📅Published: 2021-02-11 11:02 特斯拉频现失控门!刹车异常的元凶竟是博世iBooster? 引言 | 事情原来是这样的 越来越多的失控事件,让汽车圈陷入前所未有的恐惶。   根据多位Model 3车主的描述,失控分两种:一种是突然自动加速,另一种是刹车踩不动。无论哪一种,都会带来致命的安全隐患。 一、充电站内,突然自动加速! 1月26日,一位车主在论坛发帖称:早上开着自己的2020款Model 3长续航版,进入充电站充电,车速很慢。先前行并打了45度方向,然后松开电门,准备刹车并倒入充电位。 “这时车辆突然加速,当时脑袋就懵了!”   车主回忆时仍充满恐惧,因为当时感觉电门确实下去了,但不是人踩下去的,而是踏板自己下去的。因为和平时松开电门后的阻力感,完全不同。 等反应过来再踩刹车,车子已经撞到了对面墙上。 车主说他开了7年车,绝对没有操作失误。特斯拉得知后,要了全套事故照片,说要进行分析,并保证不删除行车记录。 第二天特斯拉售后来电,给出初步结论:车辆的加速与制动都没有问题。碰撞前检测到加速踏板松开后又突然较深踩下,虽然之后有一个刹车动作,但距离碰撞只有0.2秒,导致事故发生。

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📅Published: 2021-02-08 13:34 无人驾驶是一项前沿技术,它将会创造庞大的市场,给社会造成巨大影响。从无人驾驶的特定属性分析,我们有理由相信未来的无人驾驶市场将会形成一家独大的格局,就像谷歌统治今天的搜索市场一样。 如果想赢得无人驾驶市场,企业必须拥有一些关键能力。特斯拉可能会成为最终赢家,为什么这样讲?我们来分析一下。 冗余摄像头数据 如果想赢得无人驾驶大战,企业开发的无人驾驶汽车必须比人类更懂驾驶。拥有冗余摄像头数据,就是说让摄像头覆盖360度,获得充足的数据。将这两点结合,机器人汽车的驾驶能力就有可能超越人类。 许多无人驾驶汽车公司认为,光是有“冗余摄像头数据”仍然不能实现真正的无人驾驶,激光雷达(LiDAR)才是正确选择。但是研究报告指出,目前的深度学习技术可以重建激光雷达提供的数据,也就是说激光雷达基本上已经过时,它不是通往无人驾驶的好选择。只要让摄像头覆盖360度,拥有出色的神经网络训练,汽车就可以超越人类驾驶能力。 各大汽车商又是怎样做的呢?   通用汽车给凯迪拉克增加摄像头,它们指向前方。人类的视线也可以指向前方、侧方,甚至可以用后视境观察后方情况,所以通用汽车的方案并不能实现真正的无人驾驶。 谷歌Waymo的摄像头遍布汽车全身,但成本太高。每辆Waymo汽车的摄像头成本高达7500美元,整车成本高达20万美元。如果只是演示车,20万美元也可以接受,但无法大规模销售。没有规模,也就无法为机器学习系统提供充足的数据,系统解释世界、安全驾驶的能力也就无法超越人类。 如果有了360度摄像头,汽车数量庞大,就可以获取足够的数据,让机器学习技术发挥潜能。特斯拉汽车引诱用户付费,然后向他们解锁无人驾驶技术,获得数据,这种模式超前很多。其它汽车商只是付费聘请测试司机,获得的数据集很少,所以这些汽车商者才会鼓吹激光雷达。 电动汽车维护成本很低 如果想赢得无人驾驶大战,汽车的成本必须足够低,在竞争时有优势。 我们当然可以将汽油汽车变成无人驾驶汽车,但是很快它就会失去竞争力,因为每英里成本太高。有数据称汽油汽车每英里的运营成本是1美元,因为它的维护成本更高,汽油成本也不低,出于安全原因消费者自己无法加油。电动汽车每英里的运营成本却只有0.25美元,主要是因为维护成本低很多,可以用电磁感应充电,而且充电时不需要向别人支付费用。当无人驾驶真的到来时,电动无人驾驶汽车的定价会比汽油汽车低很多,到时汽油汽车公司会破产。 从效率与成本看,特斯拉有很大优势,未来它仍会是领导者。截止2021年1月,没有任何生产版汽车的续航里程比2012款特斯拉Model S还要长(265英里)。新版Model S的续航里程更是超过400英里。 如果特斯拉只是一味通过增大电池容量来提升续航里程,意义并不大,但特斯拉还用到其它一些方法,比如优化制造工艺、降低阻力。Model

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📅Published: 2021-02-06 10:57 都知道未来是新能源汽车的天下,但是阻碍新能源汽车发展的最大问题就是这个续航里程,毕竟传统燃油车只需5分钟就可以加满一箱油,而普通电动车充电最快也要6个小时,这个续航里程绝对是新能源汽车的一大硬伤。   而针对这个问题,无数车企都针对电池技术进行完善升级,比如比亚迪的刀片电池,就引领了一个新的时代,这一点技术相比特斯拉还要高级,绝对称得上是国人骄傲!刀片电池简单来说就是将锂电池的能量密度最大化,进一步提升电池容量,用于增加续航里程。   说实话刀片电池基本上把锂电池能量密度压缩至最大化了,想要提升说实话已经很难了。于是乎丰田反其道而行之,推出了固态电池,这种固态电池相比传统锂电池来说,能量密度更大,相比普通锂电池来说,容量最高可以提升43%,这对纯电汽车的续航里程来说,绝对是一个福音。   最关键的是这种固态电池充放电的速度也是非常迅捷,相比传统锂电池的速度提升了数倍之多,尤其是这个充电速度,丰田官方表示,10分钟即可从0%充至100%,这个速度就算是跟燃油车加油相比,也完全不虚啊!如果这项技术普及的话,我想未来新能源汽车的发展绝对不是问题!   当然了,现在最大的问题就是固态电池制造成本过高,跟普通锂电池相比,这个价格贵了三倍还多,想要彻底普及这项技术,还需要三四年的时间,而针对这个问题,丰田官方明确表示,将在2025年正式量产固态电池,而造车新势力蔚来汽车也明确表示,未来将会推出半固态电池汽车,续航里程将超过1000km。   如果丰田这一项技术得到普及,我想大众、本田、日产、别克等车企将会遇到很大的麻烦,毕竟技术绝对一切。问题来了,您对固态电池的未来,充满期望吗? 出处:头条号 @靓车大咖会

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📅Published: 2021-02-05 00:52 特斯拉上海超级工厂二期生产线于2020年1月7日奠基,一年时间不到,同年12月30日便实现了首批15台新车下线。要知道,上海工厂动工仅两年,一期和二期生产线便相继投产,“基建狂魔”如此快速的建设进度,放眼世界也是绝无仅有的。 有点让人意外的是,在传统汽车厂很常见的柔性化生产模式(即俗称的“共线生产”),特斯拉上海超级工厂并没有采用,而是将Model 3和Model Y各自分开生产。 车辆装配像拼乐高 上一篇文章我们进入到特斯拉Model Y车间,看到了工人装配的画面,接下来我们继续往里面走,进一步窥探车间的秘密。 物流门 要说总装线最大的亮点,当属生产线旁配备的一排“物流门”。传统汽车工厂的物料从供应商处来了之后,需要存放在中转仓库以备取用,但特斯拉工厂直接在生产线边上对接物料,二层生产线通过电梯也能对接物料,从而达到物料精准配送的效果。 这样的布局,就好比我们拼乐高的时候,先将各种零件分好类放入一个小盒里,然后对照着说明书,从小盒里取出对应的零件进行装配,效率也就更高了。 “物流门”的另一个好处是,若在接收物料的过程中发现问题,特斯拉能第一时间把问题反馈给供应商,减少了沟通的中间环节,从而提升解决问题的效率。 中控仪表台直接就能装车 Model Y的中控仪表台是以总成的形式从“物流门”进入生产线的,到货后直接就能装配到车上,节省了在生产线上组装的工序。 中控台安装场景简洁,没有多余设施。 车身后部压铸成型 特斯拉上海超级工厂配备了大型压铸机,采用传统汽车少见的大范围压铸工艺制作Model

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📅Published: 2021-02-03 20:06 这段时间“固态电池”又成了一个热门话题,似乎锂电池能量密度低的问题马上就要解决了,纯电动汽车里程焦虑也将成为过去。那么固态电池究竟是个什么东西,会带来锂电池的革命么?   在说固态电池之前先来回顾一下普通电池的结构,它有点像我们日常吃的花卷,先把面擀平了,然后在上面撒上葱花,最后把它卷起来。锂离子电池呢,最下面是一层铜箔,之上是一层石墨,再往上是绝缘层,最上面的是锂离子材料。 其中,铜箔和石墨是负极,锂离子材料是正极。然后把这些东西像做花卷一样卷起来就是电池了,当然其中还有很多细节,比如添加电解质、导电剂、粘合剂等等,这里就不细说了。   充电池时,锂离子从正极脱嵌,经过电解质嵌入负极,负极处于富锂状态;放电时则相反。可以把锂离子理解成勤劳的工人,负极是他们的住所,正极是工作的工厂。充电时工人们从工厂回到家里休息;放电时则从家里前往工厂工作。 在锂电池中,参与放电只是锂离子而已,它的质量大概是整个电池的2%,其他的部件都是维持电池结构和功能的,所以锂电池的能量密度低的可怜。其中电解液和隔膜占了总质量的20%左右,而固体电池就是将电解液换成了固体粉末,那么就省去了“隔膜”这个部件,另外固态粉末要比电解液体积要小。所以总体来看,电池能量不变重量减轻,能量密度是有所提升的。   优点不只是表面看上去的能量密度提升,前面有提到,锂电池的充放电类似于工人在工厂和家之间往返。但有个问题,为了维持正极的结构,在充电时锂离子不能全部移动到负极去,也就是有即使下班了,还要留一部分工人在工厂值班,不然就会出问题。所以现在锂电池的研究方向都集中在正极材料上,如何让更多的工人回家休息,或者增加工厂的面积,可以容纳更多的工人。 比如NCM811电池,这是之前特斯拉用的锂电池型号,“NCM”代表镍、钴、锰三种元素,811是它们之间的比值;再比如宁德时代的NCM532、NCM622这些电池,都是在正极上面做修改,就是为了提升电池的能量密度。 固态电池由于节省了一部分材料以及改变了电解液,所以会省下来一部分空间,如此给正极的设计空间就更大,可以扩建那个工厂了。另外固态电池甚至可以省略正极,在电压的加持下,负极渗透过来形成正极,这样给予正极的设计空间就更大了。   所以固态电池不仅看起来会提升能量密度,同时它的结构优势给予了电池设计更大的空间,当固体电池技术愈发成熟后,能量密度会随着设计的优化,有更大幅度的跃升。 除了提升能量密度外,固体电池安全性能也有所提升。目前锂电池中的电解液会与正极材料发生缓慢的化学反应,这个过程中释放很少一部分气体,所以锂电池都会设计一个泄气阀。但如果发生意外,像穿刺、变形等情形,气体就会大量产生随后撑破外壳发生爆炸。 固态电池就没这方面的问题,因为固体的电解质不会产生气体,自然爆炸的风险就降低了很多。另外在遇到穿刺、挤压等外力破坏时,固态电池也更加不容易发生短路。 能量密度更高、安全性更强,看起来固态电池无比美好,但离车载电池还是有一定距离。这里有一个问题就是“接触电阻”,接触电阻越大,电池快速充放电时产生的热量也越大,会影响电池的性能。如何减小接触电阻,这就需要电池的突出的极耳和里面的正负极接触面积越大越好。 原先这个极耳是浸润在电解液中的,现在换成了固态电解质,那么接触面积就会小很多,所以面对大功率充放电时,热量会很大。目前我看关于固态电池的一些论文中,很多新技术都是为了减小接触电阻,增加电子流动速度。不过很多都是实验室中的技术,未来何时能够普及就不知道了。

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📅Published: 2021-01-29 11:33 2014年,创立15年的以色列科技公司Mobileye向世界发布了公司第三代图像处理芯片——EyeQ3,其设计愿景是成为L2级驾驶辅助系统所必备的计算与决策平台。 这块与成年男性大拇指指甲面积接近的半导体原件,成为了如今以一己之力,改变整个汽车行业生态的美国汽车公司特斯拉首款量产车型Model S的主控大脑。 EyeQ3的核心数据如今看起来,落后得仿佛一件出土于中世纪的古董家具:40nm CMOS,0.256Tops算力。(1 Tops代表处理器每秒钟可进行一万亿次操作) 4年后,Mobileye公司推出第四代芯片EyeQ4,算力提升至2.5Tops,是EyeQ3的10倍。 从EyeQ3到EyeQ4的进化速度,还在遵循着“摩尔定律”的基础框架,远远没有达到令人瞠目结舌的地步。 彼时,还是初创企业的中国智能电动汽车品牌蔚来,成为EyeQ4芯片的第一位尝试者。而特斯拉,则选择与老朋友Mobileye和平分手,开启芯片自研之路。 2019年,特斯拉交出两份令世界震惊的答卷:第一份是FSD(full self-driving computer)芯片,它144Tops的算力是当年最先进英伟达Drive Xavier芯片21Tops算力的7倍;第二份是两年内推出3倍性能的第二代FSD芯片。 和Model 3点燃全世界消费者对电动汽车的热情一样,FSD芯片迅速激发起汽车行业对算力近乎疯狂的蒙眼狂奔。 FSD芯片是伊隆·马斯克亲手创造出的塞壬女妖,它终日隐匿在古老爱琴海底,不停向外发射着致命声波,吸引着无数车企舰群,义无反顾地向海的最深处驶去。  

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📅Published: 2021-01-28 12:51 马斯克随手升级旧车型,特斯拉立刻成车圈科技圈——甚至航天圈热议焦点。 这不,赛车式的方向盘(也有说宇宙飞船样式),现在成了升级后的新款Model S/X标配。 另外,更加直观方便的液晶仪表: 以及为游戏娱乐而进一步优化的中控大屏。 有车主就表示,买个新版特斯拉,只为打《巫师3》。 内饰一换,新车模样 Model X/S原本的内饰是这样的: 圆形的方向盘、垂直的触摸屏幕,外加方向盘后面的液晶显示屏。 所以一对比新款升级之后,变化可谓天差地别。 尤其是充满科幻感的方向盘,配上电动车安静的行车特征,恍惚间感觉真的在驾驶飞船。 由于方向盘的改变,驾驶时观察仪表盘会更加方便与直观。 除了方形方向盘、高分辨显示屏(2200×1300)以外,这次的内置中控主机,甚至可以直接打《巫师3》: 屏下还特意留了Type C的手机快充口: 另外,新款和Model

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📅Published: 2021-01-27 11:22 近日,海外Electrek网站发布了一篇关于特斯拉“神秘”电池包的相关文章,文章图片打上了Electrek水印,算是独家报道资讯,内容也未经核实,但整体却引起了多方讨论。特斯拉的“神秘”电池包究竟何方神圣?   首先简单描述一下文章中的照片。这些照片显示特斯拉将要推出一种全新内部结构为蜂窝状的电池包,里面有很多空洞,可容纳4680电芯。电芯之间填充着某种环氧树脂,看似与特斯拉Model 3电池包相似的材质。电池包边缘可以看到循环管道,预示着这套电池包为液冷。单元格共有960个孔洞,布局为24*40。 照片发出后,迅速热议。   电池包单体之间有巨大的间隙,与此前特斯拉发布的4680电芯完全不同。上图展示的便是此前特斯拉发布的4680电芯,电芯间隙差不多在1-1.5mm之间。   另外我们还注意到,电池包边缘每个一行设计有柔性冷却管回路,如果我们假设一个电池孔洞直径为46mm,并计算直径与间隙之间的比率,那么单个电池之间的间隙将高达9mm。那么,有了间隙与电池直径很容易就算出电池包的尺寸,长度差不多在153mm,尺寸非常适合特斯拉Model 3或是Model Y。此外,24*40孔洞,共960个电芯,总容量将在84千瓦时左右。     不过问题出来了,虽然参数看上去计算完美,但是这仅仅是电池包的长度,还没算电池包壳体上盖,如果加上上盖泡沫的话,那么这个电池包就变得相当大。因此反推电池之间的间隙可能在4mm左右,这样便可容下两排之间的冷却管。放大图片可以看到,每个电池都有一层塑料管,整套电池包是分阶段制造的,首先将蜂窝状纹结构放在电池包中,然后套上塑料管,注入泡沫盖上盖子,最后放入电芯。不过,侧冷设计的确是个败笔。   还有一种可能性,特斯拉在每个电芯排下面设计了扁平冷却管,只需在电芯负极上涂抹少量环氧树脂,插入到蜂窝孔洞中,便可粘在负极冷却管上。或者想Model 3现在使用的电池组技术一样,用胶水替代环氧树脂,这样电池包高度会降低一些。

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📅Published: 2021-01-27 09:01 威尔斯密斯主演的科幻电影《我,机器人》中,有一个经典桥段:一个人形有视觉的机器人为了帮主人回家拿东西,而在人满为患的大路上夺命狂奔。   这个情节听起来似乎很“科幻”,特别是在2004年电影诞生的时候,简直是天荒夜谈。可是时间到了2021年,这个场景距离我们可能已经近在咫尺。而现在看来,L5级自动驾驶,就是人形视觉机器人进入人类世界的软件关卡,也是最后的技术关卡。 实现人形视觉机器人,不外乎硬件和软件两大技术关卡,而现在看来硬件技术已经可以说基本成熟了。 机器人硬件技术成熟 现在的机器人行走能力已经非常强大。波斯顿动力早在前两年,就已经成功研发出可以自由奔跑的人形机器人Atlas。现在Atlas不但可以在有障碍物的情况下,避开障碍物奔跑,还能踏上障碍物,甚至还学会了像人类一样跳舞。   不要小看机器人跳舞,要知道跳舞并非简单动作,而是要把一系列精细和连贯的动作连接起来,舞蹈过程中还需要随时检测和调整机器人自身姿态。机器人会跳舞,意味着机器人在肢体动作灵活度上,已经近乎跟人类一样了。 既然人形视觉机器人的硬件技术基本成熟,那软件技术怎样呢? 软件技术的可行方案 过去人们设想的人形视觉机器人,在软件上跟人类一样,有一双眼睛,也就是摄像头,然后通过人工智能技术,像人类大脑一样分析摄像头的图案,从而让机器人辨别障碍物、躲避障碍物。   但这其实对于人工智能来说一点也不简单,想想就明白:现在的人工智能仅仅在图像中准确辨认一只猫,都需要无数的素材图像训练,而想要机器人跟人类一样,从单个图片中辨认出所有人类能辨认的物体,以目前人工智能的水平,基本不可能。   但从头看,要实现人形视觉机器人,其实我们真正要实现的,是让机器人可以自动行走。而L5自动驾驶技术,本身就是一种自动行走技术,说跟机器人自动行走技术完全一致。 自动行走机器人从0到1 首先,技术上,L5级别自动驾驶可以完整运用到自动行走机器人上。细心想想,其实电动车和机器人行走并没有本质区别,同样需要自动规划路线,自动行走,观察路况,躲避障碍等等。所以掌握了L5自动驾驶技术,就等于掌握了机器人自动行走的绝大多数软件技术了。

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📅Published: 2021-01-22 15:28 近日,韩国研究机构SNE Research公布了2020年全球动力电池装机量数据。数据显示,2020年全球动力电池装机量达到了137GWh,同比增长17%。其中,宁德时代装机量为34GWh,在此卫冕全球第一。今年的“装机王”虽然还是宁德时代, 但是排在第二的LG化学与宁德时代只有3GWh的差距,加上同比150%的涨幅,LG化学很有可能会在2021年超过宁德时代。 特斯拉助力LG化学 特斯拉对于宁德时代来说,是一个不可或缺的客户。继2020年9月小批量供货国产特斯拉Model 3以来,宁德时代配套特斯拉装机电量随国产Model 3销量的攀升迅速起量。根据GGII数据显示,特斯拉9月仅少量试装国产Model 3装机电量为0.49MWh,10月配套数据迅速拉升至5136辆,装机电量282.48MWh,11月配套国产Model 3电量达到529MWh,装车国产Model 3车型为9619辆。 结合宁德时代的装机量和特斯拉的销量来看,特斯拉对宁德时代的影响不容小觑。尤其是在特斯拉Model Y加入国产序列之后,在销量大涨的背景下,特斯拉的电池需求量将会大幅度提升。如果宁德时代能够稳稳抓住这条“鲶鱼”,宁德时代接下来将会继续稳坐“装机王”的宝座。或许很多人认为宁德时代的合作方有很多,即使特斯拉不与其合作,影响也不大。但是,相比于特斯拉可预见的年销量,大部分车企在纯电动车方面的销量还是具有不确定性的。 不过,电动君认为宁德时代与特斯拉之间的合作,或许会在2021年发生变化。有消息称,LG化学计划在未来一年内开始向特斯拉供应其最新的超高镍NCMA电池。从LG化学公布的信息来看,预计将会在今年第二季度开始大批量生产这款电池,届时将用于上海超级工厂所生产的特斯拉Model Y,后续不排除搭载在Mode 3上。按照这样的情况,如果LG化学成功替代宁德时代在特斯拉供给链中的地位,2021年宁德时代能不能保住“装机王”的称号还两说。 LG化学即将量产的动力电池为NCMA四元锂电池,该电池的技术路线是在镍钴锰三元电池的材料中掺入部分铝元素,可以抑制钴元素的不稳定杂质生成,从而显著提升电池的循环寿命。值得一提的是,NCMA电池的成本可以实现超过30%的降幅。 三元锂电池或被淘汰

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📅Published: 2021-01-22 01:38   特斯拉Model系列,自问世之初就被黑科技的光芒笼罩,在公众中一直有着“高科技”的品牌形象。而作为新能源汽车市场的开拓者和领导者,全球第一部量产的新能源汽车Model 3 上的各项软硬件自然成了黑科技的代名词。   多达8 颗摄像头,1 颗雷达和 12 颗超声波传感器,形成Model 3的传感器阵列,为未来的全自动驾驶采集环境数据(目前还是Autopilot)。而全自动驾驶,就是特斯拉一直主打的黑科技硬核。只是目前看来特斯拉全自动驾驶还需要一段时间的成熟化,才能最终落地。   不过最近特斯拉又解锁了一项新的黑科技,却是用于生产Model Y的自动化生产线的。据悉,这项被称为“汽车车架多向单体铸造机”专利,是特斯拉在2019年就提出申请的,而于近日终于获得美国专利局的批准。   这款世界上最大的一体式铸造机“神兽”,使用了最新的铝铸工艺。其设计目的是“减少建造时间、运营成本、制造成本、工厂运营成本、模具成本和/或设备数量”,它会将特斯拉Model Y的铸造零件从70个降为4个,然后再降到1个。

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📅Published: 2021-01-21 17:35 据海外知名媒体绿神介绍,特斯拉在更新完2020.28.35.5版本固件之后,特斯拉未来车型的将迎来史无前例的配置大换血,而且还是涉及到底层性能的硬核配置,车内部件的更新或将给Model 3及Model Y车型带来更强的续航能力,但在售价方面,很有可能会延续2021款车型的加量不加价。     关于新增配置方面新车添加了: 1、新的博世IBooster制动系统 2、电加热方向盘功能(类似于后排的座椅加热,需要付费后开启)   3、添加了名为Supermanifold的新型热管理组件   (类似于此前的八向阀,而现款TeslaModel 3热管理系统由绿色的空调管路和红色的电池及功率电子冷却管路组成。其中两个管路的热量交换由称为CR(CoolantReservoir)冷却液储罐的核心部件来实现。)   4、全新的冷却液泵 5、新的压缩机类型 6、海外版型的全新UI模型中新增了在中国区首发的19寸零重力性能轮毂。

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