威尔斯密斯主演的科幻电影《我，机器人》中，有一个经典桥段：一个人形有视觉的机器人为了帮主人回家拿东西，而在人满为患的大路上夺命狂奔。

这个情节听起来似乎很“科幻”，特别是在2004年电影诞生的时候，简直是天荒夜谈。可是时间到了2021年，这个场景距离我们可能已经近在咫尺。而现在看来，L5级自动驾驶，就是人形视觉机器人进入人类世界的软件关卡，也是最后的技术关卡。

实现人形视觉机器人，不外乎硬件和软件两大技术关卡，而现在看来硬件技术已经可以说基本成熟了。

机器人硬件技术成熟

现在的机器人行走能力已经非常强大。波斯顿动力早在前两年，就已经成功研发出可以自由奔跑的人形机器人Atlas。现在Atlas不但可以在有障碍物的情况下，避开障碍物奔跑，还能踏上障碍物，甚至还学会了像人类一样跳舞。

不要小看机器人跳舞，要知道跳舞并非简单动作，而是要把一系列精细和连贯的动作连接起来，舞蹈过程中还需要随时检测和调整机器人自身姿态。机器人会跳舞，意味着机器人在肢体动作灵活度上，已经近乎跟人类一样了。

既然人形视觉机器人的硬件技术基本成熟，那软件技术怎样呢？

软件技术的可行方案

过去人们设想的人形视觉机器人，在软件上跟人类一样，有一双眼睛，也就是摄像头，然后通过人工智能技术，像人类大脑一样分析摄像头的图案，从而让机器人辨别障碍物、躲避障碍物。

但这其实对于人工智能来说一点也不简单，想想就明白：现在的人工智能仅仅在图像中准确辨认一只猫，都需要无数的素材图像训练，而想要机器人跟人类一样，从单个图片中辨认出所有人类能辨认的物体，以目前人工智能的水平，基本不可能。

但从头看，要实现人形视觉机器人，其实我们真正要实现的，是让机器人可以自动行走。而L5自动驾驶技术，本身就是一种自动行走技术，说跟机器人自动行走技术完全一致。

自动行走机器人从0到1

首先，技术上，L5级别自动驾驶可以完整运用到自动行走机器人上。细心想想，其实电动车和机器人行走并没有本质区别，同样需要自动规划路线，自动行走，观察路况，躲避障碍等等。所以掌握了L5自动驾驶技术，就等于掌握了机器人自动行走的绝大多数软件技术了。

其次，在使用上，自动驾驶汽车的操作方法，和机器人的操作可以完全一致。L5级别自动驾驶实现后，只要告诉车子我们要去的地方，车子就会自动带我们过去；同样，直接命令人形视觉机器人去一个地方，它就会自行过去，在完成任务后，还可以自行返回。

由于人性视觉机器人硬件已经成熟，那掌握了L5级自动驾驶技术，就等于实现了人形视觉机器人从0到1的突破。换句话说，L5级自动驾驶，是人形视觉机器人进入人类世界最后的技术关卡。

机器人自动行走和电动车自动驾驶，主要不同其实是两点：L5自动驾驶还主要是针对公路路况和车轮行走方式；而机器人自动行走则需要针对人行道路况，以及双足行走方式。但这对于自动驾驶技术来说，只等于从1到n，难度或许也大，但并非遥不可及。

一种人类忍不住实现的技术

人形视觉机器人是一种人类忍不住实现的技术，最大的优势是：人走路能到的地方，机器人也能走到。这就意味着，人形视觉机器人直接就可以代替不少人的工作。比如直接帮助人类送快递、送餐、搬运东西等等，还可以24小时不停工作，甚至从事很多不合适人类的高危工作，比如挖矿、拆弹等等。特别是随着人工成本越来越高，人形视觉机器人，是一种忍不住实现的技术。

令人振奋的是，据说国内已经有公司声称实现了L4级别自动驾驶，埃隆马斯克也说2021年很可能可以实现L5级别自动驾驶，或许人形视觉机器人很快就可以进入我们生活的世界。

出处：头条号 @指尖科技说