Tag: 激光雷达
抢鲜试驾小鹏辅助驾驶技术“NGP”的Beta版
小鹏于2021年1月11日在广州举办“智能体验营”活动，皆电受邀前往。本次活动是小鹏继2020年“1024小鹏汽车智能日”推出NGP（Navigation Guided Pilot）工程版体验后，针对该系统的又一次体验试驾活动。 首先要点赞的是，小鹏在整个活动过程中都强调NGP Beta是“辅助”驾驶，而不是“自动”驾驶，这对消费者而言，是一个十分正确的引导。 除了新版本NGP Beta的放出，小鹏还推出了自家的领航辅助类功能评价标准。 小鹏表示，希望大家从驾驶员接管次数、变道超车成功率、出/入匝道通行成功率、隧道通过成功率及夜间同类型数据等维度，来评判辅助驾驶系统的能力，同时也非常自信地表示：欢迎用户以此类标准去评价NGP的表现，同时也欢迎所有媒体鹏友的测试以及友商的PK。 那么NGP Beta究竟表现如何呢？ 第一感受，就是整个交互界面更加丰富、更加清晰了。 中控屏的左侧4/5的位置都用来显示路况，辅助驾驶框的右上角是交通指示标识，右下角为小地图，左上角为辅助驾驶功能的运行状态，包括NGP是否启动或是提示接管等等： 实时3D建模非常直观，据小鹏工作人员补充，就算在高架和隧道也能很好完成显示，不过我们这次试驾没遇到这些路况，有点可惜。 定位和地图方面，NGP Beta与高德合作的高精地图，可以很清晰地标明车辆所在车道，同时对于路面的标线以及箭头也能做到实时显示，清晰直观。 路况简略信息也会在仪表盘位置显示： 启用NGP Beta的方法也很简单，设定好目的地，当路况允许后，双拨方向盘右后方的拨杆就会自动进入NGP Beta接管，如果你当前在使用LCC车道居中，那么一旦NGP Beta条件满足，也会自动切换成NGP状态。 从去年1024至今，小鹏NGP已经经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。按照小鹏的描述，目前NGP Beta覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，可实现交通锥/水马识别与避让、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能。 本次试驾路段分为城区路段和高速路段，NGP Beta可在大部分高速路段中开启，我们来看看它的表现究竟如何。（关于可用区域这一点我们后面还会讨论） 一、道路识别 这次的体验过程中，NGP Beta对于车道线和其余车辆的识别都非常准确，并能及时反应。譬如进入变道准备后，如果发现道路是实线，将延后变道操作。此外，除了识别其它车辆，新的NGP Beta还能识别雪糕筒和水马等，判断车道是否失效： 二、限速调节 NGP Beta依靠高精地图判断限速条件，比如当前高精地图的限速为80km/h，那么NGP Beta开启后的默认速度即为80km/h，当然你也可以手动调节。如果高精地图限速和道路限速不一样，也优先是以高精地图的速度为准。 从高速行驶的体验来看，NGP Beta的加减速过程都是十分平缓，接近人类老司机的驾驶方式，不会出现很突兀的感觉： 三、自动超车与车道选择 在限速范围之内，NGP Beta会优先选择无车的左侧车道；如果前方有车，则会判断前车速度，速度不够则会进行变道超车，相较于之前1024的测试版，NGP Beta的变道策略更加保守，变道角度更小，且变道的时机更谨慎。 当然，如果你选择手动拨动转向灯杠，NGP Beta也会自行变道，不过有一个小BUG就是，这种方法变道后，转向杆不会自动回正，而要手动回正。 说它变道时机谨慎，是因为在试驾过程中，笔者发现在80km/h速度左右，侧后方80、90米有车辆驶来，它也会等车辆经过后才开始变道。当然，好处是更加安全，且不会让车内的人感觉到突兀，缺点就是有点慢咯。 四、自动上下匝道 本次试驾的地点选在广州花都区，线路途经珠三角环线高速、广河高速以及深港澳高速，期间需要切换3次高速、也就相当于进入3次匝道。NGP Beta基本上都成功了。 但需要指出的是，在出匝道时，NGP Beta会将车速限制在60km/h左右，且在距离匝道前300米左右就会开始降速。这和变道一样，都很保守。我们在试驾过程中，出现了“前方车辆明明还很距离远，但是就是不提速，且后方有来车紧跟”的情况，让人有点心急。 五、接管提醒 这一点是个人认为当天体验最好的一点。 在NGP Beta功能无法适用的情况下，NGP Beta将通过清晰的边界和责任划分系统，按照距离预先提示你接管，它包括：I告知（语音播报）；II提示（语音播报+视觉提示）；III警示（语音播报+视觉提示+警示音）；IV强警告（语音播报+视觉提示+警示音+安全带预警），四级提醒、逐级变强。 『200米后将退出辅助驾驶系统』，可以让驾驶员提前做好驾驶准备。 值得再点赞的是，NGP Beta的辅助驾驶功能是逐级升降的，比如在切换高速的匝道上，NGP Beta退出后是降级到ACC功能；在高速路上高精地图数据丢失之后，NGP […] read more
蔚来咋攒的“勇气”呢？竟然对标“苹果”？
首款轿车 ET7 亮相后，蔚来的技术与商业模式的复杂度再次提升，这条独特的造车路已无法模仿，而蔚来围绕着产品的体系力量既是刺刀，又是迷雾。 总行驶里程超 14 亿公里、用户超 7 万……这是蔚来首款产品发布后过去三年时间的成绩，蔚来到了新的「换手点」。 在刚刚过去的第四届 NIO DAY 2020 上，伴随着「第二代平台」，蔚来发布了首款轿车 ET7。 1016 TOPS 的算力平台、150kWh 的量产固态电池技术电池包、超远距离高精度激光雷达……一系列新技术让轿车 ET7 似乎让人们又想起当年那些「PPT 创造家们」的感觉。 对于将迭代周期压缩到「三年左右」的新造车势力来说，ET7 这款轿车背后是蔚来第二代平台的首秀，即便它经历了蔚来研发的贫穷期和如今的富裕时代，李斌似乎主动调整了它的「难度值」，更有了蔚来对于未来 3-5 年的野心。 这一切，正在让蔚来与特斯拉开始「分道扬镳」。在众多的媒体报道中，更多的人开始将特斯拉比喻为电动汽车里「大众」，蔚来将成为「BBA（宝马奔驰奥迪）」。原因很简单，表象是特斯拉不断的降价，为的是「加速」与「普及」，蔚来却是用体系和产品力维系这高端的定位与价位。 其实蔚来和特斯拉一直以来都是两种「物种」，拥有不同的使命与不同的价值观。相比和彼此对标争抢过来的那一点点市场份额，燃油车市场才是它们的真正的想象力。蔚来 ET7 自然而然的将枪口瞄向了「BMW7 系」，一边是传统豪华，一边是科技新秀。 而另一边，李斌在采访中首次出奇的将蔚来远期的竞争对手定义为「苹果」，并不是单纯的看到对方要造豪华汽车而已，而是在产品之外，苹果始终带着强大的体系与服务创新能力。 蔚来轿车 ET7 目前最大的争议点来自它在「值得期待」和「期货」之间的割裂。「真的能量产吗？」是更多消费者的疑虑，「凭什么蔚来可以量产 PPT ？」以及「蔚来对标苹果，究竟是什么逻辑？」。 「扛住」固态电池「跑」，激进蔚来的「底牌」 先讲一个有趣的故事，蔚来联合创始人、总裁秦力洪说他小的时候去春游，妈妈总会将书包塞的沉甸甸的，满是面包和干粮，生怕孩子在路上被饿着。因为在那个年代，粮食也就是稀缺物资，获取粮食似乎并不便利。 但如今的变化是，获取食物不再是难题，春游出行也不用在带那么多干粮了。 例子很简单，道理也很清晰：当补充能源变得容易，超长续航的需求将是少数的。秦力洪表示，在蔚来目前总共超 14 亿公里的行驶里程中，短途出行占比 95%，长途需求的比例只占大约 5%。 蔚来联合创始人、总裁秦力洪（左）与蔚来创始人、董事长、CEO 李斌（右）| 蔚来官方 所以，首先，未来买「150kWh 固态电池包」的需求并不会多。目前公布的 ET7 是采用 70 度电车型和 […] read more
3.9秒就能破百，续航能力1000公里！蔚来发布新车“ET7”
2021年1月9日，五粮液成都金融城演艺中心，蔚来召开2020 NIO Day。 既不是给蔚来雪中送炭70亿元的合肥，也不是此前呼声高涨的“英雄之城”武汉，而是成都。这是因为在蔚来车主社群投票中，持续40天的申办活动+40个小时的社区投票+超过4万名用户的参与下，2020 NIO Day举办地才最终被确定为成都。这也是蔚来一直强调的“用户体验”，遵从最多用户的选择。 那么本次活动有哪些东西值得一看呢？ 先花一分钟了解本次活动发布的四项重磅内容： ——蔚来首款轿车ET7正式发布，起售价44.8万； ——发布搭载激光雷达的全新自动驾驶系统NAD； ——发布150kWh固态电池包； ——第二代蔚来换电站发布。 首款轿车ET7正式亮相 作为蔚来首款轿车，新车定名为ET7，采用了蔚来第二代NP2平台打造。该车型在外观方面延续了ES8、ES6车型的家族式设计，X-Bar贯穿式前脸极具家族式特征。而远近光一体式LED大灯和double-dash日行灯前照灯组极具视觉冲击力。由于轿跑定位。新车的车身更加低趴，前脸造型更加犀利，大灯尺寸也有所增加。 整个车身采用类似奥迪A7的轿跑体态，流畅的车身，C柱采用了时下流行的大溜背风格，一直延伸到尾部。尾部的贯穿式心跳尾灯与前脸交相呼应。尺寸方面，ET7整车长5098mm，宽1987mm，高1505mm，轴距3060mm。 新车全系标配智能无框感应开合门。智能充电口盖采用鹅颈式开启，可智能感应开合。此外，蔚来ET7还将配备碳纤维插片式轮辋、全景玻璃穹顶。全新的造型使新车的风阻系数低至0.23Cd。 —————————— 内饰方面，蔚来ET7采用了极为简约的设计风格，一体式中控台设计非常简洁，整块皮质内饰和饰条贯穿了整个中控台。空调采用了隐藏式出风口。材料上选择了可再生藤木Karuun可再生材质，每块木饰板都呈现独特花纹。 中控台之上，中控大屏和数字仪表屏也均有升级，新的12.8英寸AMOLED中控屏分辨率和对比度大幅提高，色彩更丰富，显示更细腻，内部搭载NOMI Mate 2.0智能车载系统。 此外，该车型的中央控制区域还几乎取消了实体按键，只留下极少的重要控制按键，其他功能则全部集成在了悬浮式大尺寸中控屏当中。 为了凸显其豪华质感，蔚来ET7采用全新环绕式瀑布氛围灯，可与不同光影效果和场景联动。 座椅方面，前排标配14向电动调节，侧翼可调。后排27°靠背角度, 配备宽大中央扶手, 及加热, 通风, 按摩功能。 蔚来ET7全系列标配隐私玻璃和静音玻璃，搭载23个顶级扬声器组成音响，官方称之为全球首个7.1.4车载沉浸声系统。 ———————————— 动力方面，新车将采用180kW前永磁+300kW后感应的电机组合，综合功率为480kW、峰值扭矩为850 N·m百公里加速3.9秒以内。 配合碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，能效水平整体提升，搭载70kWh电池包NEDC续航超500公里，100kWh续航超700公里，150kWh续航超1000公里。 车身方面，蔚来ET7采用超高强度钢铝混合车身，整车抗扭刚度达37,100N·m/deg。全系标配智能空气悬架和动态阻尼控制，基于高精地图和高精度传感器的4D智能车身控制可以提前感知路面颠簸，主动调节悬架。 会上，蔚来也公布了ET7的价格，其中70kWh版本车型售价为44.8万元，采用BaaS方案为37.8万元，电池月费980元；而100kWh版本车型售价为50.6万元，采用BaaS方案为37.8万元，电池月费1480元。 当然，最后也少不了创始版车型，搭载100kWh电池包，售价52.6万元，采用BaaS方案为39.8万元，电池月费1480元。即日起于蔚来App开放预订，新车预计在2022年一季度开启交付。 激光雷达加持的自动驾驶系统NAD 为了进一步提升自动驾驶性能，蔚来在ET7引入了激光雷达。激光雷达开创式的采用暸望塔式的传感器布局，按照蔚来的说法，这是目前全世界看得最远、最清晰的量产激光雷达。 配合搭载800万像素高清摄像头（特斯拉为120万），实现了最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力。 总的来说，蔚来超感系统Aquila配备了33个高性能感知硬件，其中包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知，每秒可产生8GB图像数据。蔚来硬件安全冗余做到业界第一梯队： 与新的自动驾驶硬件匹配的是，蔚来超感系统和蔚来超算台，它基于蔚来全栈自动驾驶概念打造。 其中，蔚来超算平台是迄今为止最强大的移动计算平台，配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016TOPS。。不仅可轻松应对全栈算法计算，还具有强大的学习和冗余能力。整个神经网络算力7倍于特斯拉FSD。 按照蔚来的说法，这套全新的NAD自动驾驶系统将为蔚来实现点到点的自动驾驶。 最后，也许是吸取Autopilot的敬仰，这套NAD的完整功能将采用按月订阅模式提供服务，即ADaaS（AD as a Service），服务费为每月680元。 150kWh的固态电池包 除了新车和自动驾驶系统，蔚来在发布会上还带来了150kWh固态电池组，它采用原位固化固液电解质、无机预锂化碳硅负极以及纳米级包覆超过镍正级设计，相较于常规的三元里电池，提升了50%的能量密度，达到360Wh/kg。 需要注意的是，所有蔚来车型均可升级该电池包。搭载150kWh电池包后，蔚来全系车型获得超长NEDC续航，2018款ES8将超过730km，全新ES8将超过850km，ES6和EC6将超过900km，ET7更是可以超过1000km！ 可惜的是，新的电池包将于2022年第四度交付。 效率更高的第二代换电站 就在NIO […] read more
这算打脸不？特斯拉竟然拥抱激光雷达了
2021 年 1 月 1 日前后，国外网友在硅谷拍到了一些不太多见的特斯拉车型，有Model S，有 Model Y，也有 Model X。 上述车型的相同之处可以概括为以下两点： 搭载了 360° 覆盖的激光雷达感知系统 牌照均为 63277 63277 是加州车辆管理局批给特斯拉的制造商 ID，这代表上面是一支特斯拉内部的激光雷达车队。 那么我们应该如何看待特斯拉，准确地说是 Elon Musk 本人，在激光雷达的问题上出尔反尔、反复无常、朝三暮四、言而无信、信口雌黄、翻云覆雨的摇摆态度呢：） Ground Truth 先来看看这几张照片的细节。有赖于造型的独特，我们可以很轻松地分辨出这是激光雷达供应商 Luminar 旗下的 Hydra 系列激光雷达。 Luminar 官方给了 Hydra 系列很明确的定位：Hydra 系列是一套完整的工具集，用于测试和程序开发。 如果说还有什么别的信息的话，那就是在 Luminar 的公开资料里，Hydra 系列的视场角可以达到 120°，也就是 3 台 Hydra 即可覆盖全车 360° 四周范围。 但特斯拉显然不这么认为。特斯拉给每台测试车配备了 4 台 Hydra，以更好的完成 […] read more
别嫌贵，李斌说蔚来汽车的定价是对标奔驰宝马的！
刚刚过去的元旦假期，既是特斯拉疯狂刷屏的时间节点，又是国产新能源车的“受难日”：特斯拉正式宣布中国制造Model Y以及全新Model 3正式发售。重磅的是，Model Y两款车型降价幅度最高达16.51万元。 特斯拉祭出的“价格屠刀”，在成功引发关注的同时，也成功引爆市场。不仅特斯拉的官网被“挤崩”，甚至全国各地门店也呈现门庭若市的热闹景象。一场由特斯拉引起的“鲶鱼效应”，显然在真实上演。而这对国产新能源车带来的冲击，是巨大的。为了对抗特斯拉的凶猛攻击，不少新能源车企咬牙表态“不降价”。只是，高价真能成为国产新能源车的出路吗？ 巨大冲击！国产新能源车遭遇危机 特斯拉新款SUV大降价的威力，有多大？可以进行一个简单的横向比较。假如苹果iPhone突然降价至4000元档，那会对国产手机行业造成多大的冲击？很明显，会有一个直观的结果——大多数消费者会选择iPhone。这还是在苹果iPhone仅具有品牌号召力、优势系统，但快充、屏幕、扬声器、智能家居等统统不占优的情况下。 而特斯拉不仅有品牌号召力、较为成熟的自动驾驶系统，且在人机交互、电池技术等方面占据较大优势。唯一的短板，也只是内饰较为简陋。但在价格与一众国产新能源车相差无几的情况下，消费者用钱包给特斯拉投票也就在情理之中了。 值得一提的是，从2020年的销量看，特斯拉已经一骑绝尘。数据显示，特斯拉2020年累计交付近50万辆电动车的销售业绩，大超预期。蔚来在2020年的全年累计交付量为43728台，理想汽车在2020年的累计交付量为32624辆，小鹏则为27041台。国产新能源车的领军者，销量都与特斯拉相去甚远。 随着特斯拉再度大降价，巨大冲击也随之到来。2021年，国产新能源车的日子也不好过。可以说，国产新能源车在遭遇危机。 保持高价，国产新能源车不愿服输的借口 面对特斯拉咄咄逼人的降价大招，如果大打价格战的话，国产新能源车显然是支撑不住的。为此，国产新能源车只能坚持自己的定位，努力维持自己的高端形象。按照蔚来创始人李斌的话说，“蔚来会坚守自己的定位，就是BBA（奔驰、宝马和奥迪）燃油车卖多少钱，蔚来电动车卖同样的价格。比他们的服务、性能更好，智能化程度高，产品更有竞争力，服务有竞争力，这是蔚来的总体的策略。”甚至李斌还指出，“特斯拉是要成为大众。” 小鹏汽车CEO何小鹏也在其朋友圈表示，“这一次友商在元旦的降价我们挺有信心，连内部电话会都没有开，数据也完全证明，降价已经证明仅仅是营销的方式而已，而且还肯定是双刃剑。”这意味着，国产新能源车不愿服输的借口就是保持高价，以此来稳定自己的客源基本盘。只是不愿服输，就能扭转消费者对特斯拉和国产新能源车的看法吗？恐怕很难。 不过我们也看到，国产新能源车除了不降价、保持高价外，也做出了一些努力。比如蔚来正式上线二手车业务，实现了产品全生命周期的服务闭环。此外，2021年期间，蔚来计划在全国范围内实现布局300座以上第二代换电站，以满足车主的需求。 小鹏也在特斯拉降价的当天，带来一道“硬菜”：宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用Livox为其定制的车规级激光雷达。这表明，全球首款搭载激光雷达的量产车要来了。不过这些应对策略能起到多大作用，还需要时间和市场的考验。 打嘴炮无意义，核心竞争力决定成败 国产新能源车面对来势汹汹的特斯拉，有自信自然是极好的。但打嘴炮是无意义，且非常无聊的事。如果打嘴炮就能脱颖而出的话，小米早就超越华为占据智能手机市场第一的宝座了。说到底，决定成败的关键，还是产品力、价格、服务等多维度组成的核心竞争力。 特斯拉的大降价，其实是在给国产新能源车敲响了警钟。他们可能已经走上了正轨，且发展得不错。但一旦遭遇更加剧烈的竞争，能否真正凭实力生存下来，还尚未得知。但这注定是一场不可避免的大战，必须要迎头面对，才能为自己铺平前行之路。 撰文：康斯坦丁 出处：头条号 @科技新发现 read more
续航900km，不把小鹏P7/比亚迪汉放眼里？蔚来首款轿车大揭秘
蔚来ET，你知道是什么嘛？ ET=外星人？蔚来外星人？相信不少朋友都会有这个答案，但事实上这将是蔚来的首款轿车产品。 而近日，蔚来官方宣布将于1月9日举行2021 NIO Day，届时将正式发布首款轿车产品 – ET、全新150kWh电池、NT2.0自动驾驶平台以及第二代换电站，而其中最引人瞩目的还必属这款“ET”轿车。 虽然这款新车早在2019年上海车展就首次公布，但当时毕竟只是预览版，而且官方并没有公布太多关于这款车的细节，以至于大多数网友谈论的时候，都完全不了解这台车。所以我们秉承“汽车扫盲侠”的精神，决定通过这篇文章来深度挖掘蔚来ET“不可告人的秘密”。 要点速读 1、官方透露竞争对手仅锁定特斯拉Model S，定位高于小鹏P7和比亚迪汉 2、售价或将介于蔚来ES8和ES6之间，预计在40-60万元区间 3、在蔚来家族中的最高颜值？ 4、全新内饰设计，区别于在售的ES8/ES6 5、将成为首辆支持L3级别自动驾驶辅助的蔚来车型 6、拥有150kWh电池包，NEDC续航里程可突破900km 车型定位：小鹏P7和比亚迪汉没看眼里！ 原本小编以为蔚来ET的车型定位会与小鹏P7和比亚迪汉相仿，都为中型纯电轿车。 但在和主编们的深夜“促膝长谈”下，我竟然被鄙视了一通；原来蔚来ET是定位于中大型纯电轿车，也就是说其真正的对手是特斯拉Model S。 你没听错，就是特斯拉Model S，什么小鹏P7和比亚迪汉根本不是一个级别的！ 我在想，那岂不是售价也会比P7和汉高出不少，甚至可能都要直追特斯拉Model S。在小编日以继夜以及绵绵不绝的分析下，我预计这款蔚来ET的售价区间或为40-60万元。 你问我预计的依据是什么？ 听我来给你分析分析，首先目前在售的蔚来车型有三款，其中ES8售价为46.80-62.40万元，ES6售价为35.80-52.60万元。 而这款ET或将定名为“ET7”（请注意这个7），说明其定位是介于6和8之间；同时其定位又将高于比亚迪汉（21.98-27.95万）和小鹏P7（22.99-40.99万），直追特斯拉Model S（73.39-117.49万），因此结合这多个因素，可以做出大概的价格推测，或为40-60万元区间。 再等等他就上市了！ 那么价格预计有了，那什么时候会上市呢？ 随着蔚来股票日益水涨船高，相信大家对这台蔚来ET的正式上市也是非常期待。 所以这次小编也是想尽办法向我们某“官”姓蔚来股东套近乎，在一番不可描述的“色诱”之下其透露，蔚来ET将会在1月9月举行的NIO Day上正式发布量产版，随后2021年内完成上市，预计最快在2021年第四季度左右开始交付，所以关注这款车型的朋友们还需要再等一等。 这外观怕是蔚来里最好看的! 而谈到外观，蔚来ET的颜值似乎还挺高的！ 这里我们就以预览版（Preview）为例。蔚来eT整体外观保持了蔚来家族式X-Bar设计语言，扁平且修长的车身线条与ES6有些相似，分体式格栅依旧带来辨识度；而两侧的大灯组采用了双层矩阵式LED布局，其中上层为日行灯和转向灯，而下层为远近光灯。 不过对比ES6，其实会发现ET的前脸明显要更加有“味道”。 车身侧面，蔚来ET继承了家族元素的天际线和双波浪腰线，一条修长的腰线从车头沿着车身贯穿至车尾，配合性感的溜背设计和整体性极强的隐藏式门把手，不仅瞬间提升整个侧面的立体感，还兼顾了空气动力学表现。 另外，该车采用了22英寸五辐银灰双色轮毂，与之匹配的为295/30 R22马牌轮胎。 来到车尾，蔚来ET的设计同样保持了极简风格，微微翘起的尾部，可以很好地承接车顶和车身腰线，同时也让整个车始终呈现出战斗俯冲状态；而尾灯的造型则与大灯相呼应，灯体均为矩阵式LED，并由一条镀铬饰条将两灯相连。 不过关于即将发布的量产版，或许会与上述的预览版有些差别，但整体设计应该大同小异；如果非要找出一出不同点的话，估计22英寸的轮毂或许会悄悄下线！（毕竟那成本可不低） 这个屏怕是近年来最大尺寸 而关于蔚来ET的内饰设计，官方那真的是没有透露一点消息。 于是笔者也是费尽心思的在网络上搜刮消息，终于功夫不负有心人总算找到了一组图片。 根据所找到的图片显示，蔚来ET将采用了与现有的蔚来ES8/ES6完全的不同内饰设计风格，其中整个中控台取消以往中央竖屏的设计，改为了时下最为流行的一体式横屏布局，也就是说一块玻璃横跨整个中控台；同时其中央屏幕显示高度较两侧都略高一些，让整体呈现出不规则样式，以区别常规屏幕所带来的中庸感。但需要注意的是，该屏幕是否为一整块屏幕，还是三块屏幕拼接一起，暂时无法确定，不过按照目前的成本和技术来考量，很大可能为三屏拼接。 同时，新车在中控台上方依然保留了蔚来标志性的小人工智能“NOMI”，而功能上预计与现款车型一致，不仅能通过语音执行各种指令，同时还能做出一些拟人化的表情。 中控台下方则设有一块中央控制区域，造型为悬浮式设计（似乎有点与林肯类似），而触控方式根据泄露图来分析，很大概率是采用全触摸的方式，预计主要负责车辆的常用功能（例如：空调、驾驶模式调节/手写输入等）。 而在原中央扶手箱的位置，新车设计了一个多层次布局，其中上层为操控区，设有一个主物理旋钮（主要负责屏幕内的功能操作）+部分快捷功能键+电子换挡杆；而下层为储物区，从图上看应设有无线充电槽、杯架等。 除了曝光了中控外，新车的车门专利图也首次曝光。据图上资料显示，新车车门布局与现有车型同样有着明显的不同，其中整体层次更多分明，而扶手处趋于平整，控制区域改为了扁平化的样式，告别了现款圆润设计。 此外，新车的车载系统UI也得以曝光，界面较现款有了全面升级，整体更美观简洁，布局也更为合理，有种小清晰的“调调”。 而具体细节上，在首页开屏界面上，保留了实时天气、车辆驾驶员信息等组件；而在设置界面处，其采用了类似苹果IOS控制中心的设计，每一个组件负责不同的功能，保证一目了然的效果；而在导航界面，似乎蔚来将地图信息和UI进行了深度整合，显示效果极为出色，而两边过度显示区域也十分自然。 可以看出新车的内饰设计较现有的蔚来有了翻天覆地的升级，特别是一体式中控屏的设计，简直让人过目不忘，不过就是不知道实车的屏幕究竟是三屏拼接还是一体屏，真的好想知道啊！ 辅助驾驶系统值得期待吗？ 现阶段推一款纯电动车型单靠性能、续航是很难打动消费者，因为现阶段部分消费者在选购时除了考虑续航和性能之外对智能也有考虑，所以蔚来ET的智能化如何呢？ […] read more
2021年上市的这些电动车，最看好哪一款？
12月已经没几天了，眼瞅着即将进入2021年。由于今年的情况特殊，很多汽车品牌可能并没有按照原本的计划投放产品，因此明年或许将成为重磅新车上市的“爆发年”。接下来我们就来盘一盘预计在明年上市和交付的重磅新车，看看哪款是你最看好的。 高合HiPHi X 2020年9月24日，华人运通旗下首款产品高合HiPhi X在北京正式上市，并预计在2021年上半年开始逐步交付。该车型共推出2款车型，售价为68万-80万元，提供6座/4座两种座椅布局。据官方介绍，高合HiPhi X以“场景定义设计、软件定义汽车、共创定义价值”的理念进行设计和研发，旨在打造满足中国高端消费者用车需求的豪华SUV。自有新车消息以来，高合HiPhi X的车门一直都是人们关注的焦点，它的六个车门无论是开启还是闭合状态，都有非常硬核的科技感。据了解高合HiPhi X搭载了华人运通自主研发的No Touch（以下简称NT）展翼门系统。 动力方面，前后均搭载最大功率为220kW的电动机，让高合HiPhi X百公里加速仅需3.9s。高性能的动力系统加上0.27Cd的超低风阻，让这款拥有SUV身材的车型能够拥有630km的长续航能力。在驾驶辅助方面，高合HiPhi X搭载了一个智能交互伙伴：HiPhiGo，它能够通过主动学习和推理，为驾驶者提供更贴心、更合理的出行建议，不但让驾驶者体验到更人性化的出行辅助服务，也让每辆高合HiPhi X都成为独一无二的“智能体”。 大众ID.3 此前大众全新纯电动紧凑型轿车ID.3曾经现身国内，新车基于大众全新MEB平台打造，将于2021年在上汽大众安亭MEB工厂正式投产。据此前的消息，全新大众ID.3根据不同的配置，将分为WLTP续航里程350km和500km两个版本。 大众ID.3设计风格与光荷 4X相近，A柱的三角窗设计与一些MPV车型较为相似，全黑色车顶配色延伸至尾门处，也为相对简约的车尾增添了几分时尚感。得益于MEB纯电动车专属平台，大众ID.3在尺寸与高尔夫·纯电相当的情况下，轴距优势更加明显，为底盘中央电池组留出了更多的空间。动力方面，大众ID.3搭载一台后置永磁同步电机，最大功率为150kW，峰值扭矩310Nm，最高时速为160km/h。 大众ID.6 前段时间第一电动网从相关渠道获悉，大众ID.6将在2021年率先在上汽大众国产。据了解，大众ID.6基于MEB纯电平台打造，将是大众ID VIZZION概念车的量产车型，据悉ID.6将分别推出常规轿车和旅行版本。 动力方面，据悉大众ID.6将有后驱单电机和四驱双电机两种版本可以选择，百公里加速数据分别为5.6秒和8.5秒。ID.6或将搭载84kWh的电池组，综合续航里程能达到700km。充电方面，新车可以使用200kW快充，充电10分钟续航里程能达到230km。 蔚来ET 在近日的一场媒体沟通会上，蔚来汽车联合创始人兼总裁秦力洪表示将于1月份举行的NIO Day上正式发布一款全新的轿车产品。根据目前已发布的概念车来看，这款轿车预计将是蔚来ET概念的量产版本。蔚来ET在造型上采用了家族设计语言，标志性的狭长头灯非常科幻和犀利。而在车身设计上，ET采用了非常运动的溜背线条设计。 除了造型引人注目以外，蔚来ET还将搭载蔚来的两项最新技术。其一是将采用150kWh的电池包，据了解该电池包将在单体电池的隔层下功夫，进一步降低电池包的起火、爆炸风险。此外蔚来ET还将装配全新的2.0智能驾驶辅助系统，该系统将匹配全新的激光雷达以及更优化的配套软件。 广汽埃安Y 埃安Y极具个性化风格的外观充满了科幻、未来的气息。通过搭载的5G新潮娱乐功能打造出的全新的移动娱乐座舱让这台个性十足的埃安Y可以不仅仅只是一台车，更可以是工作室、是直播间、是KTV。此外，埃安Y基于广汽埃安独有的GEP2.0 纯电专属平台打造，因此这款轴距2750mm的小型SUV将会有充裕的车内空间。 同时，新车还将搭载旗舰级别的ADiGO 3.0自动驾驶系统、全场景一键遥控泊车以及全球领先的记忆泊车功能。全新埃安Y将搭载广汽埃安最新一代的电池技术，彻底解决电池热失控难题，实现不着火、长续航、长寿命，带来用不坏的高品质。 零跑C11 零跑C11采用目前第三代高通骁龙汽车数字座舱旗舰级平台，集成AI内核、8核处理器，性能相比目前市面最先进车型提升近3倍，可满足多系统和多任务的高效处理。全系标配28个高精度感知硬件，可实现360°无死角探测，两颗自主研发的凌芯01智能驾驶芯片算力可达8.4Tops。 在动力方面，零跑C11使用了自研的新一代海格力斯电驱系统，三合一电驱总成最高效率超过93.2%，电能转化更充分，节能性更好。C11的双电机智能四驱版最大输出功率为400kW，最大扭矩720N·m，带来百公里4秒级提速效果。最让人期待的是，16-20万的预售价以及“入门即豪华的”配置，让零跑C11或许会是明年最具性价比的中型纯电SUV。 日产Ariya Ariya为日产全新的纯电动跨界车，基于日产联盟最新的CMF-EV平台打造，定位中型SUV，NETC续航可达610km。中控屏内嵌亚马逊alexa智能语音系统，可以调节空调、娱乐系统以及导航等，而且可以与智能家居互联进行预设。另外还有360度监控功能，结合3D高清地图和ProPILOT 2.0驾驶辅助系统，可以实现更高级别的自动驾驶功能。 科技配置方面还包括智能钥匙远程泊车、OTA升级以及最新的日产智行技术等。新车集诸多日产新技术于一身，如果说聆风开启了日产的纯电动时代，那么Ariya则是带领日产纯电动迈向新纪元的车型。 领克ZERO 领克自面市以来，依靠年轻潮流的定位以及可靠的产品质量取得了相当不错的成绩和口碑，但此前在更高级别的车型及纯电动车的市场中一直处于“缺席”的状态，难免会让人感到有些惋惜。但此次全新领克ZERO以纯电动中大型轿车的身份出现毫无疑问相当于“王炸”组合。 新车将基于全新的SEA浩瀚架构打造，搭载了110kWh无模组CTP集成电池包，NEDC续航里程可达700km以上；动力方面新车电机最大功率可达475kW，搭载自主研发的高性能两档电驱动变速器，0-100km/h加速时间可低于4s。迷人优雅的猎装造型加上如此强悍的性能，怎能不令人期待？ 福特Mustang Mach E 福特Mustang Mustang早已不单单是一款车型的名称，更是众多性能车爱好者心中的图腾。在2021年，福特Mustang将会换一种方式与我们见面，带来家族最新的电动化产品——Mach E。 明年将进入国内的Mach-E车型，在中国市场将只提供GT外观，足以见得福特对于中国市场的关注与重视，新车采用了与Mustang相同的产品LOGO ，外观造型犀利动感，搭配夸张的包围设计颜值极高，保留了美系车的独有风格。 作为福特首款电动SUV，Mach-E的动力表现同样不俗，顶级性能车型GT Performance Edition，最大功率480马力（358千瓦），最大扭矩860牛·米，0-96公里/小时加速只需要3.5秒，比标准版GT快0.2秒。但续航里程从标准版GT的的250英里（378公里）减小到235（378公里）。另外福特也将提供低功率版本，以提供更大的续航里程，最长可达300英里（483公里）。 特斯拉Model Y 特斯拉一直都是电动车的科技先驱，Model Y的上市将为喜爱特斯拉的消费者增加更多出行选择。与Model […] read more
蔚来的首款轿车搭载150千瓦时的电池，续航超900公里！
在电池包及换电技术方面，蔚来有着绝对的发言权。增加可换电的动力电池包可以实现电动汽车的能量增程，减缓“续航焦虑”问题。蔚来当前使用的100kwh电池已经能应对不少大容量电池管理技术上的问题，近日，蔚来又透露在明年年初，蔚来将会发布旗下首款轿车、150kWh电池、NT2.0自动驾驶平台以及第二代换电站。 关于蔚来的首款轿车，大众显得格外期待。此前发布过一款概念车蔚来ET Preview，从概念车上我们也能大致看出蔚来即将推出的首款轿车“影子”。新车定位为中型轿车，或将搭载容量150kWh的动力电池组，于2022年上市，竞争对手将会瞄准特斯拉Model 3、比亚迪汉EV以及小鹏汽车P7。 其次是引发热议的150kWh电池包和第二代换电站。在追求大容量电动化道路上，蔚来从未停下脚步。近几年，蔚来每年都会推出一款比上一代更大容量的电池包，先后发布了 70kWh、84kWh、到现在的100kWh容量电池包，可以说在电池产品这块，蔚来显然走在行业前列。而明年也将推出150kwh的超大容量电池包，这个电池包可能是目前乘用车上量产的最大容量的电池包。当所有人认为100kwh可以称得上顶尖技术之时，蔚来却告诉世界：“不止于此”。 当前蔚来使用的100kWh电池包，150kWh电池包的容量相较于100kWh提升了50%，50％是什么概念？换句话说，如果1500kwh的电池包放在蔚来ES6身上，可增加续航里程300km左右，使其总续航高达900km。更让人惊喜的是，150kwh的电池包的体积上与其它容量电池包保持一致，在蔚来目前在售车型上可以做到“无缝升级”。 第二代换电站相比与现在换电站有何不同？首先第二代换电站的服务能力高于现在换电站的高三倍，其次，可容纳电池的数量将从现如今的5块电池，升级到13块电池。，并且还会按照1天1个速度推进换电站建设，有效缓解当下换电资源紧缺的问题。 至于NT2.0自动驾驶平台方面，蔚来官方曾表示该平台将会是行业内最先进的量产自动驾驶系统。据悉，NT2.0平台将会搭载新的自动驾驶芯片和激光雷达，蔚来的首款轿车也将会搭载NT2.0。 作为造车新势力的领军者，蔚来一直潜心研发各项技术，也取得了一定的成就。没有打着“长续航”的幌子和高科技”的噱头来博取关注，而是实实在在的解决消费者面临的里程焦虑问题。至于未来蔚来还会带来哪些惊喜，我们拭目以待。 出处：头条号 @EV新动力 read more
“苹果牌”电动车真要来了：最早明年见！还带着突破性电池技术
苹果造车，六年不晚——新车的发布可能比计划还提早了两年。 据多家外媒报道，苹果计划于 2024 年生产乘用车，同时将推出的还有自动驾驶系统和「突破性的电池技术」。 目前尚不清楚这些东西将如何组合，也不确定这些技术是否全部应用于苹果造出的第一款车。 从 2014 年开始，外界就了解到苹果内部有一个名为「Titan」的造车项目，但它的进展相当曲折：2016 年，项目被大幅缩减，据传当时整车研发计划被砍，团队转向为汽车制造商提供软件。2019 年，苹果汽车项目又解雇了近 200 名员工。 现在，看起来苹果又重整旗鼓打算造车了，尽管未来的发展如何还有很多不确定性。 根据一些监管部门公开的信息，苹果早在 2017 年就获得了测试自动驾驶汽车的上路许可。 2017 年 4 月，一辆配备多个传感器、摄像头和雷达的白色雷克萨斯 RX450h SUV 离开了苹果大楼，并被一些媒体拍到。 苹果申请的一些自动驾驶相关专利也时常受到人们的关注，最近一次在 11 月份，美国专利商标局公布了苹果公司申请的一项与汽车的自主导航系统（ANS）有关的专利，其可以对车道、道路标志、其他车辆的位置、行人的当前位置等进行处理，从而实现自主驾驶。 另有媒体称，苹果正在与台积电（TSMC）进行合作开发自动驾驶芯片，并正在与知名汽车供应链厂商进行「初步合作谈判」，与此同时这家公司还从特斯拉等著名车企中挖来员工推动新项目。根据 MacRumors 的说法，传统车企通常会提前几年发布下一代新车，以供合作企业进行预览，因此苹果也会这么做。 大众的关注点在于：何时能造车成功？据路透社报道，2024 年是苹果造出乘用车的目标进度，不过由于新冠大流行，这个目标也可能推迟到「2025 年甚至更久」。假如此间苹果在造车方面又遇到了什么阻碍，不排除它重新回到「仅开发自动驾驶技术」的可能性。 台湾经济日报昨日报道，苹果制造的汽车将于 2021 年发布。「一位不愿透露身份的供应链厂商高管」表示，Apple Car 有望在 2021 年第三季度发布，具体时间可能是在 9 月——苹果秋季新品发布会的召开时间。 但业界普遍认为，苹果距离真正发布汽车还有一段时间。早在 2018 年，苹果分析师郭明池预测苹果汽车将于 2023-2025 年间上市。大众的印象是过去几年苹果致力于研究自动驾驶技术，而不是自产汽车。 外媒报道中同时提到，苹果正在依靠第三方来提供自动驾驶技术的一些组成部分，包括激光雷达系统。而苹果的电池技术依赖于一种「单电芯」设计，不将电池分割成独立的单元从而使得整个电池组具备更大的容量，从而带来「更长的续航」和更低的成本。 还有一位知情人士表示，苹果还在研究一种名为 LEP 或磷酸锂铁的化学成分，使得电池不容易过热，因此比其他锂电池更加安全。 这位知情人士谈及苹果的电池技术时，做了如下比喻：「这是一个新的里程碑，就像你第一次看到 iPhone […] read more
智己汽车即将上市
智己汽车的第一次亮相，地点选在了上海复星艺术中心。在那个与陆家嘴金融中心隔岸相望的地方，一座“会跳舞”的建筑里，智己汽车显得一下洋气了不少。 由于外部的铜柱可以自动旋转，所以被称为“会跳舞的建筑” “这个建筑的设计者室Heatherwick Studio，也参与了智己汽车的设计。”进去不久，相关工作人员便说出了把地点选在这里的原由。 或许是第一款产品要到2021年年底才能小部分交付，也或许是想在2020年，这个新能源汽车行业发生极大变革的年份，增加一点参与感，即使明年1月13日，智己汽车还会召开一场更为详细、隆重的新车亮相活动，但抢在2020年的尾声，智己汽车的年轻团队还是出来与大家见了个面。 而在接下来一个小时的PPT放映中，我们也对这个被上汽集团称为“一号工程”的项目，有了初步的感性认识。年轻、创新、有格调，是我们从这次见面中，嗅到属于这个品牌的第一层基因。 创新，从title开始 智己汽车派出的排头兵，是一支叫做“青年公社”的团队，他们作为此次活动的主讲人，也是智己汽车公开亮相的第一支团队。 年轻、高颜值，且看起来就是学历很高的样子，是这个公社身上扑面而来的气息。但比起那些，他们的title则更为引人注目——主理人。 “主理人是什么意思？”果然，进入自由交流时间，这是媒体们首先问到的细节。 “可以理解为负责人的意思。”胡世闻，产品体验主理人，给出了一个官方的答案。或许是嫌弃总裁、总经理这种听上去就十分老土的称呼，这个公社里的青年人为自己创造了一个独有的头衔。 胡世闻 而在整场活动里，“有姓名”的三个主理人中，有一位负责的内容也十分新颖：陈敏俊，艺术主理人。虽然在后期的介绍中，我们发现，他肩负的其实就是车身及内饰设计的工作，但比起“车型造型师”这种一看就知道是干什么的头衔，“艺术主理人”听上去就透着高端。 陈敏俊 听上去，这车“能上天” 当然，和人的名字一样，称呼叫得再漂亮，内涵才是最终能彰显实力的基础。而在这几位主理人的介绍中，我们在脑海中，也构建出了对智己汽车产品的第一印象：这车，“能上天”。 首先，造型上自然不用多讲。打造过2010上海世博会英国馆、非洲当代艺术博物馆、谷歌加州新总部，被评为“建筑界达芬奇”的Thomas Heatherwick，以及他一手创办的工作室Heatherwick Studio，是智己汽车的设计参与者。而除了造型和内饰之外，Heatherwick Studio还会专门为智己汽车打造一款充电桩。 2010上海世博会英国馆——种子圣殿 “过去想要拥有一件来自Thomas Heatherwick的艺术品，起码要花费数百万，但如今购买智己汽车，便能得到一件出自他手的艺术品。”而在陈敏俊的介绍下，我们也对他这个“艺术主理人”的身份有了更具象的理解——虽然都是汽车，虽然都能充电，但智己汽车要给用户的，是一件艺术品。 在座舱的交互体验方面，智己汽车也请来了teamLab，一个创造出日本最受欢迎沉浸式展览的艺术团队，未来，在智己汽车的座舱中，用户或许也能体验到那触手可及的繁花。 而比起这些附加值，更厉害的还在于产品性能。比如，和宁德时代牵手，智己汽车将是全球首个采用掺硅补锂电芯电池技术的企业。该电池系统能量密度能达到240Wh/kg，实现1000km的超长续航，而且在20万公里之内永不损耗。 但值得注意的是，续航超过1000公里的电池在这之前已经有企业提出过。 上个月辉能科技在与第一电动网交流时便提到，如果将搭载了圆柱状电池的T公司电池包替换成其最新研发的CIP（Cell is Pack）电池包，根据能量密度来换算，续航里程将达到1159km。而且，辉能的电芯采用的是28%SiOx（硅氧化物）负极，与宁德时代的掺硅补锂有些异曲同工之妙。不得不说，明年的动力电池又是一场“腥风血雨”。 说完电池，我们再看看充电效率。据介绍，智己汽车是全球首次量产装备11kw大功率无线充电的企业，条件允许的话，可以全程体验无感充电。胡世闻介绍，虽然无感充电会有一些热能损耗，但半小时充电70%-80%是完全没有问题的。 而在智能化方面，智己汽车也很是强大。比如，官方介绍，随着国家对高精地图的进一步开放，智己汽车可以实现全场景、最连续的“零接管”自动驾驶，而目前，它已经可以实现从点到点的完全自动驾驶。而比起国内其他一些喊出具备L3级自动驾驶的企业，智己似乎用一个“零接管”就已经完全秒杀。 更为引人注目的是，在国家法律法规允许的情况下，2021年底，智己将在上海核心商超，开放其“自动代客泊车”功能——把车开到停车场后，用户可以先行下车，通过手机APP控制车辆，让它自己找到停车位，并自己将车停好，而离开的时候，同样可以一键控制，让车辆开到自己身边。也就是说，这不仅实现了L4级自动驾驶功能，且还做到了目前只有特斯拉能够做到的“智能召唤”功能。 而且，据介绍，目前智己汽车已经具备软硬件冗余的能力，首款量产车便具备兼容并升级激光雷达系统的软硬件架构。翻译一下，就是目前量产激光雷达的成本及技术还不是那么成熟，但一旦成熟之后，智己汽车便可随时把它加到车内，且不需要进行任何额外的改造。 具有1000km续航，且永不折损的电池；能够实现“零接管”、全自动泊车的自动驾驶；还能获得一件能充电的艺术品，只从这些来看，这款车就已经十分“了不得”了。但比起这些，更“不得了”的是，买车，智己汽车还会给你激励。 “用户才是未来价值链的真正驱动者，一切环节都需要用户数据作为支撑。而为了那些愿意为我们提供数据的用户，我们愿意为他们表示感谢。”而感谢的方法，用户平台主理人焦樵介绍，智己汽车将给予用户与员工同等的激励方案。 焦樵 这的确是件非常不可思议的事情，因为在智己汽车工作的员工，是享有股权的。在与焦樵的交流中，我们得知，目前智己汽车已经有300多位员工，他们都是有着股份的核心成员，而未来整个智己汽车将达到千人的规模，其中享有股权的人数也将再次增加。 如果按照目前字面的意思来理解，用户买车就能够获得相应的股权激励，类似于上市之后，买车就等于买了股票。倘若真的如此，那么比起市场上其他管自己叫做“用户型企业”的公司，智己汽车简直是“降维打击”。 “具体内容1月13日再说” 抛开如此具有诱惑力的购车条件不说，即使是车辆本身，智己汽车的首款产品，就足以让人期待了。 但它毕竟只是个PPT，经历了太多次“实物与图片不符”的我们，难免会对此产生一丝怀疑，这车真的有那么好吗？用户买车将会受到怎样的激励？青年公社在整个公司里处在什么样的位置？这几位主理人又都来自哪里，有着怎样的背景？ 面对这些问题，智己汽车有一个统一口径：“具体情况1月13日再说。” 据介绍，1月13日，会有A、B两款车亮相，到4月份上海车展上，A款产品会公开预售，到年底能实现小批量交付。 胡世闻说，为了这个项目，上汽集团已经提前准备了6年时间，只不过之前从来没露出，而这也是为什么刚刚一亮相，智己汽车就能迅速亮相两款产品的原因。 不过，至于这些产品的细节，还是要“具体情况1月13日再说”。 read more
自动驾驶的特斯拉电动自行车
特斯拉可以说是每隔一段时间就会出来搞点新闻。 如最近，在十月份就发布了全新的动力电池，据说可以让新能源汽车的电池寿命延长，使用超过100万英里（大概160.9万公里）里程。 十一月份又成功的发射了第16批卫星，这次又将60颗卫星送上了太空，目前已经将900多颗卫星送上了太空，距离拥有24000颗卫星的星链计划又近了一步。 特斯拉总能够在不同的领域行业，不断的在给人们带来惊喜，这不，特斯拉又开始要制造电动自行车了，听到这个消息你是惊讶还是就在你的意料之中。 这款自行车是由设计师Kendall Toerner（肯德尔·托纳）研发设计的，其名字叫做MODEL-B。 MODEL-B借鉴了很多特斯拉汽车的设计概念，汽车上的很多先进技术都在电动自行车上得到了使用，如电力总成、高效电池、先进的硬件或者软件等等，这样的设计，让电动自行车变得更安全、更高效、能耗更低。 整个外观非常的简洁和时尚，车轮上的钢丝辐条由3个减震器取代，有助于保持骑行平稳和舒适；并且，两个车轮都配有自己的专用电机，两个轮子还能同时驱动，形成双轮驱动系统。 电动自行车的框架还集成了折叠式脚垫和车把，车把不能独立旋转，而是通过检测骑行者对车把施加的力后，前轮就会根据手柄力输入独立转动。 与传统的电动自行车最大的不同还是，MODEL-B能够实现自动驾驶。 配备的自动驾驶仪，让自行车拥有自己的头脑，使用其框架上的多个传感器作为它的眼睛，在前，侧，后安装了激光雷达传感器扫描周围的环境，如路面情况和周围的环境，以操控自行车安全行驶。 在电动自行车上还配备了一块显示器，光滑的仪表板与自行车的框架齐平，可以查看电动自行车行驶数据以及设置导航路线，可轻松地实现导航和控制电动自行车。 根据骑行者的习惯，自行车还配备有脚踏板，并且在停车时两侧的脚踏板和车把手还可以同时自动折叠起来，就不会再占用很大的停车面积了。 虽然现在MODEL-B还只是一款概念车，但是它的诸多新创意和技术是不是已经吸引到了你，有种想拥有的冲动，现在关键就是钱包里的余额了。 到底售价是多少，现在还不得而知，但是可以做个对比，应用了特斯拉电池的一款电动自行车现在售价是15000元人民币。 位于美国的Karmic公司就推出的这款电动自行车叫Oslo（奥斯陆），它与普通电动自行车有很大的不同。 其主要的配件，如链条，刹车线，齿轮以及电池等，都全部装在车身内了，再加上液晶显示屏，集成大灯，都会让整辆自行车看起来非常的简洁，也显得很有科技感。 车身全部是由铝材和塑料组成的，整车重量只有20公斤，非常的轻便；而车轮没有使用钢丝辐条，而是采用了整块圆形的合金材料作为辐条。 Oslo有三种运行模式，首先就是纯电模式，就是通过控制器用电来驱动车辆向前行驶；第二种就是用部分电能，通过踩踏来提供辅助动力；还有就是用踩踏的方式为电动车提供动力。 这款电动自行车使用的电池就是特斯拉的锂电池，并且与特斯拉Model-3属于同一款电池，为松下生产的21700型锂电池。 Oslo的最快速度能够达到32公里/小时，能连续跑一小时，如果使用脚踏辅助行驶，续航里程也将更远；更换电池也比较的方便，30秒钟内就能快速地完成更换。 造型够酷，想买吗？钱包：不，你不想买！ 文中图片截取自Youtube《Tesla Model B E-Bike Concept Steers Independently》《karmic OSLO Electric Bike ये बाइक किसी से कम नही है ।》文中gif截取自Youtube《What Elon Musk’s 42,000 Satellites Could Do To Earth》《karmic OSLO Electric Bike ये बाइक किसी से […] read more
智能汽车的下一仗 ~ 激光雷达（LiDAR）
智能汽车 最近资本市场，新能源“三傻”在大闹华尔街，互联网上也十分热闹，马斯克何小鹏两位创始人在社交平台上吵了起来。 11月20日，在广州车展上，小鹏汽车发布了一款“鹏翼版”全新P7，其CEO何小鹏透露明年将推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。当晚马斯克就在Twitter上嘲讽小鹏汽车软件模仿特斯拉，随后何小鹏则在微博强硬回怼，声称要将特斯拉打得找不着东。 去年马斯克还吐槽“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的”，“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。按理说，激光雷达已经不在马斯克的视野范围内了，为何却在这个时候因为激光雷达而亲自上阵怼小鹏汽车呢？ 有趣的是，在汽车圈子之外的华为也开始密集释放关于量产车规级激光雷达的消息。在今年广州车展期间，华为智能汽车解决方案BU总裁王军接受媒体采访时表示，华为的激光雷达已经成为车企抢购的爆品，并考虑在近期做一个激光雷达产品的整体发布。 为何马斯克要因为激光雷达打口水仗，为何巨头们纷纷盯着激光雷达？这都要从汽车的智能驾驶说起。 在《速度与激情8》中，大反派查理兹·塞隆为了抢夺核武器发射装置，用高科技黑入汽车智能驾驶系统，使得上千辆无人汽车组成了一支庞大的“僵尸车”军团，在街头拦截俄国国防部长的专车，汽车巨浪在街头汹涌前进，画面震撼。 那智能驾驶究竟怎样实现的呢？ 简单的说，就是给常规车加上智能驾驶模块，再连上通信网络。这个模块主要有三大核心功能：环境感知—计算决策—控制执行，分别对应于人的“眼睛-大脑-神经”。 它们的功能执行逻辑也很简单，非常像人类：走在路上，首先眼睛发现对面走来了一个人，然后大脑去决策怎么躲避这个人，最后是神经驱动肢体去绕开这个人。 智能汽车的眼睛主要是由摄像头、激光雷达、高精度地图、GPS定位等构成，主要负责收集车身周边信息，确定车辆的位置。 智能汽车的大脑是在收到了眼睛传来的数据信息后，通过计算芯片+感知算法，去识别交通状况，然后分析计算出最优的路线。 智能汽车的神经是基于大脑给出的决策结果，对制动系统、转向系统、电机系统等下达指令，控制车辆运行状态，执行驾驶路线。 而马斯克和何小鹏的争论点在于：应该主要用什么来当眼睛，激光雷达还是摄像头？ 视觉方案模仿的是人眼，主要是靠“看”，相当于一个二维照相机。雷达方案模仿的是蝙蝠，是立体的“扫”，相当于一个三维照相机。 视觉方案的好处在于，已经相对成熟。以摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本元件，构成纯视觉计算，可以满足当前L2级自动驾驶的需求，典型代表就是特斯拉。 但摄像头拍下来的毕竟是二维图像，相比三维信息更难挖掘，需要更强大的算法、大量数据的训练和更长期的研发投入，并且会存在精度、稳定性和视野等方面的缺陷，暂时无法满足L3级以上的自动驾驶要求。 雷达方案可以创建出清晰的3D图像，通常看得更远，看得更清晰，抗干扰能力也更强，可以满足L3级以上的自动驾驶要求，但成本也更高。通常以激光雷达主导，配合摄像头、毫米波雷达等元件，典型代表为谷歌Waymo、国内的百度Apollo。 根据结构，激光雷达分为机械式、固态式和混合固态式三种，可以说是传统版、高配版和市场版三种路线。 机械式激光雷达当前技术最为成熟，通过机械旋转360°扫描的方式收集信息，所以转得越快，收集的信息越多。但因为里面机械部件太多，调试装配复杂，生产周期长，成本很难降低，并且机械部件在真实路况下比较容易损坏，难以符合车规的要求。 固态式激光雷达属于“高富帅”版，分为OPA和Flash两种，都不需要机械部件，但当前技术都不成熟。前者技术原理和战斗机的相控阵雷达类似，量产成本很高。后者原理是快闪，可以一次性完成对整个场景的3D绘制。两者都是明日之星，现在汽车还高攀不上。 当前，混合固态激光雷达是最有希望快速落地的方案，它把所有的机械部件集成到单个芯片上，通过电路来控制旋转，所以雷达本身不需要大幅旋转，真实路况下不容易损坏，量产能力大幅提高，在芯片摩尔定律助力下，未来量产成本有望降低至数百美元。 随着未来自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩大。咨询机构Yole预计，2025年全球激光雷达出货量约470万个，销售额约61.9亿美元。 激光雷达看起来这么美，为何各家车企却并不见得对此有多狂热呢？ 说白了，现在车上装激光雷达，账还是有点算不过来。 马斯克曾说“激光雷达，免费他都不用”，他想从算法上解决视觉信息的处理问题。 马斯克 他的理由也很简单，马斯克认为车和道路都是为人类设计的，人的视觉加大脑处理信息的模式可以安全行驶，那么自动驾驶也可以做到。雷达是人都不具有的感官，干嘛要装，这不是正常人拄拐杖，多此一举吗？ 但更可能让马斯克看不上的原因是当前激光雷达成本高昂，是视觉解决方案的十倍以上。以Velodyne的激光雷达为例，16线束的激光雷达需要约4千美元，64线束的更是高达8万美元，相比之下，摄像头自动驾驶的硬件成本才几百美元。 一个激光雷达价格顶的上两辆Model3，这种烧钱玩意，马斯克自然不感冒。 小鹏则在考虑打安全牌来和特斯拉竞争。小鹏声称之后要采用摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+激光雷达的融合方式来搞自动驾驶，简单来说就是加满装备跑得更快更稳更安全。 可即使激光雷达能满足L3以上级别的自动驾驶要求，高昂的成本，小鹏汽车又该如何应对呢？ 小鹏自己的答案是其一直在培养自己的供应商，通过提升订单量可以大幅降低制造成本，也可以增强自己的议价能力。但除了这个答案之外，显然华为的入局是一个不可忽视的外部变量。 就在小鹏和特斯拉互怼之际，华为也透露在研究激光雷达，目标是短期内开发出100线的产品，并在未来将成本降至200美元，甚至100美元。华为轮值董事长徐直军还声称，“特斯拉现在能做到的事情，我们都能做到”，正在将华为的兵团作战应用于激光雷达。 简单的说，小鹏直接挑战低价激光雷达可能有点悬，但华为的入局让这场争论出现变局。 此外，今年8月大疆宣布可以量产千元级别车用激光雷达，适用于L3、L4级别自动驾驶。Horizon和Tele-15的价格分别只要6499和9000元，相比于Velodyne的几万、几十万元已经非常便宜了，这可能也是小鹏的底气来源。 如果未来一两年激光雷达价格大幅下降，“免费也不用”的特斯拉仍然继续坚持自己的视觉方案，可能真够马斯克喝一壶的。 当然激光雷达也不是完美的，应用中也存在着不足。比如大雾和大雨会减弱激光信号的强度，精度会下降，并且现在的激光雷达的点云是基于几何呈现的，虽然能分辨出形状，但却不能辨别颜色和纹理等，这意味着激光雷达还无法区分纸袋和石头的不同。 激光雷达配合其他传感器的整体方案可能才是应用方向。 在智能驾驶产业链的三个层面中，环境感知主要对应的是摄像头、雷达（包括超声波、毫米波、激光雷达）；计算决策主要对应的是计算芯片、感知算法、高精地图、通信技术等方面；而控制执行则是制动系统、转向系统、电机系统等方面。 海外厂商存在先发优势，国产势力也正逐步崛起。美国Velodyne一马当先，今年已经成功上市，国内市场也在百花齐放，竞相准备IPO。 智能汽车是硬件+软件的结合，当前世界的头号玩家就是中美两国。特斯拉与中国新势力的竞争，也是中美硬件、软件科技人才的竞争，也是美国开放合作和中国大兵团作战的竞争。 围观一场CEO直接的口水战，固然乐趣十足，但背后的技术路线之争，才会给我们的生活带来更深远的改变。 撰文：贾桂翀、许沁佩 read more