Tag: 激光雷达

📅Published: 2024-09-10 22:49 2024年9月9日讯，自动驾驶技术公司Mobileye发布公告称，已决定终止用于驾驶辅助和完全自动驾驶系统的下一代调频连续波（FMCW）激光雷达的内部开发，这一决定是对该公司长期技术路线进行评估后采取的战略转变的一部分。 图片来源： Mobileye Mobileye表示，鉴于公司在基于EyeQ6的计算机视觉感知方面取得的实质性进展，以及公司内部开发的成像雷达性能和清晰度的提高，再加上第三方的飞行时间（Time of Flight，简称ToF）激光雷达装置的成本效益超出预期，Mobileye重新评估了FMCW激光雷达技术在产品组合中的作用，并认为下一代FMCW激光雷达对其脱眼自动驾驶系统路线图来说并没那么重要。 Mobileye此举是否意味着特斯拉视觉路线的胜利？一直以来，特斯拉在智能驾驶领域坚持纯视觉路线。对于激光雷达传感器，特斯拉CEO埃隆·马斯克曾直言不讳地嘲讽称，“研究激光雷达是徒费心机，只有傻瓜才会使用激光雷达”。 无论如何，Mobileye计划在今年年底关闭激光雷达研发部门，此举预计将影响约100名员工。Mobileye预计今年其激光雷达研发部门的运营费用将达到约6,000万美元（其中包括约500万美元与股票薪酬相关的费用）。虽然关闭激光雷达研发部门预计不会对Mobileye 2024年的业绩产生实质性影响，但将避免未来的激光雷达开发支出。 不过Mobileye澄清称，这一决定不会影响任何现有的客户产品计划或产品开发，且该公司仍将致力于其内部成像雷达的开发，其成像雷达正在按计划满足性能规格，并将如期在明年投入生产。在Mobileye的内部传感器开发方面，成像雷达是一个战略重点，也是提高其脱眼自动驾驶系统成本和性能的关键技术。 Mobileye凭借其在人工智能、计算机视觉、地图和软硬件集成方面的专业知识，引领着驾驶辅助技术和完全自动驾驶系统的发展。该公司成立于1999年，于2022年从英特尔分离出来独立上市，截至2023年底，全球约有1.8亿辆汽车配备了Mobileye的技术。 不过今年来，Mobileye的发展并不顺畅。刚刚过去的第二季度，Mobileye的整体营收下滑3%至4.39亿美元，调整后营业利润也同比大跌44%至7900万美元。因疲软的市场需求促使汽车制造商减产，导致芯片订单减少，Mobileye还下调了2024年全年营收和利润预期。此外，近日有报道称英特尔正在考虑出售Mobileye的股份。 来源：盖世汽车

📅Published: 2022-05-05 12:19 我们可以看到国内外的自动驾驶厂商（尤其是国内的图商）都在布局高精地图，而特斯拉表示并不感冒，完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器，仅采用摄像头进行感知，在自动驾驶领域独树一帜。 这引起了我和领导的讨论，我回去梳理了一下，把思考记录在这里。   一、高精地图可以做什么 高精地图可以看成一个道路环境的模型，记录了道路的三维特征、行车辅助信息（如车道线等）和丰富的语意信息（如交通灯的类型等），通过成为高精定位底图、提供规划素材、强化感知的能力，提高了自动驾驶效果的“上限”。 1）提高定位精度（感知系统的参照物） 通过对比车载定位模块和感知模块的识别结果，确认自己的当前的位置。 2）提供超视距的道路信息，规划素材（提高决策距离上限，解放算力，驾驶体验更平滑） 视觉/感知系统探测距离有限，尤其是车速快时，留给车载电脑的反应时间短。 云端可以基于高精地图对动线规划进行预处理，节省车载电脑的算力。 即使本地算力足够，短时间内及时纠偏，也会牺牲乘坐体验（看见要停再停车，和提前知道要停车提前减速，体验差异）。 视觉范围有限，结合超视距信息，减少局部最优决策。 3）帮助无人车识别车辆、行人位置及障碍物、路牌（给感知质量兜底，让决策更合理） 视觉方案会因为光线明暗、物体颜色等产生误识别，雷达受雾雨（空气中的颗粒）影响产生噪声，高精地图没有，但是传感器发现了，大概率是活动的物体。 与感知“看到的”路牌标线做对比校验，减少误识别。 可以看到，高精地图主要是为感知、决策模块提供“增益”，提高系统的安全、舒适性。 就像一场考试，不押题的这方，不依赖高精地图、甚至仅使用纯视觉的方案的无人车也许只能答60分，或者拼命学习拿到80分。请了家教拿到考纲的这边，借助高精地图，通过其他方式绕过视觉的死点、难点，拿到90分。