马斯克炮轰激光雷达智驾，国产智驾真的走错路了吗？

2024 年 12 月，马斯克再度发表惊人言论，此次将矛头指向激光雷达，并且还捎带上了华为。

他坚称激光雷达在自动驾驶范畴属于“错误的解决途径”，唯有纯视觉方案才是正途，这无疑与国内主流的智能驾驶路线形成了鲜明的对立态势。

特斯拉辅助驾驶主要依靠硬件和软件结合。硬件上有多摄像头和毫米波雷达采集数据，还有高性能芯片提供算力。

简单来说，特斯拉用的是纯视觉的解决方案。

然而目前国内一些做的比较好的智驾车型，比如华为、理想、小米等基本都是用激光雷达的解决方案。

面对马斯克的质疑和反对，国产智驾厂商该如何应对呢？

在马斯克看来，激光雷达有着许多缺点，激光雷达的高昂价格堪称一大致命弱点。

以曾用于 L4 级自动驾驶的 64 线激光雷达为例，其售价在 8 至 10 万美元区间，在当时，这一雷达的价格足以购置一整辆 Model 3。

对于特斯拉这类企图凭借完全自动驾驶技术扩大销量规模的车企而言，激光雷达高昂的成本显然难以接受，也正因如此，特斯拉对其态度冷淡，甚至不屑一顾。

此外，激光雷达还有许多缺点：

1、 隐私和安全有隐患

高精度数据采集可能涉及隐私，例如在城市街道扫描时，可能会记录居民的私人空间等敏感信息。而且部分激光雷达功率高，对人眼有潜在伤害风险。

2、 数据处理复杂

产生的数据多，处理起来要求高。比如高分辨率扫描时，数据量很大，要从中提取有用信息就像在大海捞针一样难。

3、 识别信息不足

它不能像人眼一样识别物体的颜色和文字等。像识别交通信号灯是红灯还是绿灯，它就没办法直接判断。

4、 可靠性问题

内部有机械部件，容易老化。半固态激光雷达内部元器件因为高频振动扫描，很容易坏，很难达到车规级标准要求。

但马斯克不知道的是，国内激光雷达的发展越来越快，成本越来越低。

国内激光雷达市场呈现头部企业主导、新兴企业崛起态势，禾赛科技、速腾聚创、华为等占据较大市场份额，禾赛科技2023年第三季度交付量同比增长125.5%，速腾聚创2023年第四季度销量同比增长545.30%。

就在 2024年CES展上，禾赛科技发布512线激光雷达AT512，最远测距400米。

紧而随之的是速腾聚创发布首款940nm超长距激光雷达M3，可实现300米标准测远。

与此同时图达通展出蔚来ET9所搭载的激光雷达Robin W，拥有超长测距能力和超广角视场。

此外，自动驾驶产业在我国属于重点推进领域，相应地，针对此类企业的扶持政策也在持续加码。

故而相较于马斯克所熟悉的美国激光雷达产业格局，中国的激光雷达产业链很可能已取得长足进步，达到了令其难以预估的高度。

相比摄像头所带来的视觉感知方案，激光雷达能精确测量物体距离、速度和方向，生成高精度三维地图，定位和感知环境更准确，如在大雾、暴雨、黑夜等恶劣天气及低光照条件下，仍可稳定提供环境信息，为决策提供可靠依据。

尽管芯片的选用会趋向于更高价位的产品，计算平台也需具备更为强劲的性能，但多数据融合的方案能够为自动驾驶系统赋予更为完备且精准的环境感知能力，从而有效削减安全事故发生的概率。

总的来说，马斯克抨击激光雷达也是基于不同企业在定位和价值观上的不同，并没有对错之分。

所以对于这两种辅助驾驶方案，你更倾向于哪种呢？

出处：头条号 @威的故事汇