机器不会犯错，除非机器设计缺陷或接收到的指令本身就是错误的。   1916年索姆河战役爆发，双方在法国索姆河地区展开百万规模的阵地战，英法联军为了一举击溃德军将“坦克”这一新式武器秘密运往前线并投入战场。不过由于产品设计缺陷与士兵操作失当，首批运到前线的49辆坦克实际投入到战场的仅有18辆，其中9辆还被陷在战壕中无法冲击阵地。   而近年来同样作为新物种的自动驾驶也遇到了彼时坦克的境遇——掉链子。在国际上，智能汽车巨头特斯拉自推出辅助自动驾驶功能后，在全球范围内已发生数百起交通事故，累计造成175人死亡，其中有200起事故是由产品设计缺陷从而造成车辆失控造成的，当然人为操作不当也占有不少的比重。   而在国内，近期造车新势力蔚来也爆发了安全事故。上周六，“美一好”公众号发布的讣告，称：“8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦（萌剑客），驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。”   一石激起千层浪，此次事故也将蔚来与自动驾驶推上风口浪尖，不少人认为此次事故与蔚来此前对辅助驾驶夸大宣传有关。对此蔚来汽车相关工作人对《每日经济新闻》表示：“目前，事故还在进一步调查中，（我们）暂时不做过多回应。”不过《证券时报》消息称：“蔚来汽车品牌部人士回复表示，Navigate on Pilot（NOP）领航辅助不是自动驾驶，后续有调查结果会向外界同步信息。”   不过在事故等喧嚣之外仍有不同声音。“我觉得随着时间推移，人们会越来越习惯或者越来越认识到自动驾驶，其实比人类的这一种驾驶更安全一些。”李彦宏在中国发展高层论坛中谈到自动驾驶时说道。   那么问题来了，自动驾驶究竟是造福人类的伊甸园还是危害人间的潘多拉魔盒？人类如何才能驯服自动驾驶这匹野马？     01 自动驾驶是如何工作的？   自动驾驶是一个较为新兴的技术与概念。1999年，美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Naclab-V完成了第一次无人驾驶试验，自动驾驶自此进入了人类的世界。不过真正让自动驾驶（辅助驾驶）概念走向大众的还是十多年后的特斯拉。   自动驾驶共有6个级别，L0级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；L2级别的自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管；到了L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，不过L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立，包括暴雨、业务、大雾、大雪等复杂环境。   目前虽然自动驾驶技术仍处于早期探索阶段，但专家们普遍认为自动驾驶汽车有五个核心部件：计算机视觉、传感器融合、地方化、路径规划、控制。   图片来源：Forbes   计算机视觉是我们如何使用摄像头来观察道路。人类通过处理一辆基本上只有两只眼睛和一只大脑的汽车来展示视觉的力量。对于自动驾驶汽车，我们可以使用相机图像查找车道线，或跟踪路上的其他车辆。   传感器融合是我们如何整合来自其他传感器（如雷达和激光）的数据以及相机数据，以全面了解车辆的环境。相对于光学相机，有某些测量如距离或速度传感器更擅长，并且传感器也可以在恶劣天气下更好地工作。通过结合我们所有的传感器数据，车辆可以更深入地了解周边环境。   本地化是我们如何弄清楚我们在世界上的位置，这是我们了解世界是什么样子之后的下一步。我们都有带GPS的手机，所以看起来我们已经知道我们在哪里了。但事实上，GPS只精确到1至2米以内。想想1-2米有多大！如果一辆车出了问题1到2米，它可能会在人行道上撞东西。因此，我们有更复杂的数学算法，帮助车辆本地化到1~2厘米以内。   路径规划是下一步，一旦我们知道世界是什么样子，我们在哪里。在路径规划阶段，我们绘制了穿越世界的轨迹，以达到我们想要去的地方。首先，我们预测我们周围的其他车辆将做什么。然后，我们决定要采取哪种策略来应对这些车辆。最后，我们构建一个轨迹或路径，以安全舒适地执行该操作，既算法。   控制是自动驾驶周期中的最后一步，在确定路径规划块的轨迹后，车辆需要达到目的地则需要通过程序控制转动方向盘、油门和制动器，才能实现自动驾驶，就像仙侠剧中需要口念功法才能实现御剑飞行一样。     02 自动驾驶怎样驾驶？   目前，自动驾驶主要有两条实现路径，其一是以谷歌、华为、蔚来为代表的雷达派，虽然也有用到光学摄像头辅助收集驾驶信息，但核心仍然是靠雷达充当汽车的眼睛；其二是以特斯拉为代表的视觉系，他们车上也有安装包括雷达在内的传感器，可依靠360度的光学相机像人类双眼一样去感知周围的环境才是其灵魂，那么雷达派与视觉系谁更适合自动驾驶？   （一）雷达派   在讲雷达之前可以先了解一下其近亲声纳，最初的深度感应机器人是卑微的蝙蝠（5000万年前！蝙蝠（或海豚等）能够执行一些相同的功能，激光雷达使用回声定位，也被称为声纳（声音导航和测距）。声纳不是测量激光雷达等光束，而是使用声波测量距离。   经过5000万年的生物排他性，第一次世界大战推进了首次大规模部署人造声纳传感器的时间表，潜艇战争的到来。声纳在水中效果优异，声音比光或无线电波传播得好得多（一秒钟内更多）。声纳传感器目前主要以停车传感器的形式在汽车上使用。这些短程（+5米）传感器使一个廉价的方式知道这堵墙离你的车有多远。声纳尚未被证明适用于自动驾驶汽车需求（60m+）的种类。   雷达（无线电方向和测距），很像声纳，是另一种技术发展在臭名昭著的世界大战（WW2，这一次）。它不是使用光或声波，而是利用无线电波来测量距离，这是一种久经考验的方法，可以精确检测和跟踪远至200米远的物体。   图片来源：Forbes   从市场来看，用于自动驾驶领域的雷达主要有两类，一类是毫米波雷达，即工作频段在毫米波频段的雷达（车载雷达频率一般在76-81GHz），测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。 […] read more

日前，特斯拉失控事件频发，引起业内对自动驾驶数据安全问题的关注。 以河南郑州事故车主为例，4月底，在郑州市郑东新区市场监管局责令下，特斯拉将车辆事故发生前半小时的数据提供给了车主张靓（化名），并向外界公布了事故发生前一分钟的数据。不过，因其提供数据的不完整，特斯拉备受质疑。 有分析认为，完整的数据可以分析判断出该事故车辆是否存在“刹车失灵”，以及特斯拉系统是否存在BUG等问题。“在没有看到完整数据前，车辆是否因‘刹车’失灵问题而导致事故的发生，暂不能下定论。”多位自主品牌车企相关技术人员在接受《每日经济新闻》记者采访时表示。 在此背景下，特斯拉也计划年内上线数据查询平台。“国内的车主数据查询平台正在搭建中，以供所有车主查询获取车机交互的数据，预计年内上线。”5月11日，特斯拉中国相关负责人告诉记者。 特斯拉“踩坑”Linux分时系统？ “到现在，特斯拉都没有给我们提供完整的数据。”张靓丈夫告诉记者，特斯拉此前提供的两份数据都缺少重要参数，如刹车踏板位移、油门踏板位移、电机扭矩等多项关键数据缺失。 对于特斯拉目前对外公布的数据，一位不愿透露姓名的自主品牌车企高管表示，这份数据并不完整，从现有数据来看，并不能看出事故发生原因是什么。 有观点认为，特斯拉产品出现这些问题是因为其采用了分时操作系统作为车辆的核心系统。分时操作系统会存在不能完成一些任务的情况，而不能完成的任务会造成系统死机。   图片来源：每日经济新闻 郑得锐 摄（资料图） “特斯拉整个操作系统是基于Linux制作的，它装的是一个非实时（即分时）操作系统。从现在来看，特斯拉把Linux系统进行了一些裁剪，使系统响应速度变得够快。”一位不愿透露姓名的汽车软件科技公司高管告诉记者，Linux是目前对自动驾驶生态支持最好的系统。 在计算机高级程序员李宇豪（化名）看来，实时和分时操作系统都不能保证百分百安全，主要与系统的可靠性有关。 “分时操作系统是一个时间段划成一个个时间片处理任务，效率优先。如果任务多的话，就不一定能保证实时对数据监测。而实时操作系统实际上也存在这样的问题。”李宇豪告诉记者。 对于特斯拉使用的分时操作系统，是否会出现数据监测不到的情况。李宇豪表示：“系统存在BUG的话，有可能出现数据记录不到的情况。” 上述不愿透露姓名的汽车软件科技公司高管则提出了两种数据监测不到的情况：其一，是否进行数据埋点（数据埋点是数据采集的关键一环），如果没有做埋点，数据肯定会监测不到；其二，要看车企搭建的网络架构能不能及时将数据传到终端，如不能也将检测不到数据。 专家呼吁车辆配备“黑匣子” 值得注意的是，在今年4月，特斯拉率先在美国官网上线了EDR套件查询软件。据了解，EDR是汽车事件数据记录系统，能用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段汽车的运行关键数据，包括速度、ABS状态、方向盘的转向角度、气囊状态、车辆制动状态等。 特斯拉方面表示，车主需要花费1200美元购买连接所需的线缆和USB-to-CAN适配器，即可连接车辆，查询行驶数据并生成相应的数据报告，用于查看事故发生的具体原因。“特斯拉这一举措一定程度上尊重了车主数据控制权。”上海交通大学数据法律研究中心执行主任何渊公开表示。 不过，特斯拉这一数据查询服务目前仅对北美地区开放，国内及全球其他地区的特斯拉用户暂无法使用该功能。   图片来源：每经记者 刘玲 摄（资料图） 值得注意的是，虽然特斯拉已对外明确国内相关数据查询平台将在年内上线，但对于该平台提供的具体数据查询内容、以及是否收费等问题，却未说明。“关于数据平台的具体内容我们会在国内上线时再对外发布。”上述特斯拉中国相关负责人对记者表示。 记者了解到，包括蔚来、小鹏、长安等国内车企目前还没有搭建供车主查询车辆数据的平台。“随着车辆智能化程度越来越高，国内车企也只能为车主提供一些基础数据。除非第三方，如公安部门介入，否则用户是不能查看所有数据的。”一位不愿透露姓名的自主品牌车企相关负责人告诉记者。 目前，我国对智能网联汽车数据上传和事故后车企公布数据流程规范等均没有相关法律规定。“车企把所有数据对外发布并不现实，这涉及用户的个人隐私问题。”全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树认为，车企可以对数据进行分类处理，明确哪些可以向车主提供，而相关监管部门也要明确车企提供数据的范围。 为此，清华大学汽车工程系教授宋健建议，相关主管部门可以把需要监管的车辆数据范围进行划定，放入车辆行车记录仪内。比如，转向、制动、加速等重要数据，被行车记录仪实时记录，就像飞机“黑匣子”一样。“一旦发生事故，厂家和个人均没有权利去拆‘黑匣子’，只有国家权威部门才能完成。”宋健表示。 数据完整性与真实性同样重要 “自动驾驶的数据类型非常复杂，包括外部环境数据、车辆数据和用户驾驶行为及隐私数据等。”中汽协相关负责人表示。 针对智能网联汽车的网联安全问题，今年4月工信部发布的《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南》（征求意见稿）中明确，要求智能网联汽车产品应具有事件数据记录和自动驾驶数据存储功能，保证车辆发生事故时设备记录数据的完整性，数据包括驾驶自动化系统运行状态、驾驶员状态、行车环境信息、车辆控制信息等。   图片来源：摄图网 不过，在保证车辆数据存储完整性的同时，如何保证车辆数据的真实性和防篡改性，是汽车产业发展面临的另一个重要挑战。 事实上，特斯拉不止一次对外强调数据的真实性。“特斯拉的车辆数据是车辆网关读取车内各部件信号并以加密形式存储。”特斯拉方面称，存储后的数据采用加密技术记录，无法直接读取、修改、删除相关数据。 即使如此，也未能消除外界对其提供数据真实性的怀疑。为解决这一问题，中汽协于4月底发布了汽车数据可信存证区块链平台，利用区块链技术特有的数据防篡改、可溯源等特性，为企业提供数据可信存证服务。 中汽协方面建议，政府未来针对智能网联汽车涉及的不同数据类型，修订、补充适应智能网联汽车发展所需的法规及标准，同时建议通过采用多中心化数据治理模式，进一步完善智能网联汽车的数据监管体系。 来源：每日经济新闻 read more