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车长超5米2的理想L9d现身街头
别看现如今理想品牌旗下只有一款车型在售，但如果能将仅有的一款车打磨到位，似乎也是可以做出成绩的。毕竟，理想ONE就凭借超大的体格、无“续航焦虑”的增程式系统等特点，不仅连续九个月站在同级“销冠”的位置，更是让理想品牌成为了当之无愧的国产“新势力”三巨头。当然啦，初次试水便已经取得如此好的成绩，显然也意味着理想品牌不会就此停下脚步。这不，该品牌的第二款车型，也就是理想L9，在不久前于工信部申报并公布预售价时，便已经收获了较高的关注度。那么，理想L9又是否能让理想品牌走得更远？就让我们从一组网友在当地街头拍到的理想L9无伪装实车照中，来一探究竟吧。 外观方面，虽然仍会是一款增程式动力的产品，但从图中可以看出，理想L9的前脸将变得更为趋近于纯电驱动的产品。毕竟，理想ONE的大尺寸进气格栅已经不会再出现于L9之上。而贯穿式LED灯带和下方头灯主体光源的排列形式，搭配车顶的激光雷达，则让其前脸看起来更显科技氛围。 车身侧面部分，由于理想L9的车长超过了5米2，且宽度和高度也分别有1998mm和1800mm。因此，它的侧颜整体依然显得十分高大。此外，这一身“骚气”十足的暗紫色涂装，配合隐藏式门把手和塑造光影视觉效果的线条，还让它不至于显得过于笨重。 而在新车的尾部，则同样能看到层次鲜明的线条排布，并在贯穿式尾灯的作用下，进一步升华这一设计特点。 内饰方面，理想L9的设计走向也将脱离原有的家族式风格。从图中可以看出，新车不再使用四联屏配备，甚至连仪表盘都被取消了，取而代之的是清晰度更高的抬头显示以及悬浮式中控屏连屏。不得不说，这套新设计似乎也让其内饰的科技感提升了不少。 而在续航方面，由于理想L9将增程式系统的补能发动机更换成了米勒循环的1.5T四缸发动机，且该套增程器热效率达到40.5%。使其燃油模式的热机能耗CLTC工况5.9L/100km，还具备着215公里的纯电续航里程，以及1315公里的综合最大续航里程。此外，理想L9依然会使用前/后双电机的驱动形式，其综合最大功率可达330kW，综合扭矩达到620N·m，并具备5.3秒破百的能力。底盘方面，理想L9前悬架采用双叉臂结构，后悬架采用五连杆结构，并配备了CDC连续可调阻尼减振器和空气弹簧。 整体看来，理想L9无论是在设计层面，还是其尺寸、动力储备以及底盘配置，都让其成为了更加名副其实的豪华大型SUV的定位。而45万-50万的预售价格，基本也在外界预期当中。如此一来，待到新车正式上市，要想让理想品牌走得更远，显然不成问题。 出处：头条号 @品车闻百魅 read more
开舱方式犹如机械战警！林肯发布纯电车“Lincoln Star”
日前，林肯全新纯电动概念车Lincoln Star正式发布，其定位为中型SUV，将成为林肯未来量产的首款纯电车型。 新车整体风格科幻十足，不过考虑到目前渲染图中车辆没有门把手，C柱几乎弱化为一条线，预计离最终的量产车会有一定差距。不过从前脸勾勒的纹路，飞翼式大灯，以及LOGO来看，新车依然延续了目前林肯家族的某些设计元素。此外，不得不说林肯这款纯电概念车的造型与凯迪拉克的lyriq有一定相似之处，或许未来美系豪华纯电车型会流行这一风格。 值得一提的是，新车车头上方有一个凸起的小犄角造型，笔者预测未来或许会搭载激光雷达，可以对林肯纯电SUV的自动驾驶能力拭目以待。 从新车侧面来看，采用了对开门设计，同时前后备箱都能打开，尤其是车头前舱的开关方式非常前卫，整体视觉效果犹如“机械战警”。而车尾则采用钓鱼座造型，类似劳斯莱斯的经典设计。 Lincoln Star的内饰同样极具科幻感，除了方向盘意外，车内几乎取消了所有实体按钮，仪表和中控连为一体，延伸至副驾，形成贯穿式带鱼屏，与前段时间上市的林肯Z有一定相似之处。同时新车采用了类似宝马iX的水晶旋钮换挡。A柱和门板甚至加入了可亮点的菱形元素灯带。 目前来看，林肯的电动化脚步相比竞争对手们来说并不算快，当其他对手均已将产品投放市场，其首款将量产的纯电动概念车才刚刚亮相，而且从图片来看距离最终量产或许还需要一些时间。所以，这款新车发布的最大意义，或许是让我们了解未来林肯纯电动的设计语言、产品特征，以及主打科技调性。 出处：头条号 @买车家 read more
吉利要对标卡宴了？路特斯的高性能SUV“Eletre”即将来袭
路特斯自从被吉利收购以后，其自身的一举一动便备受消费者的关注，毕竟路特斯作为一个超跑品牌，自身的关注度就极高，加之吉利作为我国的头部企业之一，消费者都想看看吉利究竟如何让这个超跑品牌重新活跃在人们的视线之中。 路特斯在与吉利牵手之后的第一款车型就是纯电车型，其实这也不难理解，毕竟在面对着时代的红利时，任何企业都想要分一杯羹，路特斯自然也不例外。 3月30日凌晨2点30分，路特斯发布了旗下首款纯电SUV——路特斯Eletre。新车是基于EPA架构所研发的一款车型，定位为中大型纯电SUV。 从目前路特斯的规划来看，新车将于年内在武汉工厂进行量产工作，或将在明年与海外市场同步销售。 就外观部分来看，新车延续了超跑独有的锋利线条设计，整体造型与隔壁的兰博基尼Urus有几分相似，均使用了大量的空气扰流套件以此来降低车身的风阻。 前脸部分使用了很多夸张激进的处理，例如犀利的前铲，内凹的格栅以及狭长的灯组等设计表明了自身性能怪兽的属性。同时为了使前脸部分的整体感更强，路特斯Eletre选择将车辆的远近光灯隐藏在中网的两侧，这一细节处理也使的车辆的前脸看起来更具层次感。 此外，在机盖上方可以看到有两条宽大的沟槽设计，配合上前包围突出的前铲设计，可以为车身提供最高51kg的下压力，以此来增加车辆行驶过程中的稳定性。 从车身侧面可以看出来路特斯Eletre是一台典型的轿跑式SUV设计，这一设计也是契合了当下消费者的审美潮流。 为了撕掉SUV“臃肿”标签，车身还采用了双色车身的设计，上半部分全黑的设计营造出了悬浮式车顶的视觉效果。另外，隐藏式门把手、23英寸双色刀锋式轮毂以及10活塞的碳陶瓷刹车卡钳都证明了车辆不俗的性能范儿。 不同于其它SUV车型复杂的尾部设计，路特斯Eletre的尾部设计着重体现出了车辆的简洁感。除了贯穿式尾灯用来展示自身的科技感之外，并未采用其它多余的线条来进行装饰。 另外为了迎合消费喜好，其在车顶添加了分体式尾翼的设计，加之车辆下方的扩散器以及贯穿式尾灯两侧的巨大开口，使其在性能感的营造上十分到位。 由于有了吉利来做背书，例如不规则的平底方向盘、贯穿式灯带、全液晶仪表、15.1英寸超大中控显示屏以及副驾驶的长条形液晶显示屏，这些充满科技感的部件纷纷出现在了路特斯Eletre这辆性能SUV上。 此外为了体现出车辆的科技感，路特斯Eletre拥有4颗激光雷达、7颗8MP摄像头，6颗毫米波雷达、4个环视摄像头以及12个超声波雷达。不得不说这一套硬件设施让路特斯Eletre成为了性能SUV里最有科技范儿的存在。 为了能更好的匹配这些硬件设施，路特斯Eletre采用了两颗高通骁龙 8155车机芯片来保证车辆智能化系统的正常做工。 作为路特斯生产的高性能SUV，性能一定是绕不开的话题。路特斯Eletre搭载了一组前后双电机四驱系统，官方表示这套系统能够提供最大600Ps的马力输出，最快可以在2.95秒完成0-100Km/h的加速。 在续航里程上，100Kwh的电池组保证了最大600公里的续航成绩，这一成绩足以满足消费平时的中长途出行需求。 从目前来看，有了吉利来做背书的路特斯，这次是极有可能重回巅峰，毕竟如今的消费趋势明显更加偏向于新能源化，而在新能源领域之中吉利也是拥有着雄厚的积累，加之路特斯自身不俗的影响力，相信重回巅峰也只是时间问题。 出处：头条号 @汽车扒一扒 read more
不烧油不烧电的“天津号”纯太阳能车正式亮相
现阶段，新能源汽车是全球汽车制造行业的焦点，各大品牌都在集中精力大力发展新能源。以美国特斯拉、中国比亚迪为首的电动汽车品牌开始对传统燃油车型展开围剿。无论是日系还是国产燃油车型，销量纷纷“腰斩”。就在刚刚过去的3月份，比亚迪以104338辆月销斩获第三名，新能源第一名。而蔚来、理想、哪吒、小鹏等造车新势力3月份销量同样是稳步提升，新能源趋势已经不可阻挡！ 尽管新能源汽车的发展如火如荼，但总是离不开一些争议，比如续航问题、电池安全性问题、耐用性问题、环保问题等等。目前各大厂家都在尽全力解决这些痛点，而丰田在冬奥会期间提供的氢燃料电动车型又让我们见识到了新能源的另一种形式。 这台服务于冬奥会的丰田Mirai采用的就是氢燃料电池，不过它的局限依旧有很多，最让人头痛的就是空间问题，由于燃料罐体积庞大，占据了很大车内空间，比如这台丰田Mirai虽然有着亚洲龙的体型，但乘坐空间不如卡罗拉。 那有没有更好的新能源方案呢？今天介绍的这款划时代的纯太阳能汽车或许就是一个新设想，这款车是由天津阿尔特汽车牵头，由42家天津的高校、企业和科研单位联合开发，性能可谓全球领先！ 先看看这款天津号的整体参数：新车长宽高尺寸分别为4080/1770/1811mm,轴距2850mm,车长近1.5倍于五菱宏光MINIEV，大家自行脑补！综合续航74.8公里，基本能够满足城区上下班代步里程。日发电量7.6KW/h（晴天状态下），最高时速79.2KM/h，太阳能电池光转化率为31%。 新车配备了非常先进的自动驾驶技术。通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达等多种感应探测设备来实现更精准的道路识别，与华为的自动驾驶路线非常相似。 新车的太阳能装置采用非常先进的空间站技术，太阳能转化电能的效率非常高，并且有着轻质量、可伸缩折叠。光照充足的晴天，发电量为7.6度，续航75公里，能够满足城市上班的里程需求，即使在阴雨天气，续航也能保证50公里，满足短途行驶也没什么问题。 目前，这款天津号还处在试验车阶段，随着技术、研发的进一步深入，新车在续航、充电、车辆参数上还有进一步优化的空间，相信量产车型很快就要和我们见面的，真的蛮期待的，大家猜猜这款车上市会卖什么价格呢？ 出处：头条号 @車有志 read more
长安、华为、宁德时代联合打造的“阿维塔011”纯电SUV首秀
近日，由长安汽车、华为、宁德时代联合打造的阿维塔首款联名限量版——阿维塔011纯电动SUV迎来了全球首秀，新车全球限量发售500辆，第二季度正式发布并开启预订，第四季度正式交付。 新车基于阿维塔11打造而来，被称为阿维塔11的特别版车型，新车由法国时尚奢侈品牌纪梵希创意总监Matthew M. Williams与阿维塔首席设计官Nader Faghihzadeh联合打造，新车的亮相引爆了整个电动车界圈。 在外观方面，阿维塔011限量版整车采用了纯黑配色元素，熏黑的灯带、22英寸的熏黑轮毂，以及熏黑的套件，搭配独特的前脸造型、大溜背车顶，整体看上去运动、时尚又稳重。 内饰方面同样使用全黑的配色，配备独特的弧形中控台，以及大尺寸悬浮式中控屏+副驾驶娱乐屏，座舱大量使用了质感上乘的高亮Nappa真皮，让人有一种说不出的感受。 智能驾驶方面，新车搭载了3个激光雷达+6个毫米波雷达+12个超声波雷达+13个摄像头，整车的感知硬件数量多达34个，搭配华为提供的HI全栈智能汽车解决方案，以及算力达400 TOPS 的自驾芯片，可以轻松实现高阶智能辅助驾驶体验。 动力及续航方面，阿维塔011搭载来自华为的双电机动力系统，前后配重50:50，电机综合最大输出功率为425kW，零百加速3秒多，最高时速达200km/h。容量为90.38kWh的三元锂电池组则由宁德时代提供，为车辆提供600km的续航里程，未来还将推出达700km的续航版本。 充电方面支持700V高压充电功能，将电池电量从30%充至80%仅需15分钟，大大缩短了车主充电的等待时长，缓解续航焦虑。 出处：头条号 @新能源车杂谈 read more
阿维塔11开始宣传了
去年11月15日阿维塔11亮相，时隔只有4个月，这台车就出现在了工信部产品公告上了，这个速度实在是让人觉得有点传神，不过同时也证实了，强强联手果然高效。 而欢呼声更大的还是网友，仅三张实拍带来的回应就是：有它何必Model Y。 虽然客观来说，Model Y确实是韭菜高手，那么阿维塔11又是什么地方引发了大家的兴趣？ 这里先抛开阿维塔后背的三大资方，直接看产品。 细节决定身份 其实从这次公开的目录上能注意到几个细节： 首先是很少有汽车品牌将备案目录的车型拍摄得如此考究，优势是角度清晰，能有高级感，缺点是如果设计上有误差，会提前暴露无遗。 其次，从比例上看，量产的阿维塔11十分协调，宽体设计，略显低趴，特别是侧面线条有点阿斯顿马丁DBX的意思，此外超大轮毂、短前悬、车身的肌肉膨胀感，都预示着这台车不太简单，和去年发布会上看到的车一样，从形态上就会发现它起点不低。 都知道阿维塔最强的就是资源整合能力，外观由海外德国设计，并挖来宝马前设计师操刀，整体风格虽然保留着SUV的姿态，但极其有冲击力的轮廓，让它在SUV前面足以加上轿跑甚至超跑的形容词。 车长4.88米，轴距2975mm，算得上很实用黄金的尺寸，属于兼顾空间和灵活性的定位，比特斯拉Model Y的体量要大，和蔚来EC6比较接近，但不一样的是，这台车的性能却奔着保时捷Taycan而去。 还有更关键的是，Model Y为了刻意强调实用，然后在Model 3上去实现“整容”，相比阿维塔11这种原汁原味的野生美感，多少有点差距。 性能决定地位 数据显示，阿维塔11前后配置超大功率电机，前265匹、后313匹，叠加最高可达578匹，百公里加速轻松进入3秒俱乐部。 同时搭载宁德时代三元锂离子电池，容量90.38kWh，能量密度高达180Wh/kg，让续航能达到600公里，而此后还有超过700公里续航的后续车型。 并且与保时捷相似的具备超高压750V及240kW充电，从30%充到80%只有15分钟，换句话说就是充电15分钟就够跑300公里。 此外今年大家都在卷的激光雷达，阿维塔11一来就配3颗，同时还配置了6颗毫米波、12颗超声波以及全车13颗摄像头的硬件，在400Tops的算力平台下，构建了十分顶级的感知系统。 所以，一串数字下来，直接会让人将这台车放在与蔚来的ET7、理想L9以及小鹏G9这样的档次上，属于那种当下配置满分的存在。 当然，目前来看，只能看出它炫富的一面，真在能否带来预期的驾驶质感和更高级的快乐，只有等到产品真正落成才能判断。 资源整合才是关键 不过话说回来，这点本事对于阿维塔11来说，太过于轻松，三大资方：长安、宁德时代、华为，每一家都是独角兽，随便整合一点优质资源就足以轻松立标。并且高管团队无论是设计制造领域还是营销和网络布局，都已经具备完整的生态链。 蔚来当年出道让无数巨头站台的现象，我相信大家可能并不陌生，而这次阿维塔可以说做得更加极致，三家母公司均为车圈龙头，虽然尚不了解阿维塔11驾驶姿态如何，但完全可以断定，它绝对拥有娘胎里最好的营养。 比如CHN智能电动车技术平台、宁德时代新一代CTP电池包，全系搭载华为HI（Huawei Inside）全栈智能汽车解决方案，智能座舱平台CDC、自动驾驶域控制器ADC…… 相较于目前的高端格局来看，阿维塔11明显更突出其全局性，无论是智能还是性能、品味还是个性。但恰恰是这样，又会带来一些不确定性，例如高端市场也有像Model X这种虽然炫酷但水土不服的车型，但也有像高合HiPhi X这样能凭借炫酷受到好评的产品。 那么问题来了，这样一台车会卖多少钱？ 如果仅从产品力的角度来看，放在传统德系豪华品牌上，至少是Taycan的水平，但国产高端不谈务虚，大家的认知是，有哪种实力就定哪种价格。 而阿维塔11无论背景如何强大，但毕竟是一个完全独立的新势力，所以应该直接抛开溢价层面，根据车闻社判断，阿维塔11预计售价在40多起或许是比较理想的预期。 当然，这只是一种推测，因为即使是高标准下，我们依然期待它带着一定的性价比，但可以预判的是，如果只拿来和特斯拉Model Y对标，那绝对是降维打击，估计它已具备碾压性的优势。 目前官方称第二季度上市，第三季度交付，这节奏对于阿维塔来说越来越快，没准好戏真的在后面。 出处：头条号 @车闻社 read more
特斯拉彻底放弃毫米波雷达技术
正当大多数车企还在纠结于应该在自己的产品上搭载多少颗激光雷达，多少颗毫米波雷达时，小雷通过特斯拉官网获悉，从2022年2月中旬开始，特斯拉投放在北美市场的Model S和Model X将不再配备毫米波雷达。 事实上早在2021年5月份，特斯拉发布FSD Beta v9时，就取消了在美国和加拿大市场销售的Model 3和Model Y两款入门车型上所搭载的毫米波雷达，用上了一套仅由8个120万像素摄像头组成的“Tesla Visiom”视觉系统。 如今随着北美市场的Model S和Model X也不再搭载毫米波雷达，这也就意味着从此刻开始，特斯拉在北美市场上已经实现了纯视觉自动驾驶的这一愿景，正式进入了它想要的纯视觉智能驾驶时代。 坚持纯视觉的特斯拉硬刚整个行业 自动驾驶技术发展至今，该领域目前已经演变成了融合感知派和视觉感知派这两条截然不同的技术路线。 除了特斯拉之外，绝大多数车企都属于融合感知派，它们往往会采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头等多重冗余感知方案。对于融合感知派成员来说，激光雷达、毫米波雷达已经不再是装不装的问题，而是需要装多少个的问题。 其中，小鹏汽车给旗下售价为20.53万元的小鹏P5 550P车型安装了2颗激光雷达，即将上市的上汽智己L7搭载了3颗激光雷达，本田Legend作为日本首款具备L3级自动驾驶能力的车型，更是搭载了5颗激光雷达。 相比起需要兼顾量产成本，并且并不盲目追求高阶自动驾驶能力的车企，一门心思死磕无人驾驶的RoboTaxi公司则在激光雷达的堆砌上表现得更加淋漓尽致。 其中，以不惜血本堆料著称的AutoX直接在它的第五代无人车上搭载了6颗激光雷达。更有甚者，美国的RoboTaxi公司Zoox更是丧心病狂地在它的自动驾驶测试车上堆了8颗激光雷达。 对于车企、RoboTaxi自动驾驶出行公司疯狂堆砌激光雷达的行为，特斯拉CEO埃隆·马斯克对此是表示嗤之以鼻的。要知道，马斯克一直以来都是坚决反对通过激光雷达来实现自动驾驶，甚至多次在公开场合贬低激光雷达。 马斯克认为，激光雷达昂贵、丑陋，且没有必要，它就像是人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在就基本是无意义的，如果还长一堆就太可笑了。激光雷达也是如此，它对于自动驾驶汽车来说没有必要。在特斯拉CEO埃隆·马斯克看来，只有纯视觉方案才能实现真正意义上的自动驾驶。 从融合感知技术流派和纯视觉感知技术流派这两大自动驾驶技术阵营的阵容来看，目前绝大多数车企和RoboTaxi自动驾驶出行公司都采用的是前者，而纯视觉感知则由于过于极端，基本只有特斯拉还在坚持使用这一技术方案。 那么问题来了，为什么马斯克会如此嫌弃激光雷达和毫米波雷达，坚定地选择纯视觉感知这一自动驾驶技术方案呢？想要解答这个问题，我们还需要从根植在马斯克思维中心的第一性原理开始说起。 第一性原理存在bug，纯视觉做不到无人驾驶 马斯克曾经说过，第一性原理的思想方式就是摒弃比较的思维，用物理学的角度看待世界，也就是说一层层拨开事物表现，看透本质，再从本质一层层往上走。对于马斯克的这套理论，小雷打心底里表示认同。 要知道，Space X旗下的猎鹰火箭之所以能够以极低的成本飞出大气层，飞向太空，与马斯克的第一性原理有着至关重要的关系。特斯拉之所以能够将纯视觉算法做到如今这种出类拔萃的地步，也和马斯克的第一性原理脱不开关系。 在马斯克看来，自动驾驶是人工智能时代下的产物，而纯视觉感知这一技术路线则无限趋近于人，他希望让每一辆特斯拉都能够成为一个高度的智慧生物，因此特斯拉所有的技术出发点都是以人类的思维来展开。 我们人类是没有类似于雷达的器官的，但是我们只靠眼睛依然能够识别道路上的交通情况，这也是马斯克认为依靠纯视觉方案就能够实现自动驾驶的基础。在马斯克看来，摄像头就像是汽车的眼睛，而神经网络引擎就是脑子，方向盘、油门、刹车就是汽车的手和脚。 从马斯克的逻辑思维来看，这样通过第一性原理完成的设定并没有任何问题。然而，在小雷看来，纯视觉方案的问题恰好是出在了人身上。 特斯拉能够进行360°无死角监控的8颗摄像头+发达的神经网络引擎或许完美模拟人类在驾驶时的所有场景，甚至比带着情绪开车的人类驾驶员更加安全，但是纯视觉方案和人类一样存在一个足以致命的弊端——能见度极低的雨雾天气。 既然马斯克是基于第一性原理来逐步完善它的纯视觉自动驾驶技术方案，那么小雷也以彼之道，还施彼身，以第一性原理来分析分析纯视觉自动驾驶技术方案的弊端。 我们在雨雾天气高频出现的道路边通常会看到这样一块警示牌，上面写着“雨雾天气，减速慢行”。之所以会在这样的地方出现这样的警示牌，主要是因为人们在驾驶的风险系数在能见度较低的雨雾天气成几何倍数增加。 人的肉眼无法穿透雨雾，对远处的路况进行侦测，马斯克用于模拟人眼的纯视觉自动驾驶技术方案自然也无法做到。人类在遇到这种情况时往往会保持高度警惕，在能见度极低的情况下完全可以靠边停车，而纯视觉自动驾驶则要么只能顶着巨大的风险继续前行，要么直接失效，被驾驶员所接管。 说到这里，问题就来了，按照马斯克的野心，他对特斯拉纯视觉自动驾驶技术的野心绝不会止步于动辄就让驾驶员接管的L2级别，而是想着探索L3、L4甚至L5无人驾驶领域。然而，遇到能见度低的雨雾天气就直接失效的纯视觉方案又如何能够继续向上发展呢？ 从自动驾驶发展的技术路线上来看，小雷是坚定不移的雷达感知流派拥护者。小雷认为，想要实现L4级别自动驾驶，那么激光雷达必不可少。 众所周知，激光雷达精度高，探测距离远，可以增强感知系统的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景。另外，随着半固态、固态激光雷达逐渐替代了机械式激光雷达，激光雷达的体积也正在不断缩小，成本已经从原本动辄上万美元降低到了1000美元。 特斯拉纯视觉方案是为了降本？ 如上文所言，特斯拉之所以看不上激光雷达，是因为马斯克觉得激光雷达丑陋且昂贵，且没用。然而，马斯克口中价格昂贵、颜值丑陋的激光雷达在近几年有了巨大的变化，并且“激光雷达无用论”也已经站不住脚。那么，为什么特斯拉依然坚持采用纯视觉感知这一自动驾驶技术路线呢？ 在小雷看来，特斯拉采用纯视觉感知的主要原因就是一个字——抠。在小雷看来，“抠门”真的就是马斯克旗下公司的企业文化，以最低的成本获得最高的效益就是马斯克一直都在做的事情。 众所周知，搞航天是个高精尖的事情，“烧钱”也是出了名的厉害，美国NASA每发射一次两级火箭都需要花费1.3亿美金。然而，马斯克的Space X凭一己之力就将火箭发射成本降低了超过60%。 由此可见，马斯克对成本控制的苛刻程度令人瞠目结舌。值得一提的是，同样的情况也出现在了马斯克旗下的另一家公司特斯拉身上。前段时间，特斯拉官方发布了一则名为《特斯拉成本控制的“极佳”定律》的视频，该视频内容围绕特斯拉如何降本增效展开，同时也揭秘了它在生产制造工艺方面的创新。 特斯拉认为，汽车成本的本质在于工厂，而特斯拉最重要的产品之一就是它的超级工厂，每一家工厂的生产效率直接决定了整车的制造成本。例如，特斯拉的大型压铸机独创性地将70余个零部件精简成了1个，这类创新性技术将会不断摊薄特斯拉工厂的制造成本。 除了创新的制造工艺以外，本土化生产也是特斯拉最重要的降本手段之一。到目前为止，特斯拉上海超级工厂的零部件本土化率已经超过了90%，而这也是此前Model 3、Model Y能够大幅降价的底气所在。 在动力电池方面，成本同样是特斯拉引以为傲的4680电池的杀手锏。据了解，这款电池相比起过去能量密度可以提升5倍，续航能力提高了16%，输出功率提高了6倍，但成本却下降了14%。 同样的道理在特斯拉的自动驾驶技术路线上也一样适用。尽管目前的激光雷达价格已经大幅降低，但是在“抠门”的马斯克眼中，上千美金的激光雷达同样也是要钱的。 要知道，目前搭载激光雷达的车型销量并不高，而特斯拉已经有了相当夸张的销量基础。如果每台车都搭载激光雷达，这对特斯拉来说同样是一笔不小的成本。 当然，特斯拉量产车从头到尾都不曾搭载过激光雷达，即便是这次，它取消的也只是毫米波雷达。毫米波雷达的价格并不像激光雷达那么昂贵，那么特斯拉为什么也要取消呢？ 总结 马斯克否定的并不只是激光雷达，而是包括毫米波雷达在内的所有雷达式感知设备。小雷认为，他之所以要取消毫米波雷达，其一是为了进一步降低成本，其二则是为了斩断自己的后路，坚定自己发展纯视觉自动驾驶的决心。斩断自己的后路，就意味着特斯拉除了发展纯视觉感知自动驾驶技术之外就已经无路可退了吗？ 小雷认为也不尽然，因为小雷发现了一个有意思的情况：尽管特斯拉表现上在死磕纯视觉技术路线，但实际上它却已经与激光雷达供应商Luminar建立了合作关系，并且搭载激光雷达的特斯拉Model Y早已经开始上路测试。 显然，在对安全性要求并不高的L2级别自动驾驶时代，特斯拉始终坚持成本低廉的纯视觉自动驾驶技术方案。当它在纯视觉感知方面遇上难以突破的瓶颈时，它也能无缝切换到激光雷达这一技术路线上。 出处：雷科技 read more
全面对标特斯拉电动卡车！百度电动重卡明年上路
你知道百度在造车，但你知道百度同时在造两种车吗？ 除了集度汽车，百度还有一家名为DeepWay（中文名“深向”）的智能新能源卡车公司，专注于研发制造L3/L4级自动驾驶卡车，希望开创一个全新的智慧货运时代。 DeepWay在去年12月刚刚成立，今年9月推出了自己的首款智能新能源重卡——深向·星途，并在11月又宣布开启了自动驾驶动态路测。 对于一家团队规模不到200人，还同时兼顾造车和开发自动驾驶技术的新公司来说，DeepWay这种发展速度堪称飞速。 ▲DeepWay发布首款车型深向·星途 那么这家卡车新势力究竟凭什么在两个前沿行业里快速狂奔？他们造车进度如何，其自动驾驶技术又真的靠谱吗？ 日前，在听完DeepWay的CTO田山在百度开发者大会上的演讲，并与田山、谭昌毓（DeepWay总工程师）两人进行2个多小时的深入交流后，车东西得以揭开这家卡车造车新势力的神秘面纱。 一、明年12月下线100台电动重卡交付即是L3 “我们造车进展很顺利，已经在跟一些车企接触代工的事儿了。”刚一见面，田山就主动向车东西聊起了研发进展，“到明年12月份就能下线100台车投入实际运营。” DeepWay现已经完成了内外饰油泥模型评审，并完成了数据冻结。与此同时，其转向、制动、电池、驱动等核心零部件最近也完成了供应商定点，大概明年6月份之前就能拿到样件组装样车进行测试，9月份申请工信部新车公告，12月份下线100台C样车投入自动驾驶测试运营。 2023年6月份能开启规模量产，预计当年将交付1000台新能源重卡。 自动驾驶方面，DeepWay研发了一套名为HIS（Highway Intelligence System）的自动驾驶系统。通过覆盖车身四周的11个摄像头、1个红外相机、5个毫米波雷达、1个激光雷达，来实现L3级自动驾驶能力。 因为自家的B样车明年才能出来，因此田山带领自动驾驶团队先基于市面上已有的卡车安装HIS系统进行测试，测试地点在天津一个封闭测试场内。 据田山介绍，其测试车在测试场内已实现自适应巡航、车道保持、主动避障、自主变道、靠边停车、点到点自动驾驶等具体功能。 ▲左起分别为DeepWay总工程师谭昌毓、车东西主编孙晓寒、DeepWay CTO田山 不管是明年年底投入运营的首批100台车，还是2023年规模量产的1000台车，在交给客户时都将具备L3级自动驾驶能力，用户是买来即可用。 按照规划，交付之初这款车可在高速公路单一车道内实现L3级自动驾驶——司机可以看视频或者操作手机，仅在特殊情况下才需要接管车辆。后期这套L3自动驾驶系统还会增加自动变道能力。 ▲DeepWay现阶段改装的自动驾驶测试车 这里需要注意，目前国内还没有L3级自动驾驶的相关法规。如果明年法规仍未出台，星途在交付时虽然具备L3能力，但会先以L2级自动驾驶系统来使用——司机需全程监控驾驶过程，负驾驶责任。 二、Apollo白盒授权专家团队解决车控难题 最近，奔驰获得德国政府许可，允许L3自动驾驶车辆上路——整个过程耗时长达16年之久。反观DeepWay，让L3卡车上路满打满算也才用了2年。 进展神速背后是百度这个“技术爸爸”的大力支持。 作为DeepWay的“双亲”之一，百度为其提供了Apollo自动驾驶算法的白盒授权——直接将源代码开放给DeepWay并允许其进行修改，自然显著加速了研发进度。 田山向车东西透露，百度给deepway的这套代码是全网唯一的一次白盒授权，可实现L3自动驾驶能力，通过功能升级和数据迭代可最终实现L4级自动驾驶。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 根据授权协议，Apollo团队后续会负责修复Bug但不负责算法迭代，后者需要由DeepWay基于路测数据自行完成。 虽说百度自动驾驶技术主要是乘用车使用，但这并不代表没法用它打造L3级自动驾驶卡车。 “从业界普遍观点和我们的具体分析来看，乘用车和商用车可复用的部分超过70%。”田山向车东西解释道，“越是前端感知，复用百度的技术就会越多。而感知这样的能力，恰恰又是百度的最强项。” 田山的说法不无道理。不管是从传感器还是从背后的深度学习技术来看，感知系统放在卡车上和放在乘用车上没有本质区别（仅是布置位置和所需的感知距离不同），并且要感知的对象也一样——高速上跑的也是车，种类还比城市里少。 两者的最核心差别主要体现在车辆的动力学模型上。 首先，载重卡车要拉货，车身重量动辄几十吨重。并且随着货物的不同，车重也会产生巨大变化，这意味着车辆的加速和制动时间与乘用车差别巨大，并且还会动态变化。 其次，载重卡车分为车头和挂车两个部分，两者用鞍座进行柔性连接。车头以一定的幅度转弯，车尾跟着转弯，但运动的轨迹与车头并不一致。 动力学上的两大核心差异，意味着自动驾驶算法在做决策规划和车辆控制时，都与乘用车有明显不同。这正是DeepWay要解决的核心问题。 他们首先组建了一支由清华、北理工等顶级高校车辆工程专业的博士/博士后，以及具备商用车自动驾驶研发经验的专家组成的团队，在现有公开的商用车动力学模型基础上，结合自己的车重预估算法、车头–挂车夹角算法（用以监测车头和挂车之间的相对姿态）搭建了自己的动力学模型。 ▲DeepWay的工作人员在调试设备 这里需要注意，测量车头和挂车之间的夹角是行业内的一个小难题，有公司通过在挂车加装IMU等传感器来获得这一数据，但这些做法无法适应实际的运输场景——在更换了挂车后就无法使用了。 所以最好的办法是用现有传感器，通过感知算法的模型去计算这一数据。DeepWay用毫米波雷达的反射强度进行数据拟合，以及摄像头的语义信息，叠加动力学模型，融合多传感器的输入，通过数据标注，建立计算车头和车厢夹角的数学模型，计算出角度信息，用来进行路径规划。 有了车辆的动力学模型和感知结果，就能做出决策规划为车辆画出一条正确的行驶轨迹了。接着再将轨迹信息转换成卡车的转向、加速、制动等执行器能够听懂的命令，就能让车辆自己开起来了。 三、软硬件天作之合挑战业内最快响应时间 百度的自动驾驶算法解决了大部分感知和规划问题，DeepWay自行解决了车辆控制问题，那么它的控制算法做的怎么样呢？ 田山告诉车东西，现阶段改装的测试车横向距离控制精度为20cm左右，纵向速度控制精度则在2km/h。 这一水平与头部自动驾驶卡车公司的水准一致，但在田山看来这还远不是DeepWay的全部实力。 作为除特斯拉以外，全球为数不多自己造车的自动驾驶卡车公司，待自家车型下线后，DeepWay在软硬件匹配上有着无可比拟的优势。 拿车辆控制来说，基于现有车型改装自动驾驶卡车，自动驾驶软件算法需要去适应原车执行器的控制逻辑——想直接控制车辆扭矩？对不起没接口，只能控制油门开度。而就算有部分车辆开放车辆扭矩控制接口，但对于挡位控制及换挡时机等也不一定能够通过自动驾驶域控制，不仅整体响应时间有损失，还不能更好的让车辆运行在经济区间。 并且最尴尬的是，执行器的控制算法/换挡策略等都是Tier1写的，一些车企自己都搞不清楚。自动驾驶公司就只能一点一点去摸索去测试，慢慢掌握车辆的脾气后才能搞出不错的车辆控制算法。 而DeepWay基于自研车型则完全没有这个问题。 其首款车型进行了全新的线控底盘设计，与供应商一起开发了核心线控部件，以更好的适配自动驾驶功能。其全正向开发的目前商用车上最先进的千兆以太网+域控制器的EE架构赋予了车辆更高的通信带宽和速率以支持自动驾驶高算力、大数据量传输、快速响应的需求。 正是有了全球独一份的软硬件“天作之合”，DeepWay才敢在官网放出“从感知到执行响应时间小于100ms”这样的豪言壮语。 要知道，国内主流卡车自动驾驶公司（包括DeepWay在内）改装的L3/L4的自动驾驶卡车，从发现目标到执行相应动作这一过程中，响应时间普遍需要数百毫秒——由此可见DeepWay的技术之强。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 “不可能，绝对不可能。”一位自动驾驶业内人士听到100ms的说法后，直接给出了这样的评价，“激光雷达转一圈都还得几十毫秒呢。” DeepWay的系统显然不能违背基本的规律，田山也向车东西做出了进一步解释。 “激光雷达的扫描确实需要时间，但我们是基于连续帧来进行目标感知的，不需要等待一个完整的扫描周期。”田山说道，“规划部分也不是时时刻刻都需要画出完整的曲线，很多时候是增量曲线（耗时更少）。我们还建立了快捷通道，某些感知结果可以直接触发安全策略，不需要进行决策规划的计算，直接进行车辆的控制，极大提高安全性能” 自动驾驶系统响应过程中最耗时的是计算环节。但别忘了DeepWay的系统内总计有4颗TI的TDA4——不同芯片连接不同的传感器可以并行处理。再加上干线物流应对的场景要比城市简单，障碍物信息相对较少，DeepWay还能对深度学习模型进行了一定的压缩，最终软硬件一起努力减少了响应时间。 最后需要说明一下，DeepWay这里所说的100ms需要未来自家量产车线下后才能实现，而非基于改装车测出的结果。 四、狮桥强力助攻起步就自带场景基因 眼下自动驾驶产业已经走过了研发测试阶段，不管是Robotaxi、Robotruck，还是无人配送车、无人清扫车、无人集卡等车型，都在逐步实现量产落地。 这一过程最重要的就是融入场景，让无人车真正提供价值（比如运货），并且在提供价值的过程中解决遇到的真实问题，进行技术迭代。 如果把百度比作DeepWay的“技术爸爸”，那另一个股东狮桥集团则堪称“场景妈妈”。 作为“货运版的滴滴”，狮桥集团一边连接了3.7万+中小微物流货主，另一边连接60万+社会运力，覆盖全国5.9万+条线路，通过智能匹配促成交易。截止今年12月，狮桥共匹配承运414万个订单，涉及运费达384亿。 狮桥的入局，让DeepWay从成立第一天起就自带场景基因，能够在多方面获得竞争优势。 首先，数据能够描述出真实的货运场景，指导DeepWay进行车辆和自动驾驶技术研发，又能对其进行实际验证，保证研发出来的自动驾驶卡车能满足真实场景需求。 ▲天津测试场的DeepWay的工作人员 其次，狮桥集团连接海量货主和社会运力（如运输公司）。在车辆下线后，可以通过精准销售、融资租赁、优先派单等多种方式，快速将自动驾驶卡车推广出去投入使用。 对于DeepWay来说，卡车卖出去就能获得收入持续发展。对于运输公司来说，自动驾驶卡车提升了运输安全性降低了成本，他们不仅愿意使用，还会越买越多。… read more
威马发布M7：续航800公里，外观酷似概念车！
在今年北京车展上，威马汽车带来的威马Maven概念车吸引了不少人的关注，其前卫的造型和简约的内饰设计，都很符合人们对未来电动车的美好想象，所以大家对它的量产版车型充满了期待。而就在近日，威马Maven量产版车型又有新动向，官方将其正式命名为威马M7，并在近日公布了首张预告图，据悉新车将在10月22日正式发布。 威马M7是威马汽车“大师系列”的首款车型，外观基本沿用了Maven概念车的设计，整体看上去比较前卫时尚。细长的头灯高度还原了概念车的设计，看上去非常具有辨识度；概念车上那条可以点亮的贯穿式LED灯带，在量产车上也得到了保留，不过因为蒙着一层厚厚的车衣，所以我们不确定中间的LOGO是否和概念车一样能够和的灯带一起点亮。 量产车的下格栅的造型相比概念车有了较大改变，看上去要更加内敛，格栅中间配有一个醒目的毫米波雷达。在车顶和两侧翼子板上还配备了3颗激光雷达，可以推测，这是一款具备了较高级别自动驾驶辅助功能的车型。 新车的侧面还是比较流畅，加上溜背的造型，看上去运动感十足。概念车上那套拉风的电子后视镜遗憾没有出现在量产车上，取而代之的是传统的外后视镜，不过隐藏式门把手得以保留。 车尾的造型相比概念车要常规一些，少了概念车的那种视觉冲击力，不过贯穿式尾灯的加入也算是增添了几分时尚气息。 从内饰来看，工程师应该想极力向概念车靠拢，包括中央扶手的造型，悬浮式双联屏等，都能看到概念车的影子，但无奈做出来的效果和概念车还是差了一截。概念车上那套类似赛车的方向盘也被传统的三幅式方向盘取代，挡把区域的按键布局也似曾相识，在很多燃油车上面都有类似的设计。 动力方面，威马M7将搭载第三代Living Motion三电动能系统，官方表示新车百公里电耗可被控制在14kWh/100km内，NEDC续航里程达到800km，由此可以推断，新车或将搭载100kWh的电池组。 作为家族第一款面向C端用户的轿车产品，威马M7在设计方面较高程度还原了威马Maven概念车，新车或将给人一种眼前一亮的惊喜，而其较高的自动驾驶辅助功能和超长的续航实力，则是其在市面上的竞争优势所在，新车将在10月22日正式发布，我们一起期待。 read more
小鹏P7新增车型，起售价22万元！
从小鹏汽车官方获悉，小鹏P7「后驱标准续航」及「后驱超长续航」将新增两款车型，其配置型号分别命名为「480G」和「670G」，其中小鹏P7 480G 版本售价为21.99万元，670G 版本售价为25.69万元。 小鹏P7新增车型 官方指导价 车型 售价（万元） 480G 21.99 670G 25.69 注：数据来源 制表： 太平洋汽车网 小鹏汽车为了能够更好的梳理产品配置以及续航里程，小鹏P7也将采用与小鹏P5、G3i一致的命名方式，也让用户能够更直观的了解其丰富的配置选择。 P7命名的原则为 「车型+NEDC续航+智能梯度+特殊版型」，后缀PENG为智能梯度划分，PENG依次向下 。 如原后驱长续航智享版，更名后为586N， 原车型名不再保留，全系统一。NEDC工况下的续航里程一目了然，全新的PENG智能梯度对应的硬件系统如下： 在PENG智能梯度中，P表示搭载XPILOT 3.5（双激光雷达）硬件系统，E（智尊版）表示搭载XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统，N（智享版）表示搭载XPILOT 2.5+智能辅助驾驶系统，G（现轻享版，原智行版）则表示无毫米波雷达和高感知摄像头，仅支持定速巡航智能辅助驾驶。 此外，轻享版（480G/670G）车型在此前「智行版」的基础上增加12项目舒适性配置，增加功能/配置如下： 分别为智能车语、前排座椅加热、手机无线充电、高级真皮座椅材质、 前/后排头部气囊（气帘）、环绕式情境律动氛围灯、光剑2.0 LED贯穿灯(前)、电动外后视镜带折叠加热记忆、Xpeng高级环绕音响系统（8扬声器）、驾驶席座椅腰托4向电动调节/通风/位置记忆、FCW前向碰撞预警/ AEB自动紧急制动/ LDW车道偏离预警、Xfreebreath智能空气净化系统等配置。 车型回顾 外观上，小鹏P7采用了分体式大灯搭配封闭式前中网以及贯穿的LED灯带，看起来非常的科幻前卫。车身侧面，新车看上去非常流畅动感，溜背式车身造型，并采用隐藏式门把手设计，降低风阻的同时看起来也非常的运动。 内饰部分，小鹏P7中控台配有贯穿式双屏幕，10.25英寸高清全液晶仪表+15英寸悬浮触控屏。P7采用了高通骁龙 820A处理器，拥有全场景语音智能交互，以及丰富的应用生态，提供非常智能的数字生活。此外，在我们太平洋汽车极智+ ICT-300智能汽车排行榜中，其智能座舱的分数在44辆车型中与AION V同列首位。 动力方面，小鹏p7提供了四驱版和后驱版车型可选，其中双电机版车型前后驱动电机最大功率分别为120kW和196kW，峰值扭矩分别为265N·m和390N·m。此外，从此前的申报信息中得知，未来还将推出前后电机最大功率均为196kW的四驱车型，其性能将会超过小鹏P7高性能版车型，值得期待一下。 续航部分，P7将提供480km、562km、586km、670km以及706km的续航里程可选（NEDC），其中480km续航里程的车型搭载磷酸铁锂电池组，其余车型均配备三元锂电池。 编辑点评 此次新增的两款车型「480G/670G」，其中480G车型使小鹏P7全系起售价进一步的降低，在面对同级别车型不断降价的市场竞争中，也许是无奈之举，但是增加了多达12项的舒适配置，更是诚心之作。 新增的670G车型，在保证充足续航里程的条件下，满足不同用户的需求，又能降低该续航版本的起售价，一举两得，何尝不可？加上此次小鹏P7采用了全新的命名方式，全品牌统一，简单明了，就是未来推出更高级别的辅助驾驶系统之后，是不是得从XIAO开始安排？ 撰文：崖雍 read more
关于自动驾驶，雷达系与视觉系到底谁行？
机器不会犯错，除非机器设计缺陷或接收到的指令本身就是错误的。 1916年索姆河战役爆发，双方在法国索姆河地区展开百万规模的阵地战，英法联军为了一举击溃德军将“坦克”这一新式武器秘密运往前线并投入战场。不过由于产品设计缺陷与士兵操作失当，首批运到前线的49辆坦克实际投入到战场的仅有18辆，其中9辆还被陷在战壕中无法冲击阵地。 而近年来同样作为新物种的自动驾驶也遇到了彼时坦克的境遇——掉链子。在国际上，智能汽车巨头特斯拉自推出辅助自动驾驶功能后，在全球范围内已发生数百起交通事故，累计造成175人死亡，其中有200起事故是由产品设计缺陷从而造成车辆失控造成的，当然人为操作不当也占有不少的比重。 而在国内，近期造车新势力蔚来也爆发了安全事故。上周六，“美一好”公众号发布的讣告，称：“8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦（萌剑客），驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。” 一石激起千层浪，此次事故也将蔚来与自动驾驶推上风口浪尖，不少人认为此次事故与蔚来此前对辅助驾驶夸大宣传有关。对此蔚来汽车相关工作人对《每日经济新闻》表示：“目前，事故还在进一步调查中，（我们）暂时不做过多回应。”不过《证券时报》消息称：“蔚来汽车品牌部人士回复表示，Navigate on Pilot（NOP）领航辅助不是自动驾驶，后续有调查结果会向外界同步信息。” 不过在事故等喧嚣之外仍有不同声音。“我觉得随着时间推移，人们会越来越习惯或者越来越认识到自动驾驶，其实比人类的这一种驾驶更安全一些。”李彦宏在中国发展高层论坛中谈到自动驾驶时说道。 那么问题来了，自动驾驶究竟是造福人类的伊甸园还是危害人间的潘多拉魔盒？人类如何才能驯服自动驾驶这匹野马？ 01 自动驾驶是如何工作的？ 自动驾驶是一个较为新兴的技术与概念。1999年，美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Naclab-V完成了第一次无人驾驶试验，自动驾驶自此进入了人类的世界。不过真正让自动驾驶（辅助驾驶）概念走向大众的还是十多年后的特斯拉。 自动驾驶共有6个级别，L0级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；L2级别的自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管；到了L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，不过L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立，包括暴雨、业务、大雾、大雪等复杂环境。 目前虽然自动驾驶技术仍处于早期探索阶段，但专家们普遍认为自动驾驶汽车有五个核心部件：计算机视觉、传感器融合、地方化、路径规划、控制。 图片来源：Forbes 计算机视觉是我们如何使用摄像头来观察道路。人类通过处理一辆基本上只有两只眼睛和一只大脑的汽车来展示视觉的力量。对于自动驾驶汽车，我们可以使用相机图像查找车道线，或跟踪路上的其他车辆。 传感器融合是我们如何整合来自其他传感器（如雷达和激光）的数据以及相机数据，以全面了解车辆的环境。相对于光学相机，有某些测量如距离或速度传感器更擅长，并且传感器也可以在恶劣天气下更好地工作。通过结合我们所有的传感器数据，车辆可以更深入地了解周边环境。 本地化是我们如何弄清楚我们在世界上的位置，这是我们了解世界是什么样子之后的下一步。我们都有带GPS的手机，所以看起来我们已经知道我们在哪里了。但事实上，GPS只精确到1至2米以内。想想1-2米有多大！如果一辆车出了问题1到2米，它可能会在人行道上撞东西。因此，我们有更复杂的数学算法，帮助车辆本地化到1~2厘米以内。 路径规划是下一步，一旦我们知道世界是什么样子，我们在哪里。在路径规划阶段，我们绘制了穿越世界的轨迹，以达到我们想要去的地方。首先，我们预测我们周围的其他车辆将做什么。然后，我们决定要采取哪种策略来应对这些车辆。最后，我们构建一个轨迹或路径，以安全舒适地执行该操作，既算法。 控制是自动驾驶周期中的最后一步，在确定路径规划块的轨迹后，车辆需要达到目的地则需要通过程序控制转动方向盘、油门和制动器，才能实现自动驾驶，就像仙侠剧中需要口念功法才能实现御剑飞行一样。 02 自动驾驶怎样驾驶？ 目前，自动驾驶主要有两条实现路径，其一是以谷歌、华为、蔚来为代表的雷达派，虽然也有用到光学摄像头辅助收集驾驶信息，但核心仍然是靠雷达充当汽车的眼睛；其二是以特斯拉为代表的视觉系，他们车上也有安装包括雷达在内的传感器，可依靠360度的光学相机像人类双眼一样去感知周围的环境才是其灵魂，那么雷达派与视觉系谁更适合自动驾驶？ （一）雷达派 在讲雷达之前可以先了解一下其近亲声纳，最初的深度感应机器人是卑微的蝙蝠（5000万年前！蝙蝠（或海豚等）能够执行一些相同的功能，激光雷达使用回声定位，也被称为声纳（声音导航和测距）。声纳不是测量激光雷达等光束，而是使用声波测量距离。 经过5000万年的生物排他性，第一次世界大战推进了首次大规模部署人造声纳传感器的时间表，潜艇战争的到来。声纳在水中效果优异，声音比光或无线电波传播得好得多（一秒钟内更多）。声纳传感器目前主要以停车传感器的形式在汽车上使用。这些短程（+5米）传感器使一个廉价的方式知道这堵墙离你的车有多远。声纳尚未被证明适用于自动驾驶汽车需求（60m+）的种类。 雷达（无线电方向和测距），很像声纳，是另一种技术发展在臭名昭著的世界大战（WW2，这一次）。它不是使用光或声波，而是利用无线电波来测量距离，这是一种久经考验的方法，可以精确检测和跟踪远至200米远的物体。 图片来源：Forbes 从市场来看，用于自动驾驶领域的雷达主要有两类，一类是毫米波雷达，即工作频段在毫米波频段的雷达（车载雷达频率一般在76-81GHz），测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。 图片来源：Forbes 另一类是激光雷达，主要是通过发射激光束，来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，激光发射器线束的越多，每秒采集的云点就越多，探测性能也就更强，通过生成巨大的3D 地图从而达到实时环境感知的目的，甚至可提前知道车道的界限，或者前面 500 米处有停车标志或红绿灯，也能识别骑自行车的人或步行的人是以什么速度和方向前进。 图片来源：Forbes 然而激光雷达却始终被价格所困扰，线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵，64线束的激光雷达价格是16线束的10倍，例如百度和谷歌无人驾驶汽车车身上的64位激光雷达，售价就高达70万元人民币在，这也是为什么目前使用激光雷达的智能汽车少的原因。 （二）视觉系… read more
贾跃亭：FF91的产品力无敌
法拉第未来（FF）已于2021年7月22日正式在美国纳斯达克交易所挂牌上市（股票代码：FFIE），融资10亿美金，目标12个月内实现量产。 7月28日，贾跃亭微博高调宣布，面向全球极少数塔尖用户开放的300台邀约制限量FF 91被预订一空，FF 91“未来主义者”版继续开放预定，总订单数量超过14000台。 从摇摇欲坠到挂牌上市再到FF 91开启预定，法拉第未来的日子貌似又重回正轨，你也不得不佩服老贾这一系列操作，简直“设计”精妙。 在纳斯达克交易所的敲钟现场，作为法拉第未来的创始人、现任首席产品官的贾跃亭并没有站在敲钟台上，而是在台下注视着这一刻。 当天在面对媒体的采访时，他表示“法拉第未来的上市意味着一个全新的起点，给公司带来了重要的资金流，并且要实现对迈巴赫、法拉利、宾利等传统超奢华汽车品牌的颠覆”。 不过回顾过去，此时的法拉第未来离公司创立已经过去了7年，却依旧喊着实现量产的口号，这一切又将大家拉回了现实，而围绕贾跃亭的种种操作依旧成为大家茶余饭后的谈资。 上市敲钟，资本运作的好手 造车七年，贾跃亭的法拉第未来不断融资却越融越缺，在尝试了多种融资方法后，贾跃亭瞄向了股市这一熟悉的融资方式。 但是连年亏损的法拉第未来显然不能正常上市，它登陆纳斯达克走的是“美版借壳上市”的路子。 实际操作就是由一家已经在纳斯达克上市的壳公司去收购想要成为上市公司的法拉第未来，间接实现上市。 根据安排，这家特殊目的收购公司(SPAC)Property Solutions Acquisition Corp(简称PSAC)和法拉第未来合并，在美国纳斯达克证券交易所上市。 法拉第未来获得10亿美元的融资，包括被借壳公司持有的2.3亿美元，以及基础投资者的7.75亿美元。 这些基础投资者包括吉利汽车以及珠海国投，不过珠海国投最终是被证实没有完成交易。 股东结构方面，交易完成后，上市公司的股权结构变更为原股东FF Top持股31.1%，由恒大汽车控制的Season Smart拥有20.4%的股权，基础投资者持股23%，原债权人转股持有17.2%，原壳公司PSAC股东持股6.8%。 上市之后法拉第未来的股权情况也清晰的摆在明面上，并且美国监管机构对上市公司财务审核之严格也会增强更多的投资者信心。 不过股票市场很现实，截止8月9日，法拉第未来每股价格为11.89美元，总市值38.5亿美元，相比发行价13.78美元/ADS，总市值45亿美元低了不少。 为什么去美国造车？ 就在法拉第未来上市后不久，贾跃亭在国内又新增了一则被执行人信息，单就法院显示的被执行总额就已经超过94亿元。 当然，也不全是坏消息，根据媒体报道，7月29日贾跃亭旗下世茂工三拍卖成功，以16.45亿元价成交。 回溯过往，乐视网上市的10年时间里演绎了一个疯狂扩张然后快速崩盘的故事。 在国内随着乐视网的退市，数以万计的投资者血本无归，为贾跃亭曾经的梦想而买单。 乐视网以视频版权起家，按照贾跃亭的梦想，公司将打造一个超级产业链闭环。 结果就是进入了一个又一个烧钱的行业，最终扩张为拥有三大体系、横跨七个行业，涉及上百家公司和附属实体的大型集团。 这样的扩张用今天的话来说就是步子迈太大扯着蛋了，一环损坏，整链崩塌。 而在乐视网最需要钱的时候，贾跃亭高位套现，卖掉乐视股份美其名曰是为了拯救乐视，套现会全部重新投入到乐视的运营中。 实际上，此时的贾跃亭已经深知无力回天了，给自己留了后路却顺带坑了山西老乡孙宏斌的百亿资金。 坑有多大贾跃亭最清楚，他把钱留着换条赛道东山再起，于是他想到了去美国造车，造电动汽车。 2014年，法拉第未来在美国加州成立，当时乐视网还处于加速扩张的阶段，贾跃亭有充足的资金注入。 根据后来的了解来看，贾跃亭为法拉第未来缴了约6.13亿美元资本，且为法拉第未来约3.24亿美元的融资做了担保，这笔初期资本足够展开造车业务了。 2017年1月法拉第未来发布了首款车型——FF 91，3天就收到64000台订单，但前期的资本只足够提供研发，要想量产还需要一大笔钱。 同年，乐视网已经明显的陷入危机当中，并且贾跃亭本人也深陷债务危机，连带影响下要想再融资量产就更难了。 为了保留东山再起的机会，贾跃亭在此期间奔赴美国，至今未回国，丢下乐视网这个烂摊子。 从今天回看过去，如果说贾跃亭造车不是提前找好退路是没人信的。 根据2021年4月12日，中国证券监督管理委员会北京监管局送达的 《行政处罚决定书》显示。 乐视网于2007年至2016年财务造假，其报送、披露的申请首次公开发行股票并上市相关文件及2010年至2016年年报存在虚假记载。 最终，乐视网合计被罚款2.406亿元，实控人贾跃亭合计被罚2.412亿元。 疯狂扩张加上财务造假，作为乐视网的控制人贾跃亭不可能不知情，这个信息可以很好的解释贾跃亭高位套现、赴美造车，这一切都变得合理了。 两次争夺控制权 实际上，相比上市融资实现量产，法拉第未来曾经有过更快实现量产的机会，不过在控制权的争夺中又再一次的延缓了FF 91的量产。 乐视的崩塌让法拉第未来成为了贾跃亭最后的“救命稻草”，能否咸鱼翻身全靠它了，因此贾跃亭必须保持控制权不落旁人，即使是能挽救法拉第未来的投资者。 2017年中，贾跃亭被包括上海高院在内的至少20家不同法院发布了人身限制和资产冻结令。同年7月，贾跃亭成功前往美国，但它来到后迎接他的是一场“谋反”戏码，大部分外籍高管秘密联合试图架空贾跃亭来挽救公司。 在贾跃亭发现此事之后，马上就”镇压“了下来，当场解除了法务总顾问，十几名高管先后辞职，对法拉第未来的控制权贾跃亭必须紧握手中。 解决了控制权问题后，急需新融资的贾跃亭运气不错，不差钱的恒大出现了。 2017年10月，恒大主动表示兴趣后贾跃亭赶赴香港火速签下融资协议。 根据这份协议，恒大将投资20亿美元以换取法拉第未来的45%股权，其中有8亿美元在协议签署后直接到账。 事与愿违，法拉第未来和恒大因为一份补充协议闹僵，恒大的意图非常明显，就是想通过剩余的12亿美元来获得对法拉第未来的话语权和控制权。 刚解决完公司内部的控制权问题，现在又面对外部的夺权，贾跃亭怎肯轻易认输。 双方闹上法庭后，经过拉锯战法拉第未来和恒大在2018年末达成新协议，恒大此前已投入的8亿美元转换为法拉第未来32%的股权（后被稀释）。 个人债务重组，扫清上市障碍 在与恒大的投资产生纠纷后，即使已有8亿美元到账，但是法拉第未来依旧缺钱，同时贾跃亭个人也是债务官司缠身。 为了厘清自己和法拉第未来的股权关系，为后续上市解决绊脚石，贾跃亭进行了个人债务重组，这波操作同样堪称“经典”。 2019年，贾跃亭在美国提交个人破产重组申请，将其个人持有的法拉第未来股权和相关收益通过债权人信托的方式转让给债权人，让债权人成为法拉第未来公司的股东，同时让出CEO职位。 依照美国破产法案，这一破产重整方案生效时，欠债人可以先不用还钱并且追债人在一定期限内不准追债。欠债人把名下的资产划到债主名下，为债主打工，通过使资产盈利的方式解决债务问题。 至此，围绕贾跃亭个人的债务危机得到暂时的解除，同时也给法拉第未来的上市融资扫清障碍。 而贾跃亭本人继续负责推进法拉第未来的工作，假设如果在未来足够成功，贾跃亭本人的债务清偿的同时还能拿回一部分法拉第未来的股权。 根据贾跃亭的持股推算，如果法拉第上市后市值能达到300亿美元，贾跃亭可能会还清身负的50亿美元债务，不过一天没量产法拉第未来离这个目标依旧很远。 另外，前面提到贾跃亭对公司有极强的控制欲，债务重整后辞去CEO职务岂不是失去控制权？… read more