Tag: 激光雷达
含“华”量最高的奥迪纯电来临，Q6L e-tron家族全域智能进化
2024广州车展，看点颇多。不仅是新势力的跌宕起伏，也有传统势力的奋力一搏。一汽奥迪，每次大型国际车展都不会让人失望… read more
智己LS6：3.48秒破百，802公里纯电续航
在新能源大军里，实力强不一定能卖得好，但卖得好的车实力肯定不会差。就比如在新能源中大型SUV这个领域，能想到的实力强… read more
伊隆·马斯克官宣了特斯拉 Robotaxi 和 Robovan
让人期待已久的 特斯拉 Robotaxi 终于亮相了。 美西时间2024年10月10日（星期四）晚上，埃隆·马斯克在“We, Robot”主题活动上公开展示了特斯拉即将推出的无人驾驶出租车。 发布会于华纳兄弟探索频道位于加州伯班克的电影工作室举行，该工作室拥有一个郊区停车场。这个位置让特斯拉能够展示其自动驾驶能力，而不会遇到任何意外交通情况。 马斯克走进活动现场，进入一辆外观时尚的银色 Robotaxi，这是一辆双门车，采用蝴蝶式车门向上打开。Robotaxi（也称为“Cybercab”）随后载着马斯克在停车场转了一圈，然后他下车走上舞台，拉开了活动的序幕。 马斯克表示，Robotaxi 没有方向盘或踏板，也不需要插电。相反，他说电动汽车依靠感应充电，只需开到充电器上就可以充电。 马斯克称，特斯拉至少有 20 辆 Cybercab，发布会现场共有 50 辆全自动汽车，其中一些汽车已经在没有乘客的情况下行驶。 马斯克表示，特斯拉将于明年在加州和德州上路推出无人监管的全自动驾驶汽车 Model 3 和 Model Y，而 Cybercab 将在 2027 年前投入生产。不过，马斯克本人也表示，他对时间表倾向于乐观，产品交付时间经常晚于他最初的估计。 他还表示 Cybercab 将可供购买。他预计售价将低于 3 万美元。 特斯拉在 X 上的一篇文章中提供了更多细节，宣布 Robotaxi 服务将不收取司机费用，全自动驾驶汽车将仅使用摄像头，而不是雷达或激光雷达设备。该公司还表示，客户可以叫一次 Robotaxi，然后根据需要使用它，无论是短途旅行还是一整天。 马斯克没有透露太多有关 Robotaxi 背后的技术或安全功能的细节。特斯拉过去曾因其驾驶辅助系统的安全性而受到严格审查。 特斯拉还发布了 Robovan，这是一款大型穿梭车，马斯克称其最多可容纳 20 人。 马斯克还大力宣传人形机器人 Optimus，称其售价为 2.8 ~ 3 万美元，但没有透露该机器人的上市时间。 “我认为这将是有史以来最伟大的产品，” 马斯克说道， “我认为每个人都会想要他们的擎天柱伙伴。” 演示结束时，几个机器人在舞台上随着灯光秀翩翩起舞。 在发布会前，马斯克在 X 上发帖称，特斯拉在工作室里创造了一个“未来世界”，并转发了活动宣传册的照片。照片中包括一张地图，上面显示了四个不同的区域，这些区域被命名为“TSLA 剧院”、“纽约”、“大都会”和“西部世界”。宣传册上说，客人可以参观不同的区域，享受德克萨斯烧烤、街机游戏和街头表演等活动。 小册子上写道：“欢迎来到未来。” 此次活动开始较晚，比计划晚了近一个小时，马斯克在 X 帖子中表示，这是因为人群中有人出现了医疗紧急情况。 发布会还在马斯克的社交媒体平台 X（前身为 Twitter）上进行了直播，观看人数一度超过 300 万。… read more
何小鹏去了趟美，回来就做了一个重要决定！
兄弟们我发现啊，何小鹏去了趟美国，回来就打通任督二脉了。世界上第一个搭载激光雷达的量产车就是小鹏的P5。 read more
激光雷达即将被判死刑？
昔日称霸车圈的智驾供应商Mobileye，近日宣布了一则重大决定—— 今年内就要立刻关闭激光雷达研发部门，并且终止下一代激光雷达的研发工作！ 抛弃激光雷达的原因，总结起来就是六个字：没必要，不挣钱。 Mobileye经过仔细评估过后，认为激光雷达对下一代智驾技术来说并没有那么重要；而且能省下每年6000万美元的研发成本，可以说是赢麻了。 无独有偶，2021年8月，Waymo宣布停止商业激光雷达业务；去年9月，博世也官宣放弃研发用于智驾的激光雷达…… 激光雷达对于自动驾驶来说，到底是鸡肋还是必需？一直是个热门的争议话题。 “反对派”的代表人物，自然是世界首富马斯克。他曾多次公开diss：“只有傻子才会把激光雷达装在车上，这些自动驾驶公司都注定失败！” 马斯克这几年也确实没有动摇，FSD一直坚持纯视觉路线走到黑。不仅从来没用过激光雷达，甚至最近几年都把毫米波雷达给砍没了，能力上却越来越强。 除了特斯拉以外，搭载了百度Apollo智驾方案的极越，同样依靠纯视觉方案，就实现了城市领航辅助功能。 极越CEO夏一平，在最近也放出了类似的豪言： “华为一定会放弃激光雷达转投视觉方案，只是余承东太狡猾。一边在宣传激光雷达方案，同时背地里也一直在砸钱开发纯视觉方案，等纯视觉成熟就无缝切换，一点空档都不留给其他对手。” 另一边，“支持派”的玩家也同样不少。包括小鹏、蔚来、理想、华为等等一线智驾玩家，纷纷选择了“摄像头视觉+雷达”的融合感知方案。 他们一致认为，激光雷达是实现高阶智驾最不可或缺的关键零部件。 比如极氪智能科技副总裁林金文表示：“不用激光雷达，是在为降本找理由！” 不过最近一段时间，风向开始出现了一些变化—— “端到端”技术浪潮来了！ 随着今年特斯拉FSD推出了基于“端到端架构”的V12版本，删掉原本30万行C++代码，替换为3000行神经网络之后，系统决策准确度和执行速度都有了质的飞跃。 不依赖激光雷达、不依赖高精地图，仅仅依靠纯视觉都能把智驾做到如此流畅，难怪会让远赴美国试驾FSD的何小鹏都称赞不已。 回国之后，何小鹏曾多次承认“端到端”技术的优越性，建议友商们“别犹豫，赶紧改”。 紧接着，小鹏就对激光雷达“动刀”了！ 在小鹏MONA M03发布会上，何小鹏表示将推出“AI鹰眼视觉方案”，不搭载激光雷达，摄像头精度、可视距离大幅升级，同样可以有能力实现城市领航辅助驾驶，预计今年四季度将首次搭载在新款小鹏P7i上。 要知道，4年前车企们在智驾上搞军备竞赛的时候，卷激光雷达是非常疯狂的。 长城机甲龙甚至放出了“四颗以下别说话”这种豪言，威马M7也干脆直接上了3颗激光雷达…… 不过这两款车都最终没能落地就是了。 到现在来看，只有阿维塔采用了3颗激光雷达的方案，其他的车型要么是大灯周围的双激光雷达方案，要么是车顶“犄角”式的单激光雷达方案。 而最近成都车展前后亮相的几款新车型，比如问界M7 pro、深蓝S7乾崑智驾版等等，都开始向纯视觉智驾的方案上倾斜。 要知道，同一款车型带激光雷达与不带激光雷达的，价格差距基本上都在1-4万元不等。 于是这段时间，车圈出现了不少 “花高价买激光雷达的车主或将成大冤种”、“激光雷达割韭菜”的声音。 资本对于这种悲观的氛围是相当敏感的，导致今年下半年，禾赛、速腾聚创等等激光雷达公司的股价出现暴跌，市值缩水超过80%。 要知道，在2年多前，同样是在智驾圈子里，高精地图曾经也被誉为智驾路线上的“香饽饽”。 但随着一线智驾玩家为了突破智驾的使用范围，纷纷开发无图方案，高精地图沦为了被抛弃的对象。 这让图商四维图新一年爆亏了13亿，气得其CEO直接在公开场合Diss无图方案：“毫无安全敬畏！” 既然无图智驾抛弃了高精地图，那么问题来了： 端到端技术的普及，会让激光雷达也面临被抛弃的厄运吗？ 对于这个问题，首先要看看目前激光雷达在智驾系统中的重要性如何。 其实有个比较简单粗暴的判断方法——故意把激光雷达遮住再去测智驾功能不就OK了？ 网上能找到不少这么测试的案例。 有的车型中的一些智驾功能，即使遮住激光雷达影响也比较小，甚至察觉不出影响。 比如，去年有一位B站UP主录了一段视频，他把阿维塔上的3颗激光雷达都拿纸壳糊上，然后在路上摆放障碍物进行自动紧急避障测试。 结果发现，时速跑到120km/h自动避障只是出现了轻微延迟，功能并没有受到影响。 同样的，有人把问界M7的激光雷达遮住测AEB，也能顺利刹停。 把理想L8激光雷达遮住，会发现辅助驾驶仍然能正常开启，车道线识别和拨杆变道功能均可用。 但中控屏上会触发提示，激光雷达表面脏污，请及时清理，不能识别静止物体，和车辆、人以外的非标准物体。 但，也有遮住激光雷达影响比较大的。 在市面上首款搭载激光雷达的车型小鹏P5刚刚上市那段时间，我们公社也曾做过类似的测试。在测试跨楼层泊车功能时，故意把P5的激光雷达用A4纸拿双面胶糊上。 结果发现，只遮挡一颗激光雷达的时候，跨楼层泊车功能仍然可用，对于车位和行人的识别并没有受到影响，仍然可以丝滑的执行避让动作。 但两颗激光雷达都被遮挡时，就不能顺利执行避让和泊车动作了。 还有蔚来ET7，遮住激光雷达之后会显示辅助驾驶系统故障，无法激活。 不同的车型遮住激光雷达，却出现了不同的结果。 这说明，不同车型、不同智驾功能，对于激光雷达的依赖度都是不同的，有的优先级比较高，一旦遮挡就无法启用；有的则优先级较低，不会影响功能使用。 总体上来说，目前激光雷达在智驾系统中扮演的角色，更多的是为了安全冗余考量。 但鉴于目前大多数融合感知智驾，采用的都是传统的BEV鸟瞰图+OCC占用网络+Transformer大模型的架构，而并没有完全切换到公认更前沿的“端到端”架构。 所以要讨论激光雷达会不会被抛弃，还要看要看它与端到端架构的兼容度如何。 首先，目前传统的智驾架构逻辑，本质上就是将视觉图像做2D转3D，实时建立高精地图。 如果有激光雷达的话，就可以通过扫描物体轮廓，将扫描出来的周围环境更清晰和准确。 不过，端到端架构完全是另一个路子！ 端到端智驾不需要做2D转3D，直接根据图像输出加减速信号和转向幅度，流程上大幅简化，响应速度更快，更接近人类开车的方式。 但相对的，就需要投喂大量图像与驾驶操作的对应关系数据，才能让端到端模型的决策变得更准确。 简单来说就是，传统智驾靠的是感知信号与算法堆叠下的缜密逻辑，而端到端靠的是类似“肌肉记忆”的经验。 这也是为什么，有不少人认为端到端时代，激光雷达就不再那么重要了。 理由是，端到端智驾是在模仿人类的驾驶行为，本质上就是视觉感知下的经验判断，而激光雷达用的是多普勒效应，跟人类驾驶行为不搭边，所以激光雷达信号无法融入到端到端模型之中。 个人认为这种说法有些欠妥，因为即使是激光雷达作为感知信号源，也能找到与加减速转向等数据的对应关系。 将激光雷达信号加入端到端大模型的训练，实际是可行的。 但存在两个难点需要克服： 一是目前市面上带激光雷达的车相对较少，导致可供端到端训练用的激光雷达信号非常有限； 二是加入激光雷达信号意味着变量的增加，这对于整车乃至云端训练算力的需求，将会指数级增加，以现在的硬件水平未必能hold住。… read more
极越可能会超越特斯拉？
全世界竞争最激烈的新能源汽车战场在中国，这里一年有数百款新车上市。如今选择虽前所未有地多，但市面上产品的趋同程度也在飙升。为“对标”而生的新能源汽车越来越像了。 当生存周期短、死亡率高成为行业常态，甚至已经有消费者被内卷式恶性竞争导致的快速迭代所伤害，一直低调耕耘的极越汽车凭借自身独特价值和设计哲学，为汽车行业提供了一种可供借鉴的思路，即充分从产品本身、用户需求、未来交通形态为思考原点正向研发，做AI驱动的真正智能汽车。 外界对这个品牌的第一印象往往是“含着金汤匙出生”，其背靠的百度、吉利和宁德时代无疑都是智能电动汽车核心领域的巨头企业。人们常说，能力越大，责任越大。也许极越这家公司注定要走上一条不平凡的道路。坚持做难而正确的事，在浮躁时代意味着更多的资源投入、更长的时间验证、更高的解释成本，但大浪淘沙，极越强大的产品力终将说服市场。 主力产品极越01的销量激增证明，长期主义又一次胜利了。至此，这家汽车制造商不再收敛。最新发布的极越07，目前包含1万元限时现金减免的购车优惠价为19.99至28.99万元，宣告行业内的颠覆时刻已经到来。 极越07，“最美7系”之争的终结者 放眼百年汽车工业发展史，许多传统豪华品牌推出的经典旗舰车型命名都与7有关，如宝马7系、奥迪A7和Q7等。伴随智能电动汽车的发展壮大，命名含7的车型更是如雨后春笋涌现，但大量相似的电动产品，似乎宣告想象力的黄昏时刻已经到来。 一个有担当的品牌，应该逃离“致敬”怪圈，为中国汽车设计赋予具备时代意义的独特韵味。 也正因此，当极越07以简洁的未来感美学姿态出现在大众视野时，外界才会感到如此惊喜。 其灵感汲取自罗马神话女神维纳斯雕像，绝佳的车身比例和轮廓，为“最美7系”之争交上终极答卷。 颜值之外，人们能够深刻体悟，极越07给生活带来的美好体验不止外观。 作为百度、吉利、宁德时代三巨头千亿投入合力打造的首款AI时代智驾轿车，极越07首搭百度最前沿的ASD阿波罗高阶智驾，为用户带来丝滑流畅的智驾体验。 一位已经抢先试驾过该车的媒体人士向笔者如此评价：“没有尝试过极越07，你就不知道开车能够有多简单。”配合自动换挡、自动转向灯等功能，极越让用户上车即走。 极越的智能驾驶能力能做到什么程度？以智驾系统中最前端的感知环节为例，其3D精度能达到厘米级，能识别200m内的矿泉水瓶，对运动障碍物速度的识别精度也控制在0.1米/秒误差范围内。即使在雨雪雾霾，或者在夜晚、隧道等光线不足的环境中，依然可以准确地感知和识别。 在感知层的精准工作基础上，智能驾驶系统的整体性能和安全性能够得到有效保障。ASD可以实现A点到B点的自由移动，轻松应对高速高架、城市道路上各种复杂场景。尤其超强避障能力，精准把握避让时机，决策更类人。到2024年底，有百度导航地图的地方就能使用ASD，实现全国都能开。 在电动汽车的基本属性上，背靠吉利和宁德时代的极越07，搭载麒麟电池以及与极氪、沃尔沃等品牌同款的浩瀚架构。可以说，只要对汽车行业稍有了解，就能深刻意识到极越07在三电和操控上的优势无与伦比。 从被质疑到被所有人模仿 三年前，对智能驾驶议题的讨论曾达到一个高峰。人们憧憬未来，但更多的质疑在于没人知道这条路能否走通，又或者需要多久才能走通。 纯视觉技术路线尤其饱受争议。当绝大多数汽车公司都选择激光雷达的时候，国际上只有特斯拉坚持着纯视觉技术方案，而国内也只有极越这一家汽车品牌奉行这条技术路线。一度有观点认为，极越选择的前进方向太过激进。 直到电动化的迅速普及，轰然拉开智能化的下半场帷幕。乘联分会数据显示，今年7月和8月，国内新能源乘用车渗透率连续突破50%，市场对新能源的认可，为智能驾驶技术的大规模应用奠定基础。 伴随大模型带动AI极速进化，技术突破、算法优化、成本降低和效率提升共同为纯视觉智能驾驶的落地提供强有力的支持。纯视觉成为公认的最优解时，整个行业才惊觉极越的战略眼光如此超前。 激光雷达之所以曾经成为主流，原因在于算法不够先进时，可以通过分辨率高、稳定性好、三维数据更可靠的传感器，协同高精地图一并完成大部分场景下的感知决策环节。但由于硬件结构的原因，激光雷达主要提供感知距离和检测异形障碍物相关信息。相较于视觉摄像头，它所带来的信息密度仅有前者的1%左右。 换言之，如果想要实现更类人的智驾，车企需要摆脱激光雷达和高精地图的掣肘，借助AI大模型技术的发展布局纯视觉方案。事实证明，以AI大模型为主要驱动力的纯视觉+端到端大模型，已经成为智能驾驶下半场的核心胜负手。 率先押注于此的极越，已让行业难以望其项背。极越CEO夏一平预测，“2025年是非高阶智驾车淘汰元年，没智驾的车将完全失去竞争力”。蔚来乐道L60、小鹏MONA M03等新车，正在跟随转向极越和特斯拉引领的赛道。 放眼全球，作为全球唯二率先奔向自动驾驶“终极领先”的车企，极越难免常被与特斯拉相比较。但二者也许很快就不会再并列，当特斯拉完全自动驾驶在华落地不断遇阻延期，智能驾驶更具本土特色的极越，自然更适合中国市场。 一个重要的原因在于，中国的复杂道路能够提供更多的智驾数据，案例积累对于提升能力、获取优势至关重要。笔者从智能驾驶资深从业人士处获悉，平均而言中国道路的复杂程度是美国的3至5倍，这也就意味着在中国运营端到端必须用在华数据支撑，但在中国运营成熟的算法拿到美国仅需稍加训练，即可适应自如。 在关键战役上，极越和特斯拉孰优孰劣不言而喻。与萝卜快跑“同根同源”，背靠百度Apollo L4级自动驾驶技术能力优势，极越的未来自然无可限量。 极越07发布会上，百度董事长兼CEO李彦宏、宁德时代董事长兼CEO曾毓群以及蔚来创始人、董事长李斌等一众行业大佬纷纷现身撑腰，吉利控股集团董事长李书福也发布祝贺视频为新车上市助力。要知道，这些行业一把手大多非常低调，此番现身发布会力撑极越，可见业内大佬对极越的未来充满信心和期待。 精益求精，极越固守江山 走在前沿的极越，在AI时代已经领先同行一个代际。常言道打江山易、守江山难，取得领先优势的极越并没有掉以轻心。 这是一家高度重视用户价值的企业。一个广为流传的故事是，公司CEO夏一平跑到一线销售门店卖车，只为了解用户真正需要什么。 有报告显示，中国消费者为智能驾驶功能付费的意愿较低。《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察报告》指出，在价格战影响下，中国消费者对智能驾驶的接受程度上升，但支付意愿却出现下滑。受访者中愿意对智能驾驶支付的用户占比，从2022年的42%下降到了28%。 度过技术尝鲜体验期，消费者更关心智能驾驶实际使用体验。换言之，人们不是不需要，而是在尝试极越以前找不到好用的智能驾驶，这一深耕纯视觉的品牌有望将全民智驾变为现实。正因为从一把手到每位员工对用户实际感受的重视和对需求的洞察，支撑极越将智能驾驶越做越好，加速带领产业迈向高阶智驾终局。 外部环境变化、行业格局充满不确定性，人们对汽车产品的定义不断变化，但对好开、好用、安全的追求永远不会停止。正如夏一平所言，安全才是最大的豪华，极越稳住节奏不跟风，回归理性、从用户感受出发，向着最好的用车体验迈进。 极越07发布当晚，外界已经能够感受到消费者对这款新物种的狂热。他们终于等到了心目中真正的智能汽车，而行业中仍在坚持正向研发、长期主义和用户导向的制造商，也终于等到了榜样。 极越也终于可以不再客气地说，这家公司主宰AI智能汽车行业的时代已经开始。 出处：头条号 @界面新闻 read more
自动驾驶技术公司【Mobileye】终止了激光雷达方面的技术研发
2024年9月9日讯，自动驾驶技术公司Mobileye发布公告称，已决定终止用于驾驶辅助和完全自动驾驶系统的下一代调频连续波（FMCW）激光雷达的内部开发，这一决定是对该公司长期技术路线进行评估后采取的战略转变的一部分。 图片来源： Mobileye Mobileye表示，鉴于公司在基于EyeQ6的计算机视觉感知方面取得的实质性进展，以及公司内部开发的成像雷达性能和清晰度的提高，再加上第三方的飞行时间（Time of Flight，简称ToF）激光雷达装置的成本效益超出预期，Mobileye重新评估了FMCW激光雷达技术在产品组合中的作用，并认为下一代FMCW激光雷达对其脱眼自动驾驶系统路线图来说并没那么重要。 Mobileye此举是否意味着特斯拉视觉路线的胜利？一直以来，特斯拉在智能驾驶领域坚持纯视觉路线。对于激光雷达传感器，特斯拉CEO埃隆·马斯克曾直言不讳地嘲讽称，“研究激光雷达是徒费心机，只有傻瓜才会使用激光雷达”。 无论如何，Mobileye计划在今年年底关闭激光雷达研发部门，此举预计将影响约100名员工。Mobileye预计今年其激光雷达研发部门的运营费用将达到约6,000万美元（其中包括约500万美元与股票薪酬相关的费用）。虽然关闭激光雷达研发部门预计不会对Mobileye 2024年的业绩产生实质性影响，但将避免未来的激光雷达开发支出。 不过Mobileye澄清称，这一决定不会影响任何现有的客户产品计划或产品开发，且该公司仍将致力于其内部成像雷达的开发，其成像雷达正在按计划满足性能规格，并将如期在明年投入生产。在Mobileye的内部传感器开发方面，成像雷达是一个战略重点，也是提高其脱眼自动驾驶系统成本和性能的关键技术。 Mobileye凭借其在人工智能、计算机视觉、地图和软硬件集成方面的专业知识，引领着驾驶辅助技术和完全自动驾驶系统的发展。该公司成立于1999年，于2022年从英特尔分离出来独立上市，截至2023年底，全球约有1.8亿辆汽车配备了Mobileye的技术。 不过今年来，Mobileye的发展并不顺畅。刚刚过去的第二季度，Mobileye的整体营收下滑3%至4.39亿美元，调整后营业利润也同比大跌44%至7900万美元。因疲软的市场需求促使汽车制造商减产，导致芯片订单减少，Mobileye还下调了2024年全年营收和利润预期。此外，近日有报道称英特尔正在考虑出售Mobileye的股份。 来源：盖世汽车 read more
“国产帕拉梅拉”阿维塔12“一炮而红”！
轰动登场：阿维塔12的市场奇迹 阿维塔汽车，这家新兴的中国高端电动汽车制造商，联合长安汽车等巨头，推出了阿维塔12，一款在上市之初便创造了销售奇迹的车型。这款电动车在24小时内收获了超过10000份订单，被誉为电动车界的“帕拉梅拉”。 潮流先锋：设计与科技的融合 阿维塔12的外观设计融合了现代感与运动风格，流畅的车身线条不仅美观，更符合空气动力学。LED灯带和交互屏的设计提升了车辆的辨识度，为驾驶者提供了全新的交互体验。这款车型的设计成功地将时尚潮流与电动车科技相结合，为消费者带来了全新的驾驶体验。 智能出行：未来驾驶的先行者 搭载华为高阶智能驾驶系统HUAWEI ADS 2.0的阿维塔12，在智能驾驶领域迈出了重要一步。配备的激光雷达让车辆能够自动识别红绿灯、选择车道、主动超车等，为驾驶者提供了便捷、安全的出行方式。这一系统不仅符合未来出行的趋势，也增强了阿维塔12的市场竞争力。 动力与舒适：卓越驾驶体验 阿维塔12搭载的华为DriveONE电驱系统，提供了强劲的动力输出，为驾驶者带来了卓越的驾驶体验。车辆的悬挂系统设计出色，有效过滤了行驶中的颠簸，为乘客提供了舒适的乘坐环境。 续航与充电：满足日常需求 续航能力是新能源车的关键，阿维塔12的续航表现令人印象深刻。全系标配的大容量电池保证了长距离续航，而750V快充平台的支持，使得车辆在短时间内即可完成快速充电，为用户提供了便捷的充电体验。 豪华内饰：极致舒适的驾驶空间 阿维塔12的内饰设计同样注重豪华与舒适。天然真木覆盖的中控台、双零重力座椅设计，都为驾驶者和乘客提供了极致的舒适体验。车内的科技配置，如横贯仪表台的远端屏，进一步提升了车内的科技感和豪华感。 市场前景：新能源豪华轿车的未来 阿维塔12以其卓越的性能、独特的设计和尖端科技配置，在新能源豪华轿车市场中展现了强大的竞争力。这款车型不仅体现了阿维塔品牌的实力，也预示着新能源汽车市场的发展趋势。 总结：阿维塔12，未来出行的领航者 阿维塔12的成功上市，不仅为阿维塔品牌赢得了市场的认可，也为国产电动车市场注入了新的活力。凭借其独特的设计、智能驾驶系统、强劲的动力、优越的续航能力和豪华的内饰，阿维塔12成为了未来出行方式的代表。随着新能源市场的不断发展，阿维塔品牌将继续引领未来出行的方向，为用户带来更多优质的产品和服务。阿维塔12的未来表现，值得我们所有人的期待。 出处：见配图水印 read more
自动驾驶汽车初创公司Nuro在凤凰城的运营暂停
据TechCrunch报道，估值超过86亿美元的自动驾驶汽车交付初创公司Nuro正在关闭其在凤凰城的设施，因为它将其商业战略从沙漠大都市转移到了旧金山湾区和休斯顿。 根据TechCrunch查看的一封内部邮件，Nuro告诉员工，其Phoenix Depot将于10月1日关闭。它将继续在亚利桑那州坦佩市的设施中运营，公司员工不会受到影响。然而，凤凰城的几个自动驾驶汽车运营商（AVO）已经因此而被解雇。 “鉴于凤凰城在可预见的未来不再是我们的商业路线图，我们将整合我们的资源，专注于我们在湾区和休斯顿的主要部署区域。我们将立即暂停在凤凰城的公路运营，并在10月1日前关闭该仓库，”该公司在内部邮件中说。 Nuro公司的一位发言人证实了凤凰城的裁员，并解释说Nuro公司已将其在亚利桑那州的工作重点从公路运营调整为远程运营。该发言人在一封电子邮件中说：“这一业务战略需要逐步关闭我们的凤凰城仓库，集中精力在亚利桑那州坦佩市进行远程操作。”他补充说，Nuro仍将在亚利桑那州有业务。 Nuro在亚利桑那州经营多年，2018年通过与克罗格公司的试点项目启动了这一业务，克罗格公司是一家杂货零售商，拥有并经营克罗格、King Soopers、Fry’s和Pick ‘n Save商店。在亚利桑那州斯科茨代尔的试点项目最初使用了改装的丰田普锐斯轿车，并过渡到其第一代机器人，称为R1车辆。虽然Nuro与Kroger的合作关系在休斯敦扩大并继续进行，但在亚利桑那州的试点却结束了。 Nuro于2020年2月推出了R2，这是一款与位于密歇根州的Roush企业合作，在美国设计和组装的第二代机器人，配备了激光雷达、雷达和摄像头，使“驾驶员”能够360度观察周围环境。 该公司现在正专注于第三代机器人，简称为Nuro。2022年1月亮相的”Nuro”，将与比亚迪北美公司合作生产。 这些车辆被设计用来运送杂货和其他货物，而不是人类。随着Nuro从普锐斯过渡到其定制的车辆，它不得不加强其远程操作系统，该系统允许人类远程监控、沟通，甚至在需要时为机器人提供指导。 据Nuro称，在凤凰城受影响的员工中，有3人选择了离职，2人正在帮助关闭Nuro的凤凰城仓库，其余的人将加入坦佩的团队。 该公司还在休斯顿解雇了四名员工，在加州山景城的工厂解雇了三名员工。 “作为我们正在进行的战略的一部分，即对我们的业务采取更集中的方法，不幸的是，我们做出了一个艰难的决定，让我们休斯顿的四名（非AVO）员工离开，并向他们提供了所有的遣散费。”Nuro公司的一位发言人告诉TechCrunch，“所有受影响的员工都被当面通知，并在工作中单独通知。” 该公司在其他地方没有进行裁员。截至2022年1月，该公司雇用了超过1200人。 Nuro的重点是休斯顿和公司总部所在的湾区，包括与沃尔玛和CVS等几家公司合作。 编译：cnBeta.com read more
老马吃回头草了？特斯拉重拾毫米波雷达技术
2022 年 6 月 7 日，特斯拉向 FCC 联邦通讯委员会提交了毫米波雷达的相关材料。 一般而言，在美国上市的射频相关产品，都必须向 FCC 提交第三方测试材料来证明其符合美国的频谱管制规则。 这意味着特斯拉不仅没有放弃毫米波雷达，而且亲自下场设计了一款毫米波雷达。 实际上在 1 年前，也就是 2021 年 6 月 3 日，特斯拉就提交了一份有关毫米波雷达的材料，即 2AEIM-161631，这是一款比较特殊的 60GHz-64GHz 的毫米波雷达。 目前这款毫米波雷达的用途未知，从材料上看，其主芯片是德州仪器的 IWR6843AOP，可能是驾驶者生命体征监测 Driver Vital Monitoring，即监测驾驶员的心跳脉搏。 虽然马斯克说要取消汽车前向毫米波雷达，但从特斯拉车主手册的内容来看，毫米波雷达一直都在，从未取消。 在美国地区，2022 年款特斯拉 Model Y 车主手册第 219 页明确指出： 「Traffic-Aware Cruise Control and Autosteer are unavailable because the radar located in the front bumper area of your vehicle has no or low visibility. Continue to your destination. Your vehicle is OK to drive. Traffic-Aware Cruise… read more
为何特斯拉不使用高精地图
我们可以看到国内外的自动驾驶厂商（尤其是国内的图商）都在布局高精地图，而特斯拉表示并不感冒，完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器，仅采用摄像头进行感知，在自动驾驶领域独树一帜。 这引起了我和领导的讨论，我回去梳理了一下，把思考记录在这里。 一、高精地图可以做什么 高精地图可以看成一个道路环境的模型，记录了道路的三维特征、行车辅助信息（如车道线等）和丰富的语意信息（如交通灯的类型等），通过成为高精定位底图、提供规划素材、强化感知的能力，提高了自动驾驶效果的“上限”。 1）提高定位精度（感知系统的参照物） 通过对比车载定位模块和感知模块的识别结果，确认自己的当前的位置。 2）提供超视距的道路信息，规划素材（提高决策距离上限，解放算力，驾驶体验更平滑） 视觉/感知系统探测距离有限，尤其是车速快时，留给车载电脑的反应时间短。 云端可以基于高精地图对动线规划进行预处理，节省车载电脑的算力。 即使本地算力足够，短时间内及时纠偏，也会牺牲乘坐体验（看见要停再停车，和提前知道要停车提前减速，体验差异）。 视觉范围有限，结合超视距信息，减少局部最优决策。 3）帮助无人车识别车辆、行人位置及障碍物、路牌（给感知质量兜底，让决策更合理） 视觉方案会因为光线明暗、物体颜色等产生误识别，雷达受雾雨（空气中的颗粒）影响产生噪声，高精地图没有，但是传感器发现了，大概率是活动的物体。 与感知“看到的”路牌标线做对比校验，减少误识别。 可以看到，高精地图主要是为感知、决策模块提供“增益”，提高系统的安全、舒适性。 就像一场考试，不押题的这方，不依赖高精地图、甚至仅使用纯视觉的方案的无人车也许只能答60分，或者拼命学习拿到80分。请了家教拿到考纲的这边，借助高精地图，通过其他方式绕过视觉的死点、难点，拿到90分。 二、不想用OR不能用？ 特斯拉选择了这条比较激进的路线，完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器，仅采用摄像头进行感知，在自动驾驶领域独树一帜。 从“第一性原理”的角度来说，即使没有高精地图，高度成熟的感知“视觉”，无人车可以像人类驾驶一样仅用“眼睛”去做出驾驶决策。 我倾向于认为，特斯拉不是“不想”使用高精地图，而是“不能”使用高精地图（也不划算）。 1）面向全球市场的特斯拉，高精地图的制作和维护成本高，效果还不好 高精地图的制作大体上包括采集 → 数据处理 → 人工验证 → 发布等一系列数据制作流程。 ① 采集范围大：采集需要带着设备的车在路面上跑，铺满目标市场的主要道路。 ② 数据处理和人工验证：均需要根据不同地区的情况，制定工艺，需要模型甚至需要人工标注。 ③ 数据更新效果无法保证： 地图不是绘制完了就一劳永逸，在大量无人车投放市场后，可以回传用户车传感器途径道路的最新的数据，保证地图鲜度。 地图后续人工/自动更新的维护和迭代，也会产生大量成本。 2）国内是大体量、统一的市场，制图边际成本低，更新频率有保证 我们可以看到国内的厂商都会选择高精地图的自动驾驶方案。 ① 制图边际成本低：全国的主要干道规格统一“一个标志牌、一种标线，全国通用”。 ② 国内的车流密度也保证了足够的路网覆盖，在达到一定渗透率，不同车厂的传感器信号都汇总给图商/自动驾驶运营商，可以做到高频度的道路刷新。 ③ 地图产业涉及到国家机密，精地图的行业准入门槛很高 目前国内拥有“导航电子地图制作甲级测绘资质”的企业较少。但是也正因为政治壁垒的因素，限制了国外竞争者的加入，这也让国内企业具有一定的优势。 为了避免相关问题，特斯拉用作仿真训练的“短时路网”会被保存在国内的服务器上。 3）相较国外，国内的道路环境更复杂，对安全的要求更高 国外地广人稀，道路环境相对简单； 国内道路车流人流密集，有中国特色的交通参与者（如电瓶车、行人）。 也许你会说，同样是面向全球市场Uber、Waymo、Mobileye、英伟达，都会选用高精地图，市场也许不是主要原因。 是的，Uber的出租车模式意味着车辆调度的自控，只需要满足有大量用户的、主要路线的诉求，Waymo的高精地图基础由谷歌地图发展而来，Mobileye、英伟达为大量的车厂提供软硬件（也许意味着有大量的数据回收）。 而特斯拉作为独立厂商，除了马斯克奉为圭臬的“第一性原理”外，也许彼此之间都不愿意分享自动驾驶的“灵魂”（自动驾驶能力和用户数据），也许他已经选择了足以弥补高精地图缺失的技术方案。 三、特斯拉的纯视觉方案：MIND OF CAR 如果特斯拉有且仅有摄像头，那么他的视觉方案必须是业界水平最高的。 特斯拉思路是：开车的是人，道路是为人类设计的，如果拥有和人类一样的感知和处理信息的能力，机器可以无缝过渡到自动驾驶，经济&高级。 在特斯拉2021年的AIDAY上，马斯克分享了纯视觉自动驾驶方案和能力： 1）硬件：8个360°，120w像素摄像头，在效果上需要能替代替代激光雷达、毫米波雷达和声呐。 2）感知：1000人的标注团队，150w辆在路特斯拉，保证了为视觉算法训练的大量的数据集合。 ① 同大多数的自动驾驶的感知方案一样，特斯拉的视觉方案在做以下几件事：图像校准 → 物体识别 →… read more
小鹏G9的内饰谍照曝光，有望8月份开始交付！
日前，我们从相关渠道获悉，小鹏G9的内饰谍照再次曝光，这次我们能够清楚得看到副仪表台、液晶仪表、中央扶手以及门板的设计。官方此前宣称小鹏G9将推迟至6月份正式上市，预计将在8月底启动交付。 从此次曝光的内饰图来看，车内采用了全黑色的配色方案，中控屏采用了横向连屏设计，内嵌式的设计相当特别，配备平底式的多功能方向盘，下方的中央过道区设计了两个手机无线充电模块，后方为两个扶手箱采用了侧开的方式，车内采用了大量的皮质材料包覆，整体有着较强的质感。仪表盘部分，我们可以看到新车采用了比较常规的仪表盘设计布局。 回顾车辆的外观设计，小鹏G9定位为中大型SUV，采用了全新的家族式设计语言，配备分体式的大灯组，车头的贯穿式的灯带显得非常科幻，大灯下方配备了双激光雷达。 侧面的造型设计相当稳重，采用了一道平直的腰线贯穿整个车身，A柱的设计非常靠后，配备21英寸的轮毂，整车的姿态相当优雅，车尾的设计非常饱满，采用了时下非常流行的贯穿式灯组，点亮后也显得非常有辨识度。 动力部分，小鹏G9是国内首款基于800V高压SiC平台的量产车，官方称该车将实现5分钟充电200公里以上。 出处：众车网 read more