。 现代E-GMP,注意底板前部的红色结构 眼下谈论这两种思路是否有优劣之分,还为时尚早(车还没卖出去多少呢)。前向碰撞能量传导路径的不同,也只是原生纯电平台区别于通用平台的特征之一。拿来说明问题,也只是因为这一点较为显见。 核心差别其实很简单:从燃油车到电动车,“心脏”从车头一大坨铁,变成了车底越大越好的一片“不能碰”区域。靠锂电池能量驱动的汽车,(要想获得最佳的表现)就需要最适合“携带”锂电池的结构,燃油车上恰到好处的那一套结构,用在电动车上越来越成为掣肘和阻碍。 于是它们发现,自己与燃油平台的那些老骨架,已经处不到一块去了。 撰文:嗷嗷胡 出处:头条号 @autocarweekly read more

  • 将二氧化碳转换成汽油的技术获得重大突破,效率提高千倍!

    将二氧化碳转换成汽油的技术获得重大突破,效率提高千倍!

    地球面对的气候问题,每个人应该都知道是非常严峻的,并且长期以来,人类对气候的改变并没有停止,并且对污染物的排放情况来看,还在加剧。当然,大气变暖物排放越多,那么地球的变暖程度肯定会加强。 这不,从2021年的二氧化碳排放数据我们都可以看到,人类对温室气体的排放丝毫没有改变,同时加上气候连锁效应,地球本身释放出一些温室气体,更加地让地球变暖了。 根据统计数据显示,在2021年,大气中平均二氧化碳(CO2)浓度达到了百万分之414,甲烷浓度也达到创纪录水平,其中气候连锁效应带来的“大火”——排放的二氧化碳物质,都高达18.5亿吨,这比2020年又提升了不少,2020年这一数值为17.5亿吨。所以,地球的变暖仍在发生,地球面对的气候问题已经是“双重”效应了。 而在这种情况之下,可能大家第一个想法就是,减少温室气体来改变气候。但是在科学界,科学家们也在想办法进行对二氧化碳的“合理”利用,希望将二氧化碳物质进行全面的转换,这不,关于“新催化剂将二氧化碳转化汽油效率”的消息再次引发了大家的热议。 因为这是二氧化碳变汽油的重大突破,如果能够实现大规模地​转换,这必然是一个好事情。无论是在经济效应上,还是在缓解全球变暖的效率上,都可能具有突出的贡献。 那这次到底是不是真的呢?很多人可能会质疑,二氧化碳真的能转化为汽油吗?的确是可以的,在化学领域早就有这些研究,例如:将废弃的二氧化碳、大量的氢气转化为乙烷、丙烷、丁烷链,变成人类可以使用的燃料。但是转化的效率不强,达不到一定的规模化,所以很多人可能都不了解。 这不,《美国国家科学院院刊》就发表了新的说明,研究者们发明了一种新的催化剂,可以提升二氧化碳的转化汽油效率。是什么物质,是如何做到的?真能让地球变暖暂停了? 这种新的催化剂是一种由于元素钌组成的物质,一种属于铂族的稀有过渡金属。当然,这里我们可以了解下钌的情况。 钌其实在我们地球上也不是很多,在地壳中含量仅为十亿分之一,是最稀有的金属之一,但是这种物质具有先天性的稳定性,并且耐腐蚀性很强,所以在化学上的运用还是比较广泛。 该物质熔点为2310℃,在做催化剂的时候,就算是具有极强的放热性,依然可以表现非常稳定,而且在各种酸包括王水在内均有抗御力,对氢氟酸和磷酸也有抗御力。在高频感应加热炉氩气保护熔炼、生产厚膜电阻浆料等都有它的运用。 而在2016年的时候,诺贝尔化学奖获得者乔治·欧拉团队首次公布,采用基于金属钌的催化剂,将从空气中捕获的二氧化碳直接转化为甲醇燃料,转化率高达79%。这也算是推动了二氧化碳转变的重大一幕。 而这次,相当于是对元素钌的演变催化剂的一种新方式,这种催化剂在改变的过程之中,涂有一层薄薄的塑料,它也能够做到像任何催化剂一样,实现高效​地​转化,这一新催化剂,加速了化学反应过程,并且,还不会在过程中耗尽,这也说明了具有重复利用的情况。 同时,它还具有比其他高质量催化剂(如钯和铂)便宜的优势,所以成为了科学家们的一个研究方向。 并且,在相同的条件之下,新催化剂产生的丁烷,是标准催化剂——在最大压力下可产生的最长碳氢化合物的1000倍。看到没?效率提升了1000倍,这是新催化剂能从反应中生产汽油的能力的一项突破。该团队在实验的过程之中,只需要做到一点,那就是——只需要更大的压力来生产所有用于汽油的长链碳氢化合物就行。 当然,为了更大效率地执行这一过程,团队也在设想了一个“碳中和循环”,其中,二氧化被收集、转化为燃料再次燃烧,由此产生的二氧化碳重新开始循环。 所以,相当于是“多次循环系统”,很不错。当然,一旦这种研究进行了大规模的推广,未来我们将可能实现“全球变暖”的缓解,让地球的变暖暂停,这完全是一件有利于全球的事情。 ​不过,这里​也有一个问题,我们上面其实也提到了,这种催化剂的载体的元素钌,是最稀有的金属之一,如果要在全球实施大规模地运用,来改变我们的气候,这个可能性暂时还是比较低的,除非有能力进行该元素的大规模生成,这样还能够实现。 所以,我们单从催化剂的方面来讲,还是更加期期待一种更强的技术吧。这种催化剂虽然效率提升不少,但是所需要的催化剂元素,可以说还是比较难的。 出处:头条号 @环球科学猫 read more

  • 特斯拉电动超跑的首席工程师跳槽到福特了

    特斯拉电动超跑的首席工程师跳槽到福特了

    据 electrek 于2022年2月11日报道,特斯拉电动超跑首席工程师 Alan Clarke 跳槽到了福特。 Alan Clarke 在特斯拉工作了十多年,他于 2009 年开始担任高级设计工程师,参与了多个项目,包括 Model S 的标志性门把手。 领英页面显示,Alan Clarke 曾参与: Model X – 先进工程、前驱动单元和后传动系统的集成、高压配电的集成、所有封闭面板的制造 Model S 电池外壳的机械设计 —— 铝结构和钢盖的设计和开发,包括铸件、挤压件和冲压件,以及多种连接和密封技术 包括用于 Model S 的 Catia 运动学建模在内的前后悬架和转向系统的先进设计 Model S 整车套件所有者 – 推动解决集成问题 Model S 外门把手概念机制和首个原型设计以证明生产概念 四年前,Alan Clarke 升任了项目工程总监,领导了超跑汽车 Roadster 项目、Model 3 和 Model Y 的车辆架构,以及 Cybertruck 电动皮卡原型的工程。 据了解,Alan Clarke 本周宣布已接受福特高级电动汽车开发小组的职位。他将加入 Doug Field read more

  • 有这个配件儿,特斯拉汽车的续航力提高100公里?

    有这个配件儿,特斯拉汽车的续航力提高100公里?

    据外媒报道,一家名为EV Solar Kits的初创公司,正在为特斯拉汽车开发光伏升级包。据称该升级包的成本约为5000美元,加装之后每天大约可让汽车多跑100公里。 这家公司的创始人曾是凯迪拉克的工程师,他说这些套件可以安装在特斯拉Model 3和Model Y汽车的车顶上,而且不会违反特斯拉的保修政策。根据其描述,该公司已在德克萨斯州进行了beta测试。 同时,该公司还在研究一种可伸缩的折叠太阳能面板,在不用的时候可以集成在后备箱中,可以更加灵活地安装在任何电动汽车上。 根据此公司的创始人介绍,这个项目已经吸引了上千人的兴趣,已经通过邮件与他表达的订购的意向,可能将在不久发起众筹。那么,通过太阳能电池板给电动车充电,这个想法靠谱吗? 埃隆·马斯克曾经也公开表达过对汽车太阳能电池板的兴趣。早在2016年,他就表示特斯拉”可能”为Model 3提供太阳能车顶选项,并补充说这项升级不会”超级昂贵”,甚至考虑一个”可伸缩”的太阳能系统,这听起来与EV Solar Kits的可扩展面板有相似之处。 尽管这项服务后来并未推出,但马斯克还是承诺了将在其电动皮卡Cybertruck上提供太阳能选项。 同时,今年早些时候,USPTO公开了一件特斯拉专利,展示了一种在车辆上可伸缩太阳能电池板的设计。 不过,马斯克后来可能对这个想法进行了否定,他表示除非经常驾驶,否则Cybertruck的太阳能电池板可能无法为日常使用提供足够的电力。 的确,按照目前的太阳能发电效率,很难达到预期效率。假设太阳能电池面板的发电效率为160W/m^2,我们按照车顶面积2平米计算,如果车辆每天在太阳下照射时长为4小时,在理想情况下,每天发电量也仅有1.28 kWh。不知那家EV Solar Kits采用了什么技术,但按照常规来算,对于电动车来说,加装太阳能电池板能为实际续航产生的作用的确是杯水车薪。 编译:见配图水印 read more

  • 这款11座全电动豪华飞机充电30分钟可续航815公里

    这款11座全电动豪华飞机充电30分钟可续航815公里

    长时间以来,烧油,烧电的车都是存在争议的,有人认为烧油的车好,也有人说烧电的好,其实这两者是各有各的优势。不过从整体的情况上来讲,如果真的分个高下的话,个人觉得烧油的车是可以超过烧电的车。 虽然电动汽车按照现有的发展趋势来看,这必然能够在未来占据一定的市场。但是要想彻底淘汰烧油的车,这个可能性暂时还不高。 例如:在春节期间,又有车主表示,自己跨四省回家过年,高速路上200公里就要充一次电,一共充了6次电,比燃油车开回家多花费8.5小时。可以说真的是电动车的一种“痛”,续航的问题也成为了电动车发展的主要弊端。 当然,现今很多企业也在大规模地发展电动车,在电池的性能上来改变续航能力,甚至可以达到上千公里的续航能力,是真的可以做到吗?这个可能需要车主自己才知道。 而在发展纯电动车的时候,其他的交通工具也在逐步转向电动行业。这不,在2022年,我们又迎来了一个新消息,那就是首架全电动飞机又来了,预计在2022年展开首次飞行。 当然,相对于烧燃油的飞机来说,似乎也是跟烧油的车一样,并没有太强的优势,烧电的飞机也存在很多问题。首先我们说明下,烧电到底有什么不一样的点。 当然,随着人类的发展,电动飞机其实早就出现了多个类别,电力的来源也出现了多个渠道,例如:太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等。 人类已经研制成功可以载人的电动飞机,主要包括了太阳能飞机、蓄电池电动飞机和燃料电池飞机等类型。 而我们已知靠电飞行较长时间的电动飞机,可能就是在2010年,瑞士的“阳光动力”(Solar Impulse)号太阳能飞机试飞,同年7月8日,完成26小时昼夜试飞,证明了昼夜飞行的可行性,打破了太阳能飞机不能昼夜飞行的历史纪录。 但是,这个点也不算是非常强的,电动飞机还是面临一些挑战问题。 第一、技术难题,电动力推进系统关键性能指标低、技术不成熟、重量过大,仅能满足电动飞机的最低使用要求。并不能达到与烧油的飞机一样,实现大规模的荷载量。 第二、电动飞机成本太高,无论是锂电池、燃料电池、还是太阳能电池等,都是具有这一个重要的点,那就是开发成本太高,并且还不能够做到与燃油飞机一样的动力。 第三、在气候条件较差的情况之下,对于降水、降雪、雷电等恶劣天气情况可能还不能实现平衡,风险程度非常地高。 当然,电动飞机最大的亮点就是“清洁”能源利用,对大气的污染十分地低。 而这次首架全电动飞机来了是由以色列公司Eviation所生产的,并且是11座全电动豪华飞机Alice。这一架Alice全电动飞机,它低碳且环保,而且可以做到最大航程为815公里,实现30分钟内可充满每次飞行所需电量,相当于充电30分钟,续航815公里,相对来说,还是不错。 Alice携带的巨大锂电子电池重达3720公斤,超过飞机6668公斤最大起飞重量的一半,这就是它的基本情况。 所以,从这个情况来看,如果这一架飞机实现了真实的“数据”飞行对比,那么就可能实现航空物流零排放的目标,这对全球气候的改变具有重要作用,这就是它的意义。我们不说将其用来全部坐人​利用,我们只需要将其作为空中货运飞机,都是一个不错的选择。 同时,如果这种电池能够将其用在汽车等其他行业,也算是不错,毕竟充电30分钟,续航815公里这样的技术还是不错的。 所以,整体上来说,这看上去还是不错的。首架全电动飞机Eviation Alice将于2022年展开首次飞行,到底结果如何,我们还是比较期待。当然,很多人可能会说,你敢坐吗? 说实在的,在全电动飞机还未形成规模之前,敢不敢坐上去是一个大问题,这个可能要根据每个人的情况来定,可能有人​敢​,也有人不敢,完全看个人,但是只要有发展的进步,那就是好事情。未来的事情就看未来如何发展。 出处:头条号 @悟空科学 read more

  • 新电机技术将电动汽车推向“下一层级”

    新电机技术将电动汽车推向“下一层级”

    《CarScoops》by Brad Anderson on February 3, 2022 YASA轴向磁通电机 当汽车工业迅速迭代、汽车厂家快速推出新的电动汽车的时候,并不只是电池包在进步,电机本身也在快速发展。 很多业界专家相信,在今后几年时间,电动汽车效率的提高不会仅仅是由新的电池包技术带来的,而同样会从电机和电力电子的技术进步得到提高。现在,有的汽车厂家如奔驰和雷诺相信电机的未来是轴向磁通电机,就像很多人相信动力电池的未来是固态电池一样。奔驰公司去年表示,电机不是一种大宗商品,而是一个快速发展的技术,其中创新和专长将推动性能和细分。奔驰已证实将使用AMG品牌内部开发的轴向磁通电机。 对电机开发的一个疑虑是电机需要用到稀土金属。现在80%的电机使用永磁体,其中用到钕、镨、镝和铽等稀土金属。开采这些金属会产生有害废弃物,而且稀土的开采、加工大部分都在中国。雷诺和宝马使用的同步电机不使用这些稀土金属,但是不是每家车企都像这两家一样,比如沃尔沃的XC40 Recharge上的永磁体电机就有稀土金属。沃尔沃表示,该公司选择这样的电机是因为在目前,这个技术具有优异的效率、扭矩和能量密度。大众公司称,它在减少稀土金属的用量,并在研发不用稀土金属的电机。 雷诺ZOE电机 电机的开发不仅仅是影响到汽车的效率,还影响到汽车工业的职位数量。一个电动汽车的电机往往比一个通常的内燃机少用50%的零部件和30%的人工,而为了留住工作岗位,很多车企都在内部生产电机,雷诺已经在生产自己的电机,而奔驰、Stellantis、沃尔沃也都在开始自己生产电机。 出处:见配图水印 read more

  • 人家特斯拉跑500公里仅需60度电,可新势力咋就得80度电以上呢?

    人家特斯拉跑500公里仅需60度电,可新势力咋就得80度电以上呢?

    有人说,最近5年苹果手机的科技没有进步,只知道让摄像头变得大一点,更大一点。 但所有人都忽视了一点,自苹果X到今天的苹果13Pro,手机尺寸几乎没有增大多少的情况下,续航直接翻了一倍。 最值得一提的是,苹果X的电池容量是2715mAh,而今天续航已经逆天的苹果13Pro,电池容量也只有3095mAh,电池在只提升10%的情况下,续航体验翻了一倍。 在我看来,科技的进步不是单纯​的​用材料堆砌更好​地​体验,而是用技术在现有素材不变的情况下,获得翻倍的效果。 我有一部3000mAh的苹果手机,续航基本上碾压了另一部5000mAh的安卓手机,这是最让我惊讶的。 ​从手机切换到电动车,道理一样。 电动车的续航,很多企业陷入的思路是:装备更大容量的获得更长的续航,只有更大容量的电池才能拯救里程焦虑症。 所以,100度电池包在国产电动车上已经不是一个稀罕事儿了。 ​但另一家企业的运营思路却完全不同,特斯拉截止到今天,全系车型(长续航除外)都是标标准准的60度电池包,包括更大、更重的Model Y,也是同样的电池包容量。 举个例子吧。 Model Y的续航是525km,加速成绩6.9秒,电池容量60度。 零跑C11续航510km,加速成绩7.9秒,电池容量78度。 比亚迪宋PLUS续航505km,电池容量72度。 ​而三款车型尺寸都在4.7米,定位都是电动SUV,三款车型最大的区别就是Model Y用最小的电池包跑出了最快的成绩以及最长的续航。 事实上,并不是其它企业做得不好,而是特斯拉做得更好。 哪里好?在如何控制电池电量、分配电量以及使用电量方面,特斯拉​做的​都要比其它企业更用心,当其它企业通过更大电池包容量获得长续航的同时,特斯拉想的是如何用60度电池包,跑出更长的里程。 ​理论没错,和苹果手机一样,电池容量就这么大了,如何通过技术越级。这样最直接的结果就是,如果也给特斯拉装上80度电池包,它的续航可能​会到​650km。 练内功,而不是堆材料。 做得好,一个是特斯拉的BMS是无法超越的技术,电量控制、电量分配逻辑与技术、速度都要比很多国产车强势,这就像苹果手机的A15芯片一样,就算让安卓阵营最强的888 Plus追上三年,也未必能追得上。 ​另外就是高级程度的电机,电机程度高质量小、体积小、效率更高,特斯拉的电机技术依然是目前难以被超越的,单单是这两点,已经够很多企业研究许多年。 特斯拉之所以能把电耗做到11度电百公里,说到底就是电机、BMS做得好,毕竟电池都是一个供应商,特斯拉用的也是别人的,而且特斯拉比很多企业都​懂的​如何降低电耗。 ​这拼的是技术与经验。 这也是为什么同样500km续航,零跑C11直接比Model Y高出20度电池的根本原因,因为电控与电机实在做得不好,而这一点​,也正是比亚迪宋PLUS 只需要71度电的关键。 核心关键词,还得有技术和经验啊。 出处:头条号 @汽车扒一扒 read more

  • 特斯拉Model Y自带的无线充电模块拆解

    特斯拉Model Y自带的无线充电模块拆解

    Tesla特斯拉Model Y作为纯电动汽车,除具有十分智能的操控系统外,车内配置也是紧跟时代脚步。车内配有超大触控显示屏,将所有车辆功能集中显示,还支持语音交互、游戏等丰富功能。 在充电方面,特斯拉为Model Y的前后排各配备两个Type-C接口,随车人员每个人都至少能分配到一个接口给手机等设备充电,插线即可快充,最大支持36W输出,方便高效。 除有线充电外,特斯拉Model Y还支持无线充电。该无线充模块便设在前排扶手箱旁,也是随手一放便可为手机进行无线充电,相当方便。底座面倾斜设计方便主副驾驶位人员进行手机充电的同时查看弹框信息。 一、特斯拉Model Y无线充电体验 将苹果iPhone 13新机放到左侧无线充电位置上,能正常进行无线充电。 将另一台iPhone 13放到右侧无线充电位置上,也能立马进行无线充电,可见两边的无线充兼容性都没有问题。 将两台iPhone 13同时放上去,能同时正常进行无线充电,观察了一会,无断充现象。 二、特斯拉Model Y无线充电模块外观 疫情导致全球缺芯情况越来越严重,受此影响,2021年11月6日以后在“缺芯”情况下生产的Model 3/Y,车内的USB-C模块只保留了供电功能,数据功能被砍掉。充电头网已经拿到了近期生产的Model Y的车内USB-C模块和无线充模块。 阉割后的特斯拉Model Y USB-C快充模块实际情况怎样,充电头网前几天已经和大家分享。今天继续拆该车的无线充电模块,看看该模块是否也存在阉割情况。 模块正面覆盖反绒皮防滑且手感舒适,以及采用双底座设计,可以满足主副驾驶位人员的手机同时进行无线充电,同时保证行车过程中手机稳定不滑落。模块边缘设有固定孔和固定柱。 模块背面覆盖大型金属散热板,采用三颗六角螺丝加上下四卡扣固定。 金属板上有该模块的参数,型号为WC3,支持13.5V4A输入,以及最大15W输出,支持qi无线充电标准,通过了NOM、NYCE、CE、KC、RoHS等认证。 电源插槽特写,外壳上设有卡扣。 三、特斯拉Model Y无线充电模块拆解 模块的塑料板采用PC+ABS防火材质,从该区域的Yanfeng字样可了解到,该模块的包覆骨架由延锋汽车饰件系统有限公司提供。 塑料板上还贴有信息贴纸和合格证贴纸,零件名称——无线充电饰板包覆骨架。 另一部分无线充电线圈模块正面覆盖纤维板,正反面敷铜箔使用黑色涂层覆盖。 盖板用与后盖一体的共十颗金属柱冲压固定,整体非常稳固。 将盖板拆下,另一面在无充电线圈位置的敷铜使用栅格状。 对应无线充电线圈区域格栅状敷铜,提升散热效果。 模块内部布局一览,仅露出无线充电线圈,PCB板上还覆盖有金属板。 每个无线充电区域均设有两个线圈,增大感应区域以便能很好适配大小机型。 拆掉最后一块金属板。 PCB板使用螺丝、固定柱固定,模块内置两组无线充电线圈,每组线圈又分为两个线圈。 无线充电线圈的焊点焊接到电路板背面,背面还有无线充电主控芯片。 NXP恩智浦 TJA1021,是一款本地协议控制器,接收电源插座的传输信号,连接到无线充电主控用于无线充电开关控制,以降低能耗。 用于信号处理的三极管和二极管。 TI INA214-Q1,AEC-Q100 耐压26V双向高精度电流感应放大器,用于无线充电功率级输入电流检测。 无线充电主控芯片采用NXP恩智浦MWCT1213AVLH,符合最新版本WPC Qi V1.2.4标准,支持5-24V宽范围电压输入,支持双向通信,最大输出功率15W。 主控旁无源8M晶振和外围器件。 DIODES DGD05473 半桥驱动器,用于无线充电MOS管驱动。整板共四颗,每一路两颗。 另外一路无线充电的两颗DGD05473半桥驱动器。 掀开电路板,正面采用导热凝胶为主板上的器件散热。 导热凝胶能够完美的贴合器件形状,将发热传导到铝合金后盖上,降低电路板上器件温度。 read more

  • 电池革命:固态电池量产还有多远?

    电池的发展已经走过快两百年的历史,如今锂离子电池是最为出众的二次储能电池。高工作电压、快速充放电特性、长循环寿命、无记忆效应等众多优点,让它成为当今数码产品及电动汽车大规模应用的第一选择。 虽然锂离子电池的性能优秀,但发展也有其难以跨越的挑战与障碍:电池的结构特性局限了电池的性能。现有的电池结构是电池衰老和存在安全隐患的根本原因。 电池发电的原理是两个电极材料在电解液中相互交换离子,但是因为这个结构也会使得其反应界面一直存在,电池就处于一直在工作的状态,造成容易衰老的局面并且也有安全隐患。 举例来说,电动汽车在冬天趴窝就是因为电池在低温情境下,性能失效的缘故。材料科学家和电池工程师在电池材料上提出了许多办法。例如在电解液当中掺入大量有机溶剂,来降低电解液的凝固温度。然而这样却造成电解液更加易燃,牺牲了电池的安全性。 也有科学家尝试更换电极材料,但是电池的能量提升了,却无法抵抗热失控;快充的话,又会导致电池界面的火性太高,也无法保障其安全性。从优化电池管理的系统思路上解决,却带来了能量密度的下降与单位成本的增加。 想要让电池低温高活性与高温稳定性的需求矛盾无解,似乎电池也有鱼和熊掌不能兼得的障碍,能量密度、安全、快速充电等要素不能完美的全部集成在电池身上。如果这些问题得到解决,新能源汽车的规模发展将革新重塑汽车百年的行业。 因此动力电池的终极发展目标也向着安全、能量密度高、循环性能好、充电速度快等优点兼容前行。 固态电池作为新的锂电池终结者方向,正在成为新能源汽车干掉燃油车的杀手锏。   动力电池的价值进阶 新能源车什么时候可以取代燃油车,在动力电池领域市场公认一个答案是:现有电动车的电池系统能量密度翻一倍,从普遍的 160wh/kg 到 400wh/kg。而解决电池的能量密度问题,方案一定是动力电池的革新。 我们知道现在电动车市场主流的动力电池是三元锂电池与硫酸铁锂电池,如果按照电解质的物理状态分类的话,这两种电池都是典型的液态电池。如果想要消灭里程焦虑,革新新能源汽车市场,固态电池性能表征就是动力电池发展的目标。固态电池,也被称为未来锂电池的发展新方向。 动力电池领域流行的选择三元锂与硫酸铁锂并不是完美的选择。三元锂电池,能量密度高,但耐高温性能差,磷酸铁锂电池,安全性高,但能量密度上限低。液态锂离子电池总体存在电解液氧化、电极膨胀、高温失控等安全隐患,只能牺牲能量密度来换取稳定性。而固态电池可以兼容两者的短板:既可以满足能量密度的需求,也可以兼顾安全。 固态电池,因为采用固态物质作为电解质,没有持续的反应界面,副产物不会溶解在界面里,所以它会有更好的稳定性和循环特性。同时液态电解质面临的干涸和泄露问题也不会存在。这使得固态电池在安全性与寿命周期方面具有远超三元锂电池与磷酸铁锂的优势。 此外,固态电池还具有耐高温、无腐蚀、体积小、能量密度大的特性,规避了传统液态锂电池的主要弱点。据介绍,一辆固态汽车的续航里程可达 1000 公里,充电只需要 10 分钟,随着时间的推移,固态电池劣化也会较少。 全固态电池使用固体电解质相对来说更安全、性能更优,而传统的液态锂离子电池逐渐不能满足先进技术的标准:既能提升续航里程,也更加安全。因此全固态电池成为动力电池界的发展新热潮。   纷沓而至:占位市场先机 2020年11月,国务院办公厅印发的《新能源汽车产业发展规划(2021~2035年)》明确要求,加快固态动力电池技术研发及产业化。据预测,到2030年,全球固态电池市场将超过60亿美元(约合人民币383亿元),中国市场的占比将超过50%。 固态电池在实验室中的良好性能指标意味着丰厚的商业价值,这也成为企业加速布局,抢占技术制高点的动力。国内外企业机构等对于动力电池的研发与量产日程都提上了议程。 丰田在动力电池的布局也是较早,丰田的车规级固态电池拥有超过1000项专利,位居全球前列,而且大多是含金量较高的发明专利。在CES2022上,丰田首席科学家兼丰田研究所所长吉尔·普拉特(GillPratt)重申,第一辆采用固态电池技术的丰田汽车将在2025年前后到来。 大众汽车集团零部件公司首席技术官Thomas Schmall在去年接受采访时表示,大众汽车对开发新一代固态电池寄予厚望,公司希望在2025年形成完整的固态电池销售模式,向市场供应固态电池,并计划到2030年在欧洲建立6家大型电池工厂,总年产能达到240GWh。 宝马集团发布规划,称计划在2030年前实现量产;LG能源也正在开发全固态电池,预计2026年实现量产。 国内固态电池发展的情形,也是如火如荼,技术路线则是全固体与半固体参半。电池界大佬宁德时代此前公开过两种与固态电池相关的专利,并在去年5月份宣称,已经可以做出固态电池的样品,但是距离实现商业化还有很远的路要走,预计到2030年才会面向市场推出。上汽集团在去年6月发布消息,称2025年将推出高安全性、高能量密度、面向商业应用的固态锂电池。 折中选择瞄准半固态研发的玩家则有卫蓝新能源、清陶发展、国轩高科、赣锋锂电等,虽然他们也有全固态电池的生产线,但已量产的全固态电池主要应用在消费电子、特种电源等领域。已下线的用在新能源汽车上的半固态电池,目前处在验证测试阶段。 蔚来此前宣传搭载固态电池,让业内沸腾。上市后,这款所谓的固态电池也呈现最终的真面容,并不是行业内期盼翘首等待的全固态电池,蔚来李斌玩了个商业化的包装术语,搭载ET7轿车的电池包其实是半固态电池。但噱头引起的关注与讨论,也让蔚来的新车出尽了风头,续航超过1000km的电池让人们看到了固态电池的潜力。 无论是车企定下的时间表,还是业界研究学者与专家给出的量产时间,都指向了2025与2030,不过目前来说并没有提前的迹象,以现在实际车企测试的结果,还有向2030年继续推迟下去的趋势。我们看到从走出实验室到规模落地还需要一段蛰伏发展的时间,规模量产的实际落地道阻且长。   规模量产的龟速爬行 相较于其他锂离子动力电池,固态电池的技术指标比较优越,但这些数据也是实验室里面的温室指标。在实际量产的过程中,仍然存在许多尚未攻克的瓶颈: 1.固态电池的技术指标仍需完善。固态电解质的离子导电率较低,充电比较慢,固/固界面接触性和稳定性差,电解质对空气敏感等问题。 2.制造工艺复杂,生产工艺不成熟。举例来说,制造固态电池的氧化物和硫化物电解质,属于多孔隙的陶瓷材料,这类材料的特点就是脆,想要加工成很薄的电解质很困难,稍有不慎就会断裂。 3.制造成本偏高。全固态电池的制备工艺复杂,且固体电解质较贵,现阶段全固态电解质锂动力电池的成本较高。 4.产业链尚不完整,难以大规模生产。现阶段的固态电池多是实验室中的温室产品,实际落地经过测试的电池屈指可数,以现有的工艺水平和设备能力,成品的良率也无法保障,更不用说大规模的量产上市。 这些现实瓶颈的解决并不是那么容易。深耕研发固态电池长达数年之久的Fisker,这家美国车企在去年年初表示放弃研发全固态电池,这个决定也意味着多年研究固态电池的努力都打水漂。锂电池独角兽企业麻省固能(SES)也放弃了全固态电池技术研发,选择固液混合的半固态电池路线。最后的攻坚阶段,这些固态电池中的老玩家选择放弃,也在一定程度上说明固态电池最后的研发冲刺阶段比已经完成的90%的里程都要艰难险阻。 总之,对于固态电池来说,无论是技术指标上的能量密度、循环寿命、安全、成本等要素,缺少哪一个,都是规模商业化路途的拦路虎。 无论企业是仍然坚持全固态电池路线,还是折中选择半固态路线,固态电池的技术路线都存在不确定性。行业内的主流观点认为,半固态电池或许能够在2025年左右实现大规模量产,但全固态电池完全实现商业化至少还要10年的时间。十年的时间线发展,固态电池最终到底是不是动力电池的终极路线,也没人能百分百确定。 工业产品从研发到验证与落地,没有个十年的时间打底是走不出来的。固态电池从材料到结构再到制造技术仍然处在探索的过程之中。作为新兴的动力电池选择,也需要时间来沉淀与酝酿。如此这般,才能为新能源汽车的里程长久续航,颠覆革新汽车的百年行业,也为绿色出行的生态建设添砖加瓦。 撰文:脑极体 出处:头条号 @钛媒体APP read more

  • 中国科学家的“下一代电池”创新纪录

    作为目前电池领域的“主力”,全固态锂离子电池正面临能量密度有限、伴随锂枝晶的安全隐患、锂元素原料供应紧缺等多重挑战。谁将是“下一代电池”的有力竞争者?全固态氟离子电池有望成为一股“新势力”。 近日,中国科学技术大学教授马骋团队设计出一种新型氟离子固态电解质——钙钛矿氟离子导体,首次实现室温下全固态氟离子电池的稳定长循环,在25℃下持续充放电4581小时后,容量没有发生显著衰减。相关研究成果日前发表于Small。 这一成果创造了全固态氟离子电池领域循环时间最长、容量保持率最高的世界纪录,让人们看到未来电池多元化发展的希望。 将“不可能”变“可能” “这一成果最重要的意义在于它是一种‘从0到1’的突破。”马骋介绍,由于缺乏合适的电解质,氟离子电池在很长一段时间内并不被业界看好,相关研究也极其稀少,而新型固态电解质的发现则将“不可能”变成了“可能”。 3年前,《科学》曾报道过一种可以传输氟离子的有机液态电解质,被誉为是氟离子电池“里程碑”式的工作。但由其组成的氟离子电池在室温下仅实现不到10个循环的稳定充放电,因此离实际应用还存在较大距离。 马骋介绍,构筑可传输氟离子的液态电解质极其困难,即便成功也存在安全隐患。如果能使用不可燃的无机固态电解质构筑全固态电池,毫无疑问将更有实用价值。 但是,这一技术路线颇具挑战——氟离子固态电解质的离子电导率大多偏低,只能在高温下工作;少数全固态氟离子电池虽然可在室温下充放电,但电化学窗口极窄,充放电不到10次容量就几乎衰减为0,没有实际应用价值。 在氟离子电池液态电解质存在“死结”的情况下,能否避开液态电解质直接探索固态电解质? “离子越小、电荷越少,就越有可能在材料中快速迁移,从而成为合适的电池载流子。”马骋说,作为固态电解质的载流子,锂离子是除了氢阳离子外半径最小、电荷最少的阳离子,氟离子则是除了氢阴离子外半径最小、电荷最少的阴离子。 在找不到比锂离子更好的阳离子的情况下,氟离子作为与锂离子最接近的阴离子,是一个值得尝试的方向。 由于可借鉴的案例不多,马骋团队几乎是从“零”起步。他们历时两年研发的新型氟离子固态电解质——钙钛矿氟离子导体,采用了特别有利于阴离子传输的钙钛矿结构,在具备高离子电导率的同时,还拥有较宽的电化学窗口,突破了过去“高离子电导率”与“宽电化学窗口”不能兼得的重大技术瓶颈,且对于潮气的稳定性远超全固态锂电池常用的硫化物和氯化物固态电解质。 基于这一固态电解质的氟离子电池,性能远超《科学》报道的基于液态电解质的氟离子电池。业内人士认为,这一重要突破让人们看到全固态氟离子电池实用化的可能。 这个领域“有奔头” “这是一个存在很多挑战,但前景极为诱人的领域。”马骋说,研究中最能给自己带来乐趣的就是克服这些“看似不可能”的挑战。 与采用液态电解质的锂离子电池相比,全固态锂电池能量密度和安全性能均有很大提升。但与全固态氟离子电池相比,其能量密度、安全性能、原料供应的上升空间仍相当有限。 马骋透露,全固态氟离子电池理论能量密度最高可接近每升5000瓦时,约是目前商业化锂离子电池能量密度的8倍,也超过正在研发的锂空气电池。 就安全性能而言,全固态锂电池锂枝晶生长造成短路一直是难以克服的瓶颈。氟是电负性最强的元素,极难转变为相应的单质,不易形成锂枝晶,因此基于不可燃无机固态电解质的氟离子电池,安全性能无疑更好。 此外,氟元素地壳丰度约是锂元素的50倍,氟离子电池在原材料供应方面的压力远低于锂离子电池。马骋告诉《中国科学报》,我国萤石(主要成分氟化钙)资源在全球优势明显,氟离子电池可以充分利用这一优势。 “小荷才露尖尖角” “全固态氟离子电池‘小荷才露尖尖角’,如同一个初生的婴儿。”马骋坦言。 马骋分析,为氟离子电池构筑液态电解质极其困难,且容易起火,安全风险大。此外,固态电解质整体性能堪忧,研究力量也相当薄弱,“只有更多力量关注这个领域,才能突破相关瓶颈”。 全固态氟离子电池由固态电解质、正极材料、负极材料共同组成,只有三者同时具备优异的性能,这种电池才有可能投入实际应用。马骋表示,他们此次报道的新材料克服了固态电解质瓶颈,但目前仍然不存在性能令人满意的正负极材料。这也将成为课题组今后重点攻关的方向。 “全固态氟离子电池要想真正走进‘寻常百姓家’,不仅需要基础科学的突破,还需要综合考虑成本和可持续发展,因此仍然要经历漫长的过程。” 马骋说,“钙钛矿氟离子导体的发现为破解这些问题带来希望。一旦成功,全固态氟离子电池将以优异的安全性和极高的能量密度对新能源汽车、储能等重度依赖电池技术的领域带来颠覆性变革。” 相关论文信息:https://doi.org/10.1002/smll.202104508 作者:中国科技报 @桂运安 read more

  • 网友改装了他的特斯拉,满电续航超1400公里!

    网友改装了他的特斯拉,满电续航超1400公里!

    2022年1月6日,美国新型材料电池技术公司Our Next Energy(简称ONE)宣布其为特斯拉Model S后轮驱动升级版量身定制了一款207.3kWh的试验用原型电池组,该款电池包与特斯拉原装103.9kWh三元里电池包体积相同,官方标称续航里程1203km。 换装新电池后,该公司立即开始了路试。 12月中旬,搭载全新207.3kWh电池包的Model S后轮驱动升级版测试车以88km/h的平均时速创下了1411km的续航成绩。 752英里 之所以选中特斯拉Model S,是由于特斯拉电驱系统拥有很高的效率。 目前,这一电池包仍处于测试阶段,尚未量产。 对此,有网友表示:之前燃油车改发动机,那以后改装店岂非能改电池了? 撰文:头条号 @E电园小编辑 read more

  • 全面对标特斯拉电动卡车!百度电动重卡明年上路

    全面对标特斯拉电动卡车!百度电动重卡明年上路

    你知道百度在造车,但你知道百度同时在造两种车吗? 除了集度汽车,百度还有一家名为DeepWay(中文名“深向”)的智能新能源卡车公司,专注于研发制造L3/L4级自动驾驶卡车,希望开创一个全新的智慧货运时代。 DeepWay在去年12月刚刚成立,今年9月推出了自己的首款智能新能源重卡——深向·星途,并在11月又宣布开启了自动驾驶动态路测。 对于一家团队规模不到200人,还同时兼顾造车和开发自动驾驶技术的新公司来说,DeepWay这种发展速度堪称飞速。 ▲DeepWay发布首款车型深向·星途 那么这家卡车新势力究竟凭什么在两个前沿行业里快速狂奔?他们造车进度如何,其自动驾驶技术又真的靠谱吗? 日前,在听完DeepWay的CTO田山在百度开发者大会上的演讲,并与田山、谭昌毓(DeepWay总工程师)两人进行2个多小时的深入交流后,车东西得以揭开这家卡车造车新势力的神秘面纱。 一、明年12月下线100台电动重卡交付即是L3 “我们造车进展很顺利,已经在跟一些车企接触代工的事儿了。”刚一见面,田山就主动向车东西聊起了研发进展,“到明年12月份就能下线100台车投入实际运营。” DeepWay现已经完成了内外饰油泥模型评审,并完成了数据冻结。与此同时,其转向、制动、电池、驱动等核心零部件最近也完成了供应商定点,大概明年6月份之前就能拿到样件组装样车进行测试,9月份申请工信部新车公告,12月份下线100台C样车投入自动驾驶测试运营。 2023年6月份能开启规模量产,预计当年将交付1000台新能源重卡。 自动驾驶方面,DeepWay研发了一套名为HIS(Highway Intelligence System)的自动驾驶系统。通过覆盖车身四周的11个摄像头、1个红外相机、5个毫米波雷达、1个激光雷达,来实现L3级自动驾驶能力。 因为自家的B样车明年才能出来,因此田山带领自动驾驶团队先基于市面上已有的卡车安装HIS系统进行测试,测试地点在天津一个封闭测试场内。 据田山介绍,其测试车在测试场内已实现自适应巡航、车道保持、主动避障、自主变道、靠边停车、点到点自动驾驶等具体功能。 ▲左起分别为DeepWay总工程师谭昌毓、车东西主编孙晓寒、DeepWay CTO田山 不管是明年年底投入运营的首批100台车,还是2023年规模量产的1000台车,在交给客户时都将具备L3级自动驾驶能力,用户是买来即可用。 按照规划,交付之初这款车可在高速公路单一车道内实现L3级自动驾驶——司机可以看视频或者操作手机,仅在特殊情况下才需要接管车辆。后期这套L3自动驾驶系统还会增加自动变道能力。 ▲DeepWay现阶段改装的自动驾驶测试车 这里需要注意,目前国内还没有L3级自动驾驶的相关法规。如果明年法规仍未出台,星途在交付时虽然具备L3能力,但会先以L2级自动驾驶系统来使用——司机需全程监控驾驶过程,负驾驶责任。 二、Apollo白盒授权专家团队解决车控难题 最近,奔驰获得德国政府许可,允许L3自动驾驶车辆上路——整个过程耗时长达16年之久。反观DeepWay,让L3卡车上路满打满算也才用了2年。 进展神速背后是百度这个“技术爸爸”的大力支持。 作为DeepWay的“双亲”之一,百度为其提供了Apollo自动驾驶算法的白盒授权——直接将源代码开放给DeepWay并允许其进行修改,自然显著加速了研发进度。 田山向车东西透露,百度给deepway的这套代码是全网唯一的一次白盒授权,可实现L3自动驾驶能力,通过功能升级和数据迭代可最终实现L4级自动驾驶。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 根据授权协议,Apollo团队后续会负责修复Bug但不负责算法迭代,后者需要由DeepWay基于路测数据自行完成。 虽说百度自动驾驶技术主要是乘用车使用,但这并不代表没法用它打造L3级自动驾驶卡车。 “从业界普遍观点和我们的具体分析来看,乘用车和商用车可复用的部分超过70%。”田山向车东西解释道,“越是前端感知,复用百度的技术就会越多。而感知这样的能力,恰恰又是百度的最强项。” 田山的说法不无道理。不管是从传感器还是从背后的深度学习技术来看,感知系统放在卡车上和放在乘用车上没有本质区别(仅是布置位置和所需的感知距离不同),并且要感知的对象也一样——高速上跑的也是车,种类还比城市里少。 两者的最核心差别主要体现在车辆的动力学模型上。 首先,载重卡车要拉货,车身重量动辄几十吨重。并且随着货物的不同,车重也会产生巨大变化,这意味着车辆的加速和制动时间与乘用车差别巨大,并且还会动态变化。 其次,载重卡车分为车头和挂车两个部分,两者用鞍座进行柔性连接。车头以一定的幅度转弯,车尾跟着转弯,但运动的轨迹与车头并不一致。 动力学上的两大核心差异,意味着自动驾驶算法在做决策规划和车辆控制时,都与乘用车有明显不同。这正是DeepWay要解决的核心问题。 他们首先组建了一支由清华、北理工等顶级高校车辆工程专业的博士/博士后,以及具备商用车自动驾驶研发经验的专家组成的团队,在现有公开的商用车动力学模型基础上,结合自己的车重预估算法、车头–挂车夹角算法(用以监测车头和挂车之间的相对姿态)搭建了自己的动力学模型。 ▲DeepWay的工作人员在调试设备 这里需要注意,测量车头和挂车之间的夹角是行业内的一个小难题,有公司通过在挂车加装IMU等传感器来获得这一数据,但这些做法无法适应实际的运输场景——在更换了挂车后就无法使用了。 所以最好的办法是用现有传感器,通过感知算法的模型去计算这一数据。DeepWay用毫米波雷达的反射强度进行数据拟合,以及摄像头的语义信息,叠加动力学模型,融合多传感器的输入,通过数据标注,建立计算车头和车厢夹角的数学模型,计算出角度信息,用来进行路径规划。 有了车辆的动力学模型和感知结果,就能做出决策规划为车辆画出一条正确的行驶轨迹了。接着再将轨迹信息转换成卡车的转向、加速、制动等执行器能够听懂的命令,就能让车辆自己开起来了。 三、软硬件天作之合挑战业内最快响应时间 百度的自动驾驶算法解决了大部分感知和规划问题,DeepWay自行解决了车辆控制问题,那么它的控制算法做的怎么样呢? 田山告诉车东西,现阶段改装的测试车横向距离控制精度为20cm左右,纵向速度控制精度则在2km/h。 这一水平与头部自动驾驶卡车公司的水准一致,但在田山看来这还远不是DeepWay的全部实力。 作为除特斯拉以外,全球为数不多自己造车的自动驾驶卡车公司,待自家车型下线后,DeepWay在软硬件匹配上有着无可比拟的优势。 拿车辆控制来说,基于现有车型改装自动驾驶卡车,自动驾驶软件算法需要去适应原车执行器的控制逻辑——想直接控制车辆扭矩?对不起没接口,只能控制油门开度。而就算有部分车辆开放车辆扭矩控制接口,但对于挡位控制及换挡时机等也不一定能够通过自动驾驶域控制,不仅整体响应时间有损失,还不能更好的让车辆运行在经济区间。 并且最尴尬的是,执行器的控制算法/换挡策略等都是Tier1写的,一些车企自己都搞不清楚。自动驾驶公司就只能一点一点去摸索去测试,慢慢掌握车辆的脾气后才能搞出不错的车辆控制算法。 而DeepWay基于自研车型则完全没有这个问题。 其首款车型进行了全新的线控底盘设计,与供应商一起开发了核心线控部件,以更好的适配自动驾驶功能。其全正向开发的目前商用车上最先进的千兆以太网+域控制器的EE架构赋予了车辆更高的通信带宽和速率以支持自动驾驶高算力、大数据量传输、快速响应的需求。 正是有了全球独一份的软硬件“天作之合”,DeepWay才敢在官网放出“从感知到执行响应时间小于100ms”这样的豪言壮语。 要知道,国内主流卡车自动驾驶公司(包括DeepWay在内)改装的L3/L4的自动驾驶卡车,从发现目标到执行相应动作这一过程中,响应时间普遍需要数百毫秒——由此可见DeepWay的技术之强。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 “不可能,绝对不可能。”一位自动驾驶业内人士听到100ms的说法后,直接给出了这样的评价,“激光雷达转一圈都还得几十毫秒呢。” DeepWay的系统显然不能违背基本的规律,田山也向车东西做出了进一步解释。 read more


吉ICP备2020006555号

diandong123.cn

⌜ 免 责 声 明 ⌝
本站仅为纯分享中国人民在节能减排、人类实现碳中和地球环保等方面所作出的杰出贡献。
网页内容(如有图片或视频亦包括在内)由网友上传分享,站内短期缓存均为免费/无偿,无商业目的。
遇有侵害您合法权益之处欲申诉删改,可联络站务电邮处理(删/改)!