Tag: 自动驾驶
首台量产带有激光雷达的智能汽车“小鹏P5”面世啦
智能汽车究竟是什么？我想这个问题如今大部分人都还没有搞清楚。在笔者心里，智能汽车绝对不仅仅是纯电动汽车或者一个把智能手机镶嵌在中控台的产品，而是改变人们的用车需求，创造新的汽车生态的产物。如何创造新的汽车生态圈，这是如今所有智能汽车厂商都在思考的问题。 作为造车新势力中不可忽视的小鹏汽车，以一台小鹏P7赚足了智能汽车消费者的眼球。而作为已经上市的企业，扩展产品线、增加销量变得尤为重要，所以一台更注重家用的车型–小鹏P5此时已加入小鹏汽车产品大军。 外观：激光雷达+越级尺寸 还记得几年前第一次见到小鹏P7的时候，就被那科幻十足的外观所吸引，而如今看到这台小鹏P5，那种让人过目难忘的魅力不减当年。小鹏P5并非是小鹏P7的低端版本，而是更注重家用方向的版本，小鹏P7更注重运动性能，而小鹏P5更注重科技与空间。 与小鹏P7一样，小鹏P5传承了“X-光剑”设计，前脸用了很多“X”型的元素，比如大灯组和前保险杠两侧的造型，处处体现着一股极客范儿。 本次小鹏P5在车身颜色方面不提供黑色，所有颜色都是比较跳跃的风格，就如同我们实拍的这台车，是一种十分温馨又很新潮的蓝色。 “X元素”的贯穿式前大灯组采用LED光源，并且采用了和P7一样的智能交互灯语，还有声音与灯光的联动，支持用户自行定制。 本次小鹏P5最大的亮点之一便是唯一将激光雷达配在量产车上的车型（蔚来ET7还是期货）。虽然是作为选装件或者仅顶配车型提供，但是搭载激光雷达的小鹏P5可以实现城市道路的NGP功能。 通过激光雷达与全车32个传感器与13个摄像头，小鹏P5可以搭载XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，可以实现厘米级高精度测距，探测距离远，不受环境光影响，空间分辨率更高，保证FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶中更舒适、更安全。 城市NGP功能在之前小鹏P7的高速NGP功能基础上，覆盖了与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、右转以及无保护的左转），还有城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力以及环岛同行能力。 全新的停车场记忆泊车功能提高了性能，可以利用雷达与摄像头实现车辆自动泊车辅助，再加上激光雷达的加持，还可以完成会车、绕行、避让行人等高难度场景。 车身侧面线条较为平直，并为采用太多复杂的设计。比较特殊的在C柱的位置，三角窗的面积很大，保证了后排的采光，另外三角窗后面的黑色饰条也拉长了视觉效果。小鹏P5的车身长度为4808mm，轴距为2768mm。 左右翼子板上为充电口，支持快充，从30%充到80%仅需要一杯下午茶的时间。另外小鹏P5的电池容量如今还未知，但从NEDC续航里程为600km来看，电池容量不会太小。 轮毂采用黑银双色的花瓣式轮毂，尺寸为18英寸，轮胎采用了米其林的浩悦3ST系列，注重静音舒适性，为非防爆胎。轮胎宽度为215mm，扁平比为50，前后轮均采用浮动式刹车卡钳。 车尾采用和小鹏P7一样的家族式设计，贯穿式尾灯辨识度极高。与小鹏P7不同的是，小鹏P5并未采用分体式尾灯，而是全部集成在一起，整体感更强。 此次小鹏P5还搭载太阳能智能车顶，高性能太阳能膜覆盖在车顶深色区域，可以实现在露天停车的情况下给车内进行换气以及在行车时给车内蓄电池进行充电，并且不影响天窗的视野，车内屏幕可以实时查看电量（实拍车型未搭载）。 小鹏P5使用前麦弗逊后扭力梁式非独立悬挂，前置前驱动力布局，车身结构为承载式。 作为小鹏品牌的第三台车，小鹏P5在外观设计方面融汇了小鹏所有好的设计思路，并且加入了属于自己独有的一些特色。激光雷达与太阳能充电板等配置与功能也让其在智能化方面更进一步。 内饰：居家设计+最强车机 小鹏P5的内饰采用星轨环抱式座舱设计，大量平直线条加上竖状的中控车机，简约不简单，再一次体现了“极客”精神，蓝色真皮加上黑色软质材料，还有白色的皮质座椅，融合起来给人十分温馨的感觉。 方向盘为三辐式设计，外圈有真皮包裹，还有打孔设计。左右两边均有多功能按键，左边为驾驶辅助的调节按键，右边为多媒体以及后备厢开启按键。 液晶仪表盘尺寸为10.25英寸，为小鹏P7同款，显示效果极佳，分辨率很高，显示的信息也比较丰富，哪怕是在强光下依旧可以看的很清晰，并且极少有反光现象。 小鹏P5也搭载红外线监测系统，用于监控驾驶员驾驶状况（是否疲劳驾驶或者危险驾驶）。此次小鹏P5的车内音响系统还带有可升降的高音喇叭，音质极佳。 此次小鹏P5车内最大亮点则是在车机系统中。小鹏P5采用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，形成以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱，搭载高通骁龙SA8155P芯片，该芯片采用7nm制造工艺，8核处理器，性能算力是上一代产品的3倍。所以在使用过程中，系统流畅度明显提高，菜单交互基本没有延迟。 全新的Xmart OS 3.0系统搭载同级唯一“全场景智能语音”，拥有百余款车载应用，应用类型十分丰富，包括孩子成长类APP：伴鱼绘本、KaDa故事、口袋故事等。车机系统支持OTA智能进化。新的车机系统UI进行了一些优化，不仅菜单切换流畅，使用逻辑也更简单清晰。 小鹏P5还搭载了全景影像系统，全车共有13个摄像头，还有同级别最强的蓝牙数字钥匙功能，可以通过蓝牙定位来判断用户位置，实现近车自动解锁并启动车辆、离车自动落锁、无感应解闭锁等功能。 在中控台下方有一个专门用来放手机的区域，手机放进去十分稳当，完全不担心激烈驾驶时晃动，并且支持无线充电功能。后排拥有独立空调出风口，还有USB-A以及USB-C两种电源接口。 空间：同级最宽大最灵活 除了激光雷达以及智能化方面，小鹏P5此次还提出了“23小时智能第三空间”的概念。前排座椅宽大舒适，并且NAPPA真皮材质摸起来十分细腻，拥有座椅加热和座椅通风功能，前排座椅还支持完全放平与电动调节。 身高170cm的美女乘客坐进前排，将座椅调整到最低位置，头部剩余空间为一拳四指，座椅包裹感很好，前方视野宽阔。 超大的后排空间让人惊艳，并且后排座椅也采用了跟前排相同的高级材质，摸起来和坐起来都很舒适，后排还拥有中央扶手以及可四向调节的头枕，舒适度极佳。 前排座椅位置保持不变的情况下，后排腿部剩余空间为三掌左右，头部剩余空间为一拳四指，十分宽敞。 地台为近乎全平的设计，中间位置再坐一位乘客完全不是问题。后备厢容积大概在450升左右，后排靠背不支持放倒，开启方式为手动。 小鹏P5车主可以根据自己喜好和需求，选装官方原厂定制的47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，去掉充电时间，真的可以一天23小时呆在车里。最吸引笔者的是可以用中控车机来控制大疆Mavic 2 Pro无人机，可以用于探路、跟随、环绕，还可以用语音控制来进行操作。 小鹏P5的车身高强度钢比例高达44%，超高强度钢占比15%，前防撞梁、前围横梁、A柱、B柱等碰撞关键区域采用1500MPa热成型钢。无热蔓延安全设计电池技术可以更好的热失控管理，保证电池不起火，电池还支持IP68级超强防水，车辆被水浸泡48小时后，电池包仍可正常工作。 编辑总结 作为小鹏品牌正式上市后的第一款车，小鹏P5拥有非常神圣的使命。小鹏P5的诞生，进一步推动我国自主新能源汽车市场逐渐形成“三足鼎立”（小鹏、蔚来、理想）的局面。从产品来看，小鹏P5拥有足够个性时尚的外观，以及车机智能化方面的优秀表现，另外“第三空间”的概念也保证了传统汽车的驾乘舒适感，首款搭载激光雷达和城市内自动驾驶系统的身份也让小鹏P5出身不凡。接下来，笔者只希望能够尽快试驾到小鹏P5，亲身感受下小鹏XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统与城市NGP的魅力。 图/文/摄：太平洋汽车网宋枫桦 read more
“永不充电”的超级三轮电动车
国外初创公司“Aptera”就推出了这样一款车，没有超前的自动驾驶技术，可单凭超“酷”外观和“永不充电”这两点，就足够引人注目。 并且，人家玩电动车的时间，比特斯拉早了七年。 说到这，相信有人会问：不是初创公司吗，咋会比特斯拉早呢？咳咳，极果君没犯糊涂，其实，Aptera算是“死而复生”…… 且听极果君道来。 2015年，Aptera成立了，当时公司两位创始人——steve Fambro和Chris Anthony有一个“伟大”的梦想，他们想生产一款插电式混合动力车，车较轻，只有3个轮子，车顶有太阳能电板收集太阳能，为汽车提供动力。 请记住，在2005年，电池技术并没有现在这样先进，一些充电基础设施基本上不存在！也就是说，在当时到处都是燃油suv的世界里，Aptera对车的设想非常超前。 正因如此，Aptera之后赢得了一些科技公司的支持，例如谷歌就通过其慈善机构为它提供了数百万美元的资助。 当两位创始人拿了钱要开始大展拳脚时，董事会却花了“一大笔钱”招了一位名叫Paul Wilbur的新首席执行官。而steve Fambro的权力被削弱了。 更意外的是，新领导上任后不久，美国能源部拒绝了Aptera的先进技术汽车制造(ATVM)贷款项目申请。理由是，当时电动汽车更多被视为科学实验，而不是经过验证后的产品，它们不太信任Aptera 这样的小初创公司能做好这件事。 后来，在Paul Wilbur努力下，2009年10月，美国能源部终于同意将三轮车纳入ATVM项目。 2011年，Aptera获得美国能源部1.5亿美元的承诺，但条件是这家初创公司必须在私人市场筹集到8000万美元。对于一家汽车初创企业来说，这非常困难，再加上当时通用汽车等巨头破产，私人融资环境变得更加不容乐观。 于是那一年，Aptera因资金短缺倒闭了。 公司倒闭后，原创始人Chris Anthony和Steve Fambro就离开了。公司知识产权在2011年2月被出售，一些其他资产也被拍卖，其中中国汽车制造商“浙江永源”赢得了对该公司车辆、设备以及知识产权的竞标。 2013年，浙江永源有意成立另一家名为Aptera USA的独立公司，并打算生产燃油版汽车，后杳无音讯。 2019年，不死心的原始创始人Chris Anthony和Steve Fambro，又重组了公司，并研发新产品。这次他们向一家名为WeFunder的众筹网站，筹集了约20万美元，并在2021年初完成了400万美元的A轮融资。 经过一年多研发，最近，Aptera推出了一款名为Aptera EV的新型太阳能三轮汽车。就是极果君开头说的那辆！ 世界上第一个“永不充电”的电动汽车 Aptera联合创始人Chris Anthony在一份新闻稿中表示：“每辆Aptera汽车都采用了永不充电技术，你想去哪里，就去哪里。” 那么，这“永不充电”是如何实现的呢？ 靠太阳能提供动力啊！ 新车车顶上有太阳能电池板（光伏能源采集面积超过3平方米），能收集足够的阳光，将其转化为电，以达到为车内电池充电的目的，其效率几乎是原始Aptera的两倍。也就是说，只要一直晴天，那车就是永久续航。 难怪Aptera敢给它冠上“永不充电”的称号了。不得不说一句：牛bi啊！ 同样牛的还有外观。不同于我们常见的“三蹦子”，该车车轮设计是前面有两个，后面只有一个，有点像一辆没有机翼的飞机一样，再以炫酷的黑做配色，整体科技感十足！ 由于车身采用“水滴”设计，并且正面区域和车身重量极低，再加上车身使用了轻质复合材料（比钢强很多倍），所以车辆启动后遭遇的空气阻力非常小。 按官方说法，车阻系数仅有0.13。（特斯拉Model3的阻力系数有0.23哦） 同时，这也意味着它比普通的纯电动汽车要更加省电。 对了，车门也很有特点，完全打开后像大剪刀似的。 由于造型限制，所以车内只有两个座位，当然，两个人外加一个宠物也是可以坐下的。 车内装饰很现代时尚，不规则方向盘，旁边还有一个电动汽车标配的中控智能屏幕，风格类似特斯拉。 配色上，黑橙的撞色，大胆且时尚，非常符合敢于尝试新鲜事物的年轻人。 续航超1600公里，吊打特斯拉 前面说了，该车是通过吸取太阳光转化电，从而提供动力行驶的，那跑起来效果如何呢？ 嗯，动力方面，该电动汽车每天只是太阳能充电，能提供超过72公里的续航，仅需3.5秒就可达到每小时60英里（约96公里），最高时速能达每小时110英里（约177公里）。 此外，Aptera表示续航里程有250、400或600英里等好几个版本的车辆，电池组也能选，有25kWh、40kWh、60kWh和100kWh，如果选择100kWh电池组，续航能达到“变态”的1600公里！ 相比之下，特斯拉Model S的最高续航为600公里。 这里补充说明，搭载60kWh电池组的Aptera汽车重量仅为800公斤，比内燃机汽车标准还要轻哦。 预计明年量产1万台 可能在很多人看来，太阳能汽车在成本、技术水平等方面还有很大限制，但Aptera依旧存有美好期待，并造出了原型车。 按照该公司时间表，到2022年，将在多个版本中每年量产1万台；到2024年，每年将生产4万台Aptera车型。车的价格也非常诱人，低端款在26000美元左右（约17万人民币），高端款接近50000美元（约33万人民币）。话说，大家觉得这台车值得买吗？ 出处：见配图水印 read more
苹果公司在研发自动驾驶？
据外媒2021年4月6日消息，日前，苹果CEO蒂姆·库克在接受媒体采访时暗示了该公司正在从事自动驾驶汽车方面工作。 蒂姆·库克称：“在我看来，自动化是一项核心科技。从许多方面看，汽车就是一台机器人，无人驾驶汽车也是如此。我们正在探索苹果在无人驾驶汽车领域的前景。” 此前，有媒体报道称，苹果正在试图开发自己的汽车。对此，蒂姆·库克表示，苹果热衷于整合硬件、软件和服务，发现他们的融合点。“因为我们认为这就是奇迹发生的地方，而公司也乐于拥有与这一领域相关的核心技术。” 他说。 另外，采访谈到了特斯拉此前找到苹果谈收购一事。蒂姆·库克称，“我从没跟埃隆·马斯克谈过，但我十分尊敬他的公司。我认为特斯拉的成就无与伦比，它在电动汽车行业不仅引领时代，还远远领先于时代。所以我很尊敬他们。” 编译：环球网 read more
硬汉归来？悍马EV SUV抢先评测
10000+N·m是不是觉得这是在“天方夜谭”，但现在他就实打实的发生在一辆SUV上。没错，他就是那台最适合喊“I’mBack”的悍马（HUMMER EV（询底价|查参配））纯电SUV 。 简单来概括这台车，可以用“残暴”来形容。“不拘小节”的硬汉形象与“口无遮拦”的纯电动力完美进行融合，从而打造出我认为是至今为止“最野”的一台SUV。那么今天就来跟着笔者我一起来看看这台车究竟野在哪？ 外观：就是“硬汉” 说到悍马，很多人就会想起H1、H2和H3，它们作为21世纪初悍马的当家产品，方正霸气的外观、强悍的动力、“bigger than bigger”早已成为了它们的名片。而在悍马归入GMC旗下后，HummerEV虽然丢掉大排量燃油发动机，但该有的视觉特征全部保留了，无论是车身尺寸、离地间隙还是越野轮胎都贯彻了“大”这一中心思想。而且在电动化外观下，悍马EV得以拥有更多更具科技感的设计。 值得一提的是，Hummer EV的中网格栅支持整条点亮，夜晚辨识度十足。 Hummer EV车身尺寸（mm） 车型 长 宽 高 轴距 Hummer EV 5506 2202 2060 3218.18 凯迪拉克凯雷德 5697 2045 1880 3302 车身尺寸上，新车的长宽高分别为：5506/2202/2060mm，轴距为3218.18mm；如果你对这个数据没概念，我们就与典型的全尺寸SUV凯迪拉克凯雷德作比较。可以看到Hummer EV的长宽高已经完全超越凯雷德，可以说尺寸惊人！ 内饰：美式奢华 如果你觉得外观还是太过于简单的话， Hummer EV的内饰绝对会让你眼前一亮。 整个内饰由大量笔直线条构成，而12.3英寸液晶仪表盘和13.4英寸触摸屏就如同两个大水坝立在驾驶员前头。有人说这影响视线，但是悍马EV这么大的车本身视野盲区都挺大了，还为什么在乎多那一点点盲区呢？况且GMC已经想好了解决办法了。 同时空调面板下方还设有一排基础物理按键，可随时开启/关闭前后差速锁、ESP、双闪、方向盘加热、雷达等常用功能。不过这里需要吐槽的一点事，空调出风口竟然被设计在中控台的最下方。难道这是要拿来吹肚子用的？这个设计逻辑我就真没看懂！ 动力：10000N·m+ 动力上，新车搭载了三台电机组，其中总输出功率为619kW（842PS），峰值扭矩15592N·m（变态级参数），可在3.5秒内完成0-100km/h的加速。 是不是觉得这个最大扭矩有点变态，但笔者通过查阅资料已经外媒的测试数据来看，官方公布的最大功率/峰值扭矩参数指的是电机在被输入本身能承受的最大功率时可输出的最大功率和扭矩，但是它在悍马EV上究竟能输出多少，还得看它匹配的电池。 根据外媒的实测，悍马EV在实际驾驶时可输出的最大扭矩达到了1085N·m，虽然不至于15592N·m的数据这么夸张，但同样让人印象深刻。 而当车辆识别在高速公路行驶时，悬挂会自行降低，从而改善空气动力学性能；在越野模式下，悬挂则分为两个等级，第一级可将离地间隙调整为330mm，第二阶段则会升高约152mm，达到482mm的离地间距，这样数据足以通过任何复杂地形。 值得一提的是，当车辆停放时，悬挂会自动降低，以方便车主上下车内。 HUMMER EV 越野参数 车型 离地间距（mm） 接近角 通过角 离去角 HUMMER EV 257 41.5 32.2 […] read more
特斯拉在2021年Q1交付量达到蔚来、小鹏、理想总和的4倍！
2021年第一季度已经过去，各家新能源汽车企业也都交出了Q1的成绩单。单独从交付的车辆数据来看，特斯拉依旧是全球新能源汽车的王者，即便是国内三家造车新势力加起来都不是特斯拉的对手，一季度的总交付量只有特斯拉的四分之一。 具体来看，第一季度，特斯拉生产了18万辆汽车，交付了近18.5万辆汽车。其中，Model 3/Y产量180338辆，交付量182780辆；Model S/X交付量2020辆。 今年一季度，蔚来累计交付量达20060辆。三月份，蔚来ES6、蔚来ES8和蔚来EC6三款车型共交付了7257辆车，其中，蔚来ES8交付1529辆，蔚来ES6交付3152辆，蔚来EC6交付2576辆。 一季度，小鹏汽车累计交付量为13340辆。三月份，小鹏G3和小鹏P7交付量为5102辆，其中，小鹏G3为2247辆，小鹏P7为2855辆。 理想汽车目前仍只有理想ONE一款车型，三月份交付量为4900辆，前三月交付量为12579辆。 就智观察在北京街头的观察来看，最新上牌的新能源车是越来越多，而国产特斯拉的“能见度”更是越来越高。对比国内三家造车新势力，特斯拉的在售车型最多，从价格和空间上来看，覆盖20多万到百万级别，供消费者选择的余地更多，并且特斯拉自带的品牌效应，消费者也更乐意去消费。当然了，大部分人买特斯拉更多的也是为了品牌，可能自动驾驶选装的都很少，毕竟价格相对来说较实惠。 而国内三家造车新势力来说，蔚来目前仍处于领先位置，在售型号以及交付数量都位列第一。而蔚来也是一直主打的中高端市场，价格基本在三十万以上，卖得最好的也是性价比相对最高的ES6，兼顾空间和体验。估计等到未来蔚来的轿车正式量产交付之后，也将会迎来一波销售高潮。 至于小鹏，则是在较为稳健的发展中，P7的设计和性能以及自动驾驶的确很惊艳，但是相比较特斯拉和蔚来，还是差了一些事儿，这种差距更多的还是在品牌上。另外，理想汽车还是快点推出纯电车型吧，毕竟在北京这种城市，购买理想ONE还是需要油号指标，而这时候，理想的竞争对手就不是特斯拉和蔚来了，而是众多燃油车。 总的来说，国内造车新势力仍需要继续加油，相比较特斯拉的差距还是挺大的，尤其是在品牌上，消费者的选择已经说明了一切。不过，就像手机市场一样，特斯拉就是苹果，虽然很优秀，但并不是不可替代，当国产品牌崛起后，必然会抢夺更多的市场。 撰文：头条号 @智观察 read more
曾火爆全球的老爷车复刻发！续航600公里的大众首款自动驾驶电车来了
要说大众最经典的两款车型，一款是绰号甲壳虫的大众1型，而另一款则是厢式车多功能车始祖的大众2型。#数码科技趣闻# 大众2型有多经典，应该不用多说，它曾出现在无数电影当中，也成为嬉皮士文化的“组成部分”之一。火爆全球的它甚至连销量都没有个确切数字，无论是版本数量，生产、销售国家，时间跨度，都太多太长了……。 如今它已经出到了第六代，里里外外，早就没了当年“内味儿”，当然这也是大众顺应时代发展的一部分，毕竟从第一代到现在，已经过了70多年了。 这辆车的特点之一，就是特别能“改”，它既可以是一辆普普通通的面包车，也可以是一辆房车。 这辆经典的 MPV 将会重新“复活”，2017年，大众集团发布了这款纯电微型巴士的概念车 ID. Buzz ——没错，它将会以纯电的形式再次出现在大街小巷。 而在近期，有关它的参数配置信息也被曝光，极果君抢先带着各位小伙伴来看看这款新车吧。 在了解 ID. Buzz 先带大家认识一下它的“祖宗”，大众2型。 1950年，大众2型的第一代 T1 开始量产，车前大众的“VW”标志有很高的辨识度。最早起的 T1 采用后轮驱动，搭载一台水平对卧气冷四缸引擎，马力24.5ps，最高速度仅80km/h。 这辆车在世界各地推出了各种版本，除了普通的“面包车”外，还有“皮卡版”。 带有侧窗的 Kombi 版本，在南美十分常见，车内的易拆卸的座椅让这款车客货两用都很方便。 还有全车带 23 扇窗户的 Samba 版。 这款 Samba 版不仅有那么多的窗户，还带一个帆布天窗。 甚至装上火车轮子，就能上铁轨跑的“铁路版”也有……。 还有人为这台车装上保时捷 993 的引擎，去跑赛道，马力高达530hp。 1967年，T1 在西德停产，而在巴西则持续生产到1975年。其在德国本土的产量就高达196万多辆，在巴西的产量更是不计其数。 第二代 T2 也于1967年推出，在动力、操纵性与设计上进行了升级。 而到了第四代 T4 时，就已经完全没了最初的模样，从当初的后驱变成了前驱。 但能改这个特点，还依然存在，外国一家公司还专门为 T5 设计了房车用的延展箱体，一键就能变身大房车。 目前最新一代为第六代 T6 ，在国内最新的这几代都被称为迈特威，第七代 T7 也即将问世。 而纯电化的 I.D. Buzz […] read more
德国大众的纯电自动驾驶车辆测试中
汽车行业正在迎来产业变革期，传统汽车企业无一例外，都走上了革新之路。据外媒报道，大众将以纯电动MPV——大众ID.BUZZ为载体，搭载自动驾驶技术企业Argo AI开发的技术，在德国进行自动驾驶测试。按计划，在2025年时，大众客户就可以在特定的城市内，乘坐自动驾驶汽车前往目的地。难道大众将再一次引领行业发展趋势了吗？别急，在电动智能汽车的赛道上，或许中国汽车企业已经跑在了德国大众的前面。 中国造车新势力“三兄弟”——蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车，相信大家都已经比较熟悉。在“电动化+智能化”领域的前瞻布局和积极探索，成就了三兄弟在资本市场上的江湖地位，我们就不赘述了。在此，要重点介绍的是中国汽车龙头，德国大众的合资伙伴，上汽集团。 上汽集团是中国产销量最大的汽车集团，已连续15年蝉联中国汽车销量榜首。从合资企业做起的上汽集团，同时也是全球新能源和智能网联技术的种子选手。上汽一直在全面推进纯电、插电混动、燃料电池三条技术路线，电池、电驱、电控核心技术已经达到国际一流水平。2020年，上汽销售新能源汽车32万辆，销量国内第一、全球第二，近五年销量的年复合增长率近100%。全球首款氢燃料电池MPV——上汽大通MAXUS EUNIQ 7已于去年正式上市，加氢仅需3分钟，NEDC综合续航里程达到605公里。这款自主研发的燃料电池车，功率、功率密度和低温启动等各项技术指标，比肩全球顶尖水平，代表中国汽车企业向“新能源汽车终极目标”加速迈进。 硬核技术之外还要有“温度”，让智能化更好的服务人类生活。上汽在汽车智能网联领域也取得了不俗的成就。上汽通过自研、合作等方式，自主掌控智驾控制器、高精度地图、机器视觉等核心技术，不断加快提升“高等级”智能驾驶的产业化水平。2020年，“5G+L4（特定场景下自动驾驶）”智能重卡在上海洋山港实现准商业化运营，完成年度2万标箱运输任务；由上汽、中移动、华为、上海国际汽车城共同建设的“5G智慧交通示范区”交付使用，实现了高速、城区拥堵及泊车等自动驾驶场景落地。 行业发展到一定程度终将迎来产业的升级变革，这是一个不变的客观规律。现阶段汽车行业正在迎来新变革，也孕育着新机会。汽车行业竞争新赛道，融汇了新能源、新材料和互联网、大数据、人工智能等多种变革性技术，以及全新的产品形态和商业模式。传统行业巨头才刚刚在这条新赛道上起步，中国汽车企业正迎来历史性机遇。 出处：头条号 @汽车商情 read more
全新自动驾驶测试平台效率暴涨千倍？
自动驾驶时代一定会到来，这已经成为了汽车工业界的共识。 但对于自动驾驶技术目前还面临什么关键技术难题、何时才能真正实现大规模商用等问题，很多人却也还是雾里看花、一知半解。 此次，品驾带着对自动驾驶技术的求解之心，走进美国密西根大学智能网联交通研究中心，专访Henry Liu教授团队。就在不久前，由该华人研究团队所提出的全新自动驾驶汽车智能测试方法登上了《Nature Communications》，在业界引起了广泛关注。 ▌ 实现自动驾驶技术的关键问题 日产汽车曾在2014年笃定地认为，到2020年市场上将会出现多款无人驾驶汽车，马斯克也曾在2015年时宣称，2018年特斯拉L5级别的“完全自动驾驶”就将面世。然而，时至今日，我们仍然没有看到有完全无人驾驶的汽车穿梭于日常生活之中。 那么，是什么导致无人驾驶汽车的商用之路不断延期？ 在回答这个问题之前，我们需要了解一辆合格的自动驾驶汽车是如何产生的。 “自动驾驶汽车是一个很复杂的系统，它的实现不仅需要硬件和软件的通力协作，更重要的是要具有智能性并且能够不断学习。这就需要海量的自然驾驶数据不断地进行测试与训练以确保安全。”Henry Liu教授向品驾解释道。 HenryLiu教授表示，当前各大车厂其实都有能力制造出具有一定程度自动驾驶能力的测试车了，但难点就在于测试层面——如何能够确保无人驾驶汽车的安全性。 “实际上现在已经投入市场的大部分产品都还停留在辅助驾驶阶段，最多也就是介于L2-L3级之间。其中主要原因之一就在于，驾驶系统还无法保证汽车能够在完全脱离驾驶员的情况下足够安全地行驶。” 据美国交通部的统计数据，人类驾驶员平均每百万英里会发生一次碰撞事故，每9000万英里会发生一次致死事故，而自动驾驶的安全性能要比人类驾驶员高出三个数量级才能满足预期，即一辆无人驾驶汽车要保证开出的十亿英里内不能发生任何碰撞事故。 为了达到该安全范围，需要搜集海量的“问题数据”进行分析，同时还要保证这些数据是发生在不同的驾驶环境下的，而这往往要累积几千亿英里甚至万亿级别的测试里程才能够进行有效验证。 安全事故发生的低概率与车辆行驶环境的复杂性，成为了在对自动驾驶汽车进行安全性能测试中亟待解决的难题。 ▌ 构建更高效、更智能的测试环境 几千亿英里级别的测试里程是一个什么概念呢？ 最早涉及自动驾驶技术研究的Waymo，自2009年正式成立以来，持续测试了十多年，道路实测才仅有2000万英里，仿真测试也只有150亿英里。 为了完成如此大规模的测试，让样车在真实的环境中进行“试跑”显然是远远不足的，仿真平台测试和测试场测试其实是目前各大车厂最主要的数据来源。 “简单来讲，仿真测试就像是构建了一个基于真实世界的游戏，让一辆自动驾驶汽车在这个虚拟世界里不停地运行。”文章第一作者封硕博士解释道，“但由于这个环境是基于数学模型构建的，如果我们想要计算结果越接近真实世界，那这个模型的构建就越复杂，计算速度也会越慢。” 而为了提高测试的效率，目前很多车厂在仿真测试上都会采用“场景式”的测试方法。 所谓“场景式”测试，就是指测试者会事先将现实世界中车辆可能遇到的情形进行分类，然后按类别来为车辆设置特定的事件，比如让它身边行驶的车辆突然从前方切入，或者是在前方道路出现障碍物，从而测试并训练车辆在这些特定场景下的处理能力。 但是基于场景来进行测试的方法一般是离散、片段的，更适用于自动驾驶的功能性测试，无法有效衡量自动驾驶汽车在投放到真实道路之后的性能表现。 “因为在现实世界中，很多情景并不是割裂开的，比如你在高速上开车，在尝试变道的同时，还可能同时遇到你前方的车辆急刹车的情况，或者你在交叉路口左转时，你在判断没有障碍物的同时，还要能判断右侧直行的来车。” 自动驾驶汽车在现实中需要经历连续的、不间断的复杂驾驶环境，而当前的场景测试方法并无法解决这个难题。 此次，Henry Liu团队则针对这一业界难点，提出了一种全新的驾驶环境生成方法，该方法基于大数据构建了一个具有“无偏性”和“挑战性”的自然驾驶环境。 什么意思呢？就是在这个仿真环境里，“陪练”车辆的一切行为都跟真实世界无异，有人变道、有人超车、有人急刹。同时，借助人工智能技术，还可以有目的地给“陪练”车辆发出特定指令来“挑战”被测试的车辆，从而给“主角”车辆营造一种真实而富有挑战的测试环境。 △该自然驾驶环境将囊括多种驾驶情形 这一方法，也是业界首个能够构建完整加速测试环境的方案。而通过与类似于Waymo的CarCraft、百度的AADS等模拟的自然驾驶环境进行对照测试，新的方法可以让测试进程加快几百、几千倍，这意味着，在该系统上每测试一英里，相当于在传统平台上测试几百、几千英里。 △新测试方法（NADE）和传统测试方法（NDE）的效率比对 除了在构建仿真平台之外，团队还在探索一种结合增强现实技术的测试场环境。 如今，无论在在美国和中国，都建有很多的无人驾驶测试区。测试区是一片专为训练无人驾驶汽车的微缩城市，囊括了城市道路、高速、乡村土路，甚至颠簸的坏路等各类型的道路，同时设有建筑物、红绿灯、路标和假人，用以验证无人车算法的正确性。 “但测试场测试的问题在于它是一个与世隔绝的区域，因此缺少大量的汽车、行人等交通环境来跟测试车辆进行‘互动’，从而会影响真实投放的效果评定。” △密西根大学打造的Mcity是全球首座无人驾驶汽车测试场 针对这个问题，Henry Liu课题组提出的增强现实方案，能够将过去空无一人的测试场变成一个“车水马龙”的世界。跟仿真平台一样，除了能够还原现实生活中复杂情形外，还可以主动为测试车构建有挑战的环境。 “这就好像是给测试车戴上了AR眼镜，它会‘看到’测试场里突然多了很多汽车和行人，而且我们还可以在后台给它在行进过程中设置一些困难, 从而给测试车营造出跟现实世界一样真实同时也有特定挑战的环境。”封硕解释说。 而该方案接下来也将会在美国自动驾驶测试中心（ACM）进行落地应用，ACM总裁Reuben Sarkar指出，该测试方法将极大降低自动驾驶汽车测试的总成本，使得测试更加安全、可控和可重复，将成为自动驾驶汽车研发的重要推动力。 ▌ 自动驾驶时代已经不远 那么，既然有了更高效、便捷的测试方法，自动驾驶技术什么时候才能通过安全测试，真正地走向市场呢？ 关于这个问题，封硕表示，人类要走向自动驾驶时代，还需要产业链上各个环节的共同努力。 目前，自动驾驶的安全测试主要包含两个方面：一是收集足够数量的测试数据，寻找车辆本身存在的安全隐患，并评估车辆大规模投入应用后的安全表现；另一方面则是基于搜集到的测试结果，不断提升安全性能使其达到预期，两个方面是相辅相成、迭代提升的关系。 “对于第一个方面，随着测试方法的不断完善，应该在接下来的3-5年内就能克服万亿级英里测试所带来的困难，但是对于基于测试结果的改良，现在还无法有一个明确的预测，因为这将涉及到传感器、导航、控制和决策系统等各个部分的协作，但我个人觉得应该在未来5-10年之内，自动驾驶会逐步走向大规模商用。” 虽然很多车厂和技术提供商现在都表示自己已经实现了L4级的自动驾驶，但封硕告诉品驾，其实L4级的自动驾驶下也分为不同的层次。 “L5级自动驾驶是一个理想化的状态，可以理解为一个完美的方案。L4级因为对应用环境可以进行限制，所以发展到一定程度以上就可以进行大规模商用了。但当前的L4级并没有一个细分的标准，应用环境的不同导致自动驾驶难度明显不同，所以现在处于L4级别上的厂商实际上水平也是参差不齐的。” […] read more
自动驾驶技术哪家强？特斯拉FSD大战Waymo无人车
在量产自动驾驶领域，特斯拉拥有L2级自动驾驶的功能最多，自动驾驶能力几乎也是量产车中最强的。去年10月开始，特斯拉向用户陆续推送了FSD Beta（完全自动驾驶测试版），安装这一系统的特斯拉可以在城市道路上进行L2级自动驾驶，并可以通过十字路口、环岛、红绿灯等多种复杂场景。 不少车主使用FSD Beta长途旅行测试，几乎不需要驾驶员手动操作，接近了L4级自动驾驶的水平。 不过，近日YouTube博主Whole Mars Catalog将特斯拉与“自动驾驶一哥”Waymo进行了一场测试，用一镜到底的两个视频展示两辆车从同一地点出发到同一终点的过程。 最终结果可能让你有点意外，特斯拉选择了更近的一条路，用时5分钟，相比Waymo无人车提前接近3分钟。在这两个行程中究竟发生了哪些有趣的事呢？ 一、Waymo全程“开挂” 特斯拉快3分钟到达 在视频中，太空探索范儿十足的YouTube博主Whole Mars Catalog先是在手机上叫了一辆Waymo网约车，开启一段完全无人驾驶的行程。 从视频中可以发现，一辆经过改装的克莱斯勒大捷龙缓缓靠近目的地，准确停在目的地门口，非常人性化。当乘客上车后，车辆会用语音系统向乘客问好，并提醒系好安全带，之后行程就开始了。 Waymo无人车 整个行驶过程中，Waymo的自动驾驶车辆加速、减速、转弯都非常平稳，驾驶室没有人方向盘自己转，这个过程还是非常震撼的。 在前排头枕后方，有面向乘客的显示屏，这块屏幕会实时展示车辆所处于道路的位置。其中车道线非常清晰，虚实分明，道路中央隔离带、周围民房都能以3D的形态显示，并且动画非常流畅。 Waymo无人车在道路上行驶 同时，行道树、行人以及其他物体则是车辆传感器实时捕捉，每隔几秒在画面中出现一次，地图显示很美观。 有一个细节值得注意，当车辆需要在十字路口转弯时，车辆甚至在车道内也有路径规划，向右转之前，车辆会提前向右侧车道的右边靠近。 Waymo车道内路径规划 另外，当车辆行驶到其他道路上时，车内语音会提示乘客当前所在道路，让乘客安心乘车。 特斯拉的表现则有所不同。 在房门前拨动两下右侧怀挡杆，FSD就开始工作了。与Waymo不同，特斯拉最开始就选择了相反的一条路。 事实证明，特斯拉选择的线路更优，用时更少。Waymo全程用时8分钟，特斯拉的路线用时5分12秒，相比Waymo节省了大约3分钟。 特斯拉FSD Beta行驶 特斯拉在行驶途中的表现与Waymo也不太相同。由于特斯拉没有使用高精地图，沿途环境信息全部由毫米波雷达和视觉传感器生成。在某些情况下，车辆的判断会出现不及时的状况。 在一个左转路口，特斯拉需要向左侧变道，但由于接近路口时速度较快，因此车轮轧到了路口实现区域，违反了交通规则。而在Waymo的行驶过程中，没有出现违反交规的现象。 二、FSD Beta半年快速迭代 将向更多用户开放 去年10月，特斯拉面向测试用户更新了FSD Beta，在原有L2级自动驾驶功能上新增了更多功能，基本实现城市道路的L2级自动驾驶。 目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。 不过，特斯拉FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD Beta的发布，补充了这一短板。 根据FSD Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。 特斯拉FSD Beta更新说明 同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。 就在本周，特斯拉发布了FSD Beta v8.2更新。马斯克在推文中称，v8.1版本的FSD Beta行驶的大多数情况下不需要人工干预，并且下一个版本有很大的变化，应该就是v8.2版本。 有分析指出，在v9.0发布时，特斯拉会扩大测试人群，甚至直接向普通用户推送更新。相信v9.0将是FSD Beta走向成熟和规模化的一步。 结语：特斯拉自动驾驶正快速进步 自动驾驶快速发展的今天，特斯拉作为量产自动驾驶行列的佼佼者，成为自动驾驶行列中最受关注的对象之一。从去年开始，不少车企为车辆更新了自动出匝道、主动变道等特斯拉FSD已有的功能，这让国内售价高达6.4万的FSD压力有点大。 但在去年，特斯拉相继更新了识别红绿灯功能，还面向测试用户推出了FSD Beta，显然特斯拉的自动驾驶脚步一直没有停下，还在快速进步。 […] read more
保时捷发布全能电动车
传统车企近几年在电动汽车领域确实慢了一步，搞得特斯拉都觉得自己坐稳“王座”了？别急，有人来“整治”它了。#数码科技要闻# 2018年的日内瓦车展上，保时捷曾发布过一款名为 mission E Cross Turismo 的概念电动车。三年后的今天，这款车正式来了。 3月4日，保时捷在德国慕尼黑发布了一款全新的纯电跨界多用途车（CUV）Taycan Cross Turismo 。这是保时捷首款纯电 CUV 。 发布会虽然只开了短短的十几分钟……，不过这款车还是有很多亮点的。这款车零百加速最快只要2.9秒，充电五分钟就能跑近100公里，还特别能“装”。 与同系列的 Taycan 相比，明显可见最大区别就是汽车尾部，其采用了类似于两厢车的掀背式设计，有着较大的储物空间，同时还“不失性能”。 上图为新发布的 Taycan Cross Turismo ，下图为此前的 Taycan▲ 作为保时捷的第二款纯电动车，到底有着什么样的新亮点？今天极果君就带着各位来看看这款新车究竟怎么样。 在说这辆车之前，首先为不了解的小伙伴解释一下，什么是 CUV 。简单来说可以理解为采用轿车底盘的 SUV，因此光从外观来看很容易觉得这是一台 SUV ，并且也确实有很多“自称” SUV 的车其实严格来说也只是 CUV ，不过为了方便营销和宣传，还是使用了普及率较高的 SUV 这一种类。 较早进入国内市场的 CUV 三菱欧蓝德▲ 首先来看看这辆车的尺寸，长宽高为4974mm*1967mm*1409mm，与 Taycan 相比稍微大了一圈，延续了保时捷以及 Taycan 系列优秀的空气动力学设计，虽在风阻系数上也稍有上升，最低为0.26，但与外形类似的 SUV 相比，还是相当不错的，较为优秀的保时捷卡宴风阻系数也有0.34。低风阻也为续航、性能提供了基础。 […] read more
跟Model 3展开竞争，售价27万的大众新车曝光
日前，我们从海外媒体获悉，大众 Trinity 项目将推出一款全新纯电动车型，其车身长度超过4米(或与大众ID.3相仿),外观造型流畅且动力充沛，最大的亮点是将搭载丰富的科技配置，起售价大约在3.5万欧元(约27万元)左右。 根据此前报道，大众汽车 Trinity 项目与奥迪的Artemis 项目比较相似，都是旨在开发一种高度自动化的电动汽车平台，同时两者也将共享一部分研发成果。 此外，Trinity 项目还可能会借鉴现有 MEB 架构的要素，并对其进行大量软件和动力总成方面的升级。 大众集团 CEO 赫伯特。迪斯( Herbert Diess )表示：‘Trinity 项目将是大众汽车革命性的项目。”由此可见， Trinity歹项目对于大众汽车的重要性。据了解，此次曝光的这款新车有望借鉴ID.3的设计灵感，同时大众汽车还将为其配备 L3级别以上的自动驾驶技术。根据此前报道，新车有望在ID.3和ID.4投放市场数年后才能上市，届时或与特斯拉 Model3展开竞争。 出处：头条号 @这车到底怎么样 read more
伊隆·马斯克：特斯拉会继续降价，软件才是赚钱利器！
特斯拉CEO马斯克素以大胆、怪异的言论著称，他曾经多次向其他汽车制造商发出挑战，声称：买一辆不能自动驾驶的车，就像买一匹马，当然如果你想拥有一匹马那也很好，但你当初就应该带着这样的期望去买车。 可以看出，马斯克对特斯拉的自动驾驶技术信心满满，他表示，将在未来3到4个月推出全自动驾驶订阅服务。 其实早在去年10月份，特斯拉就开始向部分客户推送其全自动驾驶测试版软件，该软件可为该公司所有车型提供全自动驾驶能力。 随着全自动驾驶套件的功能不断增加，特斯拉在过去几年中数次对该套件提价。如今，该套件的价格已经涨到了1万美元。 去年早些时候，据称特斯拉正在为其全自动驾驶套件开发一种按需付费的订阅服务。现在马斯克表示，将在2021年第二季度，也就是4月至6月份推出全自动驾驶订阅服务。 特斯拉相信，全自动驾驶订阅模式不仅能让那些仍不相信这项功能的特斯拉车主受益，还能让那些租车的车主受益。而据传这项订阅服务的费用预计每月将超过100美元，而且价格可能会随着购买价格水涨船高。 尽管马斯克确认了将提供全自动驾驶订阅服务，但他仍然建议全额购买全自动驾驶套件，而不是选择订阅的形式，因为在他看来购买是对未来的投资。 出处：头条号 @三个司机 read more