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百度华为争着合作的车企，居然是极狐
华为自动驾驶7分钟无接管的视频播出之后，百度倍感压力。百度自动驾驶的8年投入、超500辆测试车队、超1200万公里测试里程……在舆论场中，似乎一下被华为比下去了。 百度显然要做出反击。6月17日，百度在北京Apollo Park发布新一代量产共享无人车Apollo Moon。Apollo Moon搭载百度第五代Robotaxi技术，并且以量产商业化应用为目标，预计年内在北京开始投放运营。 Apollo Moon 有意思的是，Apollo Moon是以高端智能纯电SUV极狐阿尔法T为基础打造而成的。而华为7分钟没有接管的自动驾驶车型，则是极狐阿尔法S HI版。 为什么极狐阿尔法车型能让百度、华为都倾力合作呢？ 新任北汽新能源总经理代康伟说，“4年前我们开发极狐这个平台的时候，就打下了兼容自动驾驶的基础。” 代康伟在APOLLO MOON发布会后的媒体恳谈会上发言 极狐阿尔法T产品总监曹琛在Apollo Moon发布会上介绍，由于ARCFOX极狐的智能化IMC平台架构，极狐阿尔法T才能支持第五代Robotaxi无人驾驶技术实现。 百度Apollo Moon想要做什么？极狐品牌能不能从此合作中获得势能，顺势而上呢？ 1 Apollo Moon展示百度雄心 与业界所说的Robotaxi不同，百度将Apollo Moon称为共享无人车。 但Apollo Moon搭载的就是百度的第五代Robotaxi技术。如果套用现在的自动驾驶分级，Apollo Moon已经接近L4级。不过，Apollo Moon带有驾驶冗余设计，车内有紧急按键，一旦自动驾驶失效，“5G云代驾”就会介入代替车辆驾驶。 从第四代Robotaxi开始，百度和车企联手打造前装量产车。Apollo Moon继续前装量产模式。“除了定制的激光雷达和计算平台，所有的传感所有的设备都集中在集成的车身之内，前端的量产程度非常高。”百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏介绍说。 Apollo Moon的感应设备是13C5R2L，即13个摄像头，5颗毫米波雷达和2颗激光雷达。车端的感应器，都具备自检能力和自清洗能力。 Apollo Moon的车顶激光雷达还是后装的 在计算平台上，Apollo Moon搭载百度自研的中央计算平台，算力达到800TOPS。“也实现了主计算系统和备份安全系统一体化设计，同时采用了水冷散热，不仅体积变得更小，而且会更加的简单，更加的安全，整体的噪音也极低。” 王云鹏说。 基于计算平台、感应设备、Apollo GO APP以及此前百度Robotaxi的运营经验，Apollo Moon提出了59项出行服务功能设计。包括，通过自定义的车顶接驾屏来识别车辆；乘客上车时人脸解锁；APP控制车窗及空调；语音交互影音系统等等。 电动性能方面，Apollo Moon 0-100公里/小时的加速时间为4.6s，NEDC续航里程为653km。 “目前我们做到了每两年无人车的成本降一半、能力提升10倍，而今天发布了阿波罗MOON我们再一次做到了上面两点。”百度资深副总裁李震宇说。 此前，百度第四代Robotaxi可以稳定运行2000个小时，Apollo Moon提升到了20000个小时。 成本方面，百度首次透露了价格。Apollo Moon成本价为48万元。 百度IDG副总裁魏东在发布会上介绍，Apollo […] read more
理性看待特斯拉自动驾驶启用激光雷达
特斯拉近期与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光雷达进行自动驾驶测试的开发合同，网上流传的特斯拉ModelY车顶装有激光雷达的照片坐实了这个猜测。马斯克曾称激光雷达为“拐杖”（Crutch），为何特斯拉却在测试激光雷达，这里汽车人参考进行深入解读。 背景：谷歌派 VS 特斯拉派 从辅助驾驶到自动驾驶，最终走向无人驾驶，依据智能化以及联网的水平，衍生出了“单车智能”和“车路协同”两条发展路径。 单车智能的发展路径，全球又分为了两条技术路线，一是依靠激光雷达和高精地图的“谷歌派”；二是以视觉感知和影子模式为代表的“特斯拉派”。 “谷歌派”的代表企业是Waymo，Waymo以激光雷达为主要感知设备，采取了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合。 同时，依靠谷歌地图专业的测绘车队，Waymo采用高精度地图进行定位，Waymo主要的产品是L4级别的无人驾驶出租车Robotaxi。 特斯拉不使用激光雷达三个原因 很多人认为特斯拉不使用激光雷达是因为不懂激光雷达，事实上，马斯克在2003年创立了SpaceX，其来往于国际空间站的太空舱就已经使用激光雷达。 该激光雷达由SpaceX设计并制造，而马斯克则是项目的带头人，也是SpaceX的首席工程师。 基于对激光雷达的深刻理解和应用经验，促成特斯拉并没有采用激光雷达。 第一，第一性原理。 马斯克认为人类因为有两只眼睛，可以在任何地方开车，道路是为视觉导航而设计的。 只要使用足够多的真实世界数据，来开发和训练一套模拟人类视觉的神经网络，就能够实现自动驾驶。因此，从第一性原理出发，特斯拉不需要激光雷达。 第二，高精地图是问题所在。 激光雷达需要与高精地图配合，激光雷达本身不是问题，高精地图才是问题所在。 高精地图构建十分复杂，即使是拥有地图和街景的谷歌，创建3D的高精地图并不像看起来那样容易。 绘制高精地图，需要专业的测绘设备及工程师的手动标记，高精地图每个厘米都需要进行3D映射和验证。从一条街道拓展到另一条街道，从一个城市拓展到另一个城市，最终覆盖到所有国家，是一项十分昂贵且挑战的资源密集型工作。 这也是Waymo的Robotaxi目前仅能在少数预先映射的地理围栏城市中运行的原因。 特斯拉希望开发一套自动驾驶系统，可以在世界上任何道路的任何地方使用，而依靠高精地图的激光雷达路线，并不是一个通用的解决方案。 第三，激光雷达的限制性。 激光雷达无法识别颜色，因此无法区分交通信号灯等物体。还是需要配合着摄像头来使用，特斯拉相机及其神经网络计算机可以重建特斯拉车辆周围的3D世界观，这使得激光雷达不必要。 特斯拉使用计算机视觉，仅依赖摄像头即可创建3D世界视图。再加上激光雷达昂贵的售价，以及丑陋外观，也是限制特斯拉使用的原因。 如何看待马斯克使用激光雷达 在2019年特斯拉自动驾驶日上，马斯克透露特斯拉内部曾对激光雷达进行了测试，试图采用激光雷达和高精地图的方案实现完全自动驾驶。 但是，特斯拉很快放弃了该项目，因为激光雷达和高精地图给人一种错误的进步感，是“拐杖”和“愚人的差事”。 单从一辆测试车，并不意味着特斯拉技术路线的完全转向。 汽车人参考认为，特斯拉更有可能使用Luminar的激光雷达来验证其完全自动驾驶功能；或者是在评估激光雷达与其现有摄像头系统相比性能如何。 从另外一个背景来看，特斯拉进入中国市场，已经遇到了数据采集的问题，如果要在中国顺利推行自动驾驶，需要建立本土的数据中心，采用激光雷达并和具有资质本土地图商合作，也是一种备份的方案，最终都取决于特斯拉的选择。 至于说马斯克被激光雷达打脸，或者说马斯克被妥协，还为时尚早。 出处：头条号 @汽车人参考 read more
苹果汽车的无人驾驶车队增至68辆
据报道，苹果近日增加了其在加州路测的无人驾驶汽车数量，同时将负责运营汽车的持证驾驶员数量缩减了一半。 根据加州机动车管理局（DMV）数据显示，目前进行路测的苹果无人驾驶汽车共有68辆，该数字自2019年8月以来首次有所增加。 自2019年至今，苹果自动驾驶技术进步相当明显。苹果今年2月提交给DMV（加州车辆管理局）的报告显示，公司2020年的路测里程增加一倍，其中需要人工介入的情况较一年前有所减少。新数据也显示，苹果的测试员数量减少到76人。而在2020年10月，这一数字曾达到154人。 2020年，苹果自动驾驶汽车在加州自动驾驶行驶里程累计达到18805英里（约合30263公里），较2019年的7544英里增长了149%，但远低于2018年的近8万英里。 作为对比，特斯拉提交给DMV的自动驾驶报告显示，2019年特斯拉自动驾驶汽车累计行驶里程意外地仅有12.2英里（约合19.6公里）。 相比之下，华为对于自动驾驶的研发投入巨大。华为目前有200-300辆自有的路测用车，都是在开放道路上测试，每年积累的路测数据大约在千万公里级别。此外，在“ADS高阶自动驾驶全栈解决方案”项目上，华为投入了至少2000名工程师。 现阶段，苹果约有数百名工程师通过“泰坦项目”（Project Titan）从事无人驾驶汽车开发，其中只有一小部分员工从事汽车生产等硬件工作。 按照苹果此前规划，公司或将把无人驾驶汽车技术用于自家“Apple Car”，并于2030年之前推出；如果失败，苹果也有可能直接放弃这项计划，转而将无人驾驶技术打包出售给其他车企。 撰文：潘梓春 出处：见配图水印 read more
特斯拉失控事件频发，竟是因为这个系统造成的死机？
日前，特斯拉失控事件频发，引起业内对自动驾驶数据安全问题的关注。 以河南郑州事故车主为例，4月底，在郑州市郑东新区市场监管局责令下，特斯拉将车辆事故发生前半小时的数据提供给了车主张靓（化名），并向外界公布了事故发生前一分钟的数据。不过，因其提供数据的不完整，特斯拉备受质疑。 有分析认为，完整的数据可以分析判断出该事故车辆是否存在“刹车失灵”，以及特斯拉系统是否存在BUG等问题。“在没有看到完整数据前，车辆是否因‘刹车’失灵问题而导致事故的发生，暂不能下定论。”多位自主品牌车企相关技术人员在接受《每日经济新闻》记者采访时表示。 在此背景下，特斯拉也计划年内上线数据查询平台。“国内的车主数据查询平台正在搭建中，以供所有车主查询获取车机交互的数据，预计年内上线。”5月11日，特斯拉中国相关负责人告诉记者。 特斯拉“踩坑”Linux分时系统？ “到现在，特斯拉都没有给我们提供完整的数据。”张靓丈夫告诉记者，特斯拉此前提供的两份数据都缺少重要参数，如刹车踏板位移、油门踏板位移、电机扭矩等多项关键数据缺失。 对于特斯拉目前对外公布的数据，一位不愿透露姓名的自主品牌车企高管表示，这份数据并不完整，从现有数据来看，并不能看出事故发生原因是什么。 有观点认为，特斯拉产品出现这些问题是因为其采用了分时操作系统作为车辆的核心系统。分时操作系统会存在不能完成一些任务的情况，而不能完成的任务会造成系统死机。 图片来源：每日经济新闻 郑得锐 摄（资料图） “特斯拉整个操作系统是基于Linux制作的，它装的是一个非实时（即分时）操作系统。从现在来看，特斯拉把Linux系统进行了一些裁剪，使系统响应速度变得够快。”一位不愿透露姓名的汽车软件科技公司高管告诉记者，Linux是目前对自动驾驶生态支持最好的系统。 在计算机高级程序员李宇豪（化名）看来，实时和分时操作系统都不能保证百分百安全，主要与系统的可靠性有关。 “分时操作系统是一个时间段划成一个个时间片处理任务，效率优先。如果任务多的话，就不一定能保证实时对数据监测。而实时操作系统实际上也存在这样的问题。”李宇豪告诉记者。 对于特斯拉使用的分时操作系统，是否会出现数据监测不到的情况。李宇豪表示：“系统存在BUG的话，有可能出现数据记录不到的情况。” 上述不愿透露姓名的汽车软件科技公司高管则提出了两种数据监测不到的情况：其一，是否进行数据埋点（数据埋点是数据采集的关键一环），如果没有做埋点，数据肯定会监测不到；其二，要看车企搭建的网络架构能不能及时将数据传到终端，如不能也将检测不到数据。 专家呼吁车辆配备“黑匣子” 值得注意的是，在今年4月，特斯拉率先在美国官网上线了EDR套件查询软件。据了解，EDR是汽车事件数据记录系统，能用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段汽车的运行关键数据，包括速度、ABS状态、方向盘的转向角度、气囊状态、车辆制动状态等。 特斯拉方面表示，车主需要花费1200美元购买连接所需的线缆和USB-to-CAN适配器，即可连接车辆，查询行驶数据并生成相应的数据报告，用于查看事故发生的具体原因。“特斯拉这一举措一定程度上尊重了车主数据控制权。”上海交通大学数据法律研究中心执行主任何渊公开表示。 不过，特斯拉这一数据查询服务目前仅对北美地区开放，国内及全球其他地区的特斯拉用户暂无法使用该功能。 图片来源：每经记者 刘玲 摄（资料图） 值得注意的是，虽然特斯拉已对外明确国内相关数据查询平台将在年内上线，但对于该平台提供的具体数据查询内容、以及是否收费等问题，却未说明。“关于数据平台的具体内容我们会在国内上线时再对外发布。”上述特斯拉中国相关负责人对记者表示。 记者了解到，包括蔚来、小鹏、长安等国内车企目前还没有搭建供车主查询车辆数据的平台。“随着车辆智能化程度越来越高，国内车企也只能为车主提供一些基础数据。除非第三方，如公安部门介入，否则用户是不能查看所有数据的。”一位不愿透露姓名的自主品牌车企相关负责人告诉记者。 目前，我国对智能网联汽车数据上传和事故后车企公布数据流程规范等均没有相关法律规定。“车企把所有数据对外发布并不现实，这涉及用户的个人隐私问题。”全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树认为，车企可以对数据进行分类处理，明确哪些可以向车主提供，而相关监管部门也要明确车企提供数据的范围。 为此，清华大学汽车工程系教授宋健建议，相关主管部门可以把需要监管的车辆数据范围进行划定，放入车辆行车记录仪内。比如，转向、制动、加速等重要数据，被行车记录仪实时记录，就像飞机“黑匣子”一样。“一旦发生事故，厂家和个人均没有权利去拆‘黑匣子’，只有国家权威部门才能完成。”宋健表示。 数据完整性与真实性同样重要 “自动驾驶的数据类型非常复杂，包括外部环境数据、车辆数据和用户驾驶行为及隐私数据等。”中汽协相关负责人表示。 针对智能网联汽车的网联安全问题，今年4月工信部发布的《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南》（征求意见稿）中明确，要求智能网联汽车产品应具有事件数据记录和自动驾驶数据存储功能，保证车辆发生事故时设备记录数据的完整性，数据包括驾驶自动化系统运行状态、驾驶员状态、行车环境信息、车辆控制信息等。 图片来源：摄图网 不过，在保证车辆数据存储完整性的同时，如何保证车辆数据的真实性和防篡改性，是汽车产业发展面临的另一个重要挑战。 事实上，特斯拉不止一次对外强调数据的真实性。“特斯拉的车辆数据是车辆网关读取车内各部件信号并以加密形式存储。”特斯拉方面称，存储后的数据采用加密技术记录，无法直接读取、修改、删除相关数据。 即使如此，也未能消除外界对其提供数据真实性的怀疑。为解决这一问题，中汽协于4月底发布了汽车数据可信存证区块链平台，利用区块链技术特有的数据防篡改、可溯源等特性，为企业提供数据可信存证服务。 中汽协方面建议，政府未来针对智能网联汽车涉及的不同数据类型，修订、补充适应智能网联汽车发展所需的法规及标准，同时建议通过采用多中心化数据治理模式，进一步完善智能网联汽车的数据监管体系。 来源：每日经济新闻 read more
特斯拉真会自动加速？重新认识“自动驾驶”先！
先梳理一下几起车主自述“车辆自动加速”的案例 2020年8月12日，温州陈先生驾驶特斯拉在小区内撞毁数量轿车，车主经抢救7小时幸存，事后接受采访时自述“车辆突然加速，踩刹车没有反应，速度还越来越快” 2020年12月26日，杭州洪先生驾驶特斯拉model3撞上了路边的本田轿车，车主在采访中描述“自己把脚放在刹车上，车辆突然自动加速” 2020年12月30日，上海梁女士驾驶特斯拉录制了一段高速上自动加速的视频引起广泛关注，车主在采访中描述“车辆松开踏板后仍在加速，需要多次点刹车才能控制住” 2021年1月4日，山东临沂车主驾驶特斯“失控”冲入广场的一处厕所，车主自述“车辆失控加速，并且无法踩动刹车” 2021年5月1日，广州车主驾驶特斯拉在地下车库高速撞上水泥柱，车主自述“开了20码，刹车不听使唤，车反而越来越快” …… 上文所列举的案例仅仅是所有“车辆失控、自动加速、刹车失灵”案例中的冰山一角，仅在2020年经报道的便有十几起类似事故。 特斯拉真的会“自动加速”？ 真的有可能！原因之一正是特斯拉自以为豪的自动巡航模式 事实上特斯拉宣称的完全自动驾驶当前无法实现，甚至会导致车辆在驾驶过程中自动加速！自动驾驶有五个分级，其中特斯拉提供的仅仅是L2级，也就是“部分自动驾驶”，车辆搭载辅助驾驶设备，可以根据路况进行简单的转向、加速和减速等多种操作。 也就是说特斯拉根本无法实现完全的自动驾驶，当前给车主提供的仅仅是辅助驾驶功能，但其对于该技术的描述已经引起了广泛误解，造成了巨大的安全隐患！ 而这当中导致自动加速问题的关键就是自动巡航模式，车主如果设置为“按当前道路允许的最高车速巡航”那车辆在低于道路限速的情况下，将会“自动提速”至道路最高限速或“车主自行设定”的限速基准。也就是说，在开启自动巡航的情况下，如果无法通过交通标志获取限速信息，车辆将会自动加速到车主设定的限速值。 这也就是特斯拉“自动加速”的来由，之一。 这当中还有更危险的因素，同样会让车主产生“自动加速”的错觉，那就是特斯拉的单踏板逻辑。 特斯拉在松开加速电门的情况下， 车辆将出现顿挫感明显的制动，这是由于特斯拉强制开启“动能回收”导致的。甚至车辆提供了“保持模式”，车辆将在动能回收的作用下刹停，直至自动驻车。因此特斯拉对于车主的油门控制要求极高，车主只有时刻将右脚放在加速踏板上，才能保证良好的驾车体验。 当这种驾驶逻辑成为思维惯性后，车主日常开车将很少有机会将脚放在刹车踏板上，一旦形成这样的开车习惯，车主踩刹车踏板的意识和坚决度将会显著下降！ 在一些低速情景下，加速踏板的阻尼比较低，车主不自觉下踩始终放在加速踏板的右脚。甚至在紧急状况下，车主慌乱踩下右脚，加上特斯拉反应迅猛的加速性能，车辆将出现疑似“自动加速”的现象。这与美交通安全局报告的200多起“踩错踏板导致车辆加速”导致的事故相呼应。 这同样是特斯拉“自动加速”的原因，之一。 事实上所有的新能源车都存在一个巨大的隐患，电车没有传统的燃油发动机，以油车发动机转速噪音判断车辆加速的经验无法适用！哪怕是开车十余年的老司机也很容易由于判断失误造成车辆莫名加速。 而且特斯拉的方向盘拨杆操作与传统车辆不同，雨刮器在左侧，而右侧拨杆将启动自动巡航模式。一旦车主慌乱之中开启自动巡航，车辆将可能出现自动加速的现象，同样非常危险。 自动加速确有可能，那“刹车失灵”如何解释？ 特斯拉在用户手册中有一条不起眼的提示，在model3电子版车主手册第77页中，特斯拉警告车主不要在踩下制动踏板后立即释放，这将中断ABS系统的运作并且会增加制动距离。也就是说，特斯拉不可以“点刹”！ 刹车踏板变硬有两个合理的解释 博世的电子刹车助力系统失效，导致刹车助力消失，刹车变硬 ABS启动，刹车踏板有明显的打脚感，防抱死系统自动“点刹”，刹车踏板将被ABS系统控制，车主只能提供“踩下刹车踏板”的信号，而整个刹车流程由ABS系统接管。 博世的刹车助力系统故障曾经造成了本田CRV车型的广泛召回，而最新版本软件的博世电子刹车助力系统理应相对安全，但仍然有出现问题的可能。而错误使用刹车踏板更像是“刹车失灵”频频出现的根本原因。 车主由于对ABS系统缺乏了解，道听途说老司机的“点刹”经验，容易在刹车过程中给电子系统提供错误的刹车信号。防抱死系统本身提供的刹车泵压力是根据车轮横向静摩擦力的阈值动态调整的，也就是说ABS提供的刹车阻力是当前车辆能达到的最大刹车阻力，一旦系统中断，车主便浪费了宝贵的刹车时机，这将导致车辆刹车距离变长，随即导致事故发生。 最后可以得出结论，“自动加速”和“刹车失灵”的确存在，但这当中必然有一部分因素是驾驶员的误操作，当然在这些危险因素中，特斯拉本身也绝对脱不了干系。 其一，特斯拉强制松开电门动能回收造成驾驶者传统的开车习惯将造成驾车体验的劣化！许多坐过特斯拉的朋友都会觉得这个车真的容易晕，就是因为松开踏板后拖拽感太强，导致车辆驾驶不平稳。因此司机要始终将右脚放置在加速踏板上，保证车辆的平稳驾驶。 其二，特斯拉的自动辅助驾驶容错率太高！导致车主慌乱之中容易错误开启，并且自动辅助驾驶有自行加速的权限，更加造成了车辆“自行加速”从而引发事故的风险。 其三，特斯拉的电控刹车容错率太低！无法兼容油车司机的点刹操作，并且ABS系统介入也更加敏感。由于特斯拉车重的限制，车辆的防抱死系统相对于同级别轿车的启动阈值肯定更低，这也导致了刹车距离延长的问题。 出处：头条号 @头有点大的Eason read more
Canoo的蝴蝶效应：一通电话会，搅浑电动造车和SPAC两潭水
如果说2020年以来创投圈有哪些长盛不衰、“越挫越勇”的热门话题，应该就属造车和SPAC了。要是造车和SPAC这两大财富密码结合到一起，碰撞出来的冲击波威力就更大了。 2020下半年以来，一波造车新势力扎堆通过SPAC上市，比如Lordstown Motors、Fisker、Nikola等等，一度把饼画得又大又圆，似乎人类的科幻梦想马上就要实现。几个月过去，这些公司几乎没有拿得出手的实绩，股价一直处于下跌状态。最近，又有一家造车公司引发了一场啼笑皆非的巨大争议——电动车厂商Canoo。 Canoo的前身Evelozcity，由Stefan Krause和Ulrich Kranz创立。两人职业生涯都颇为辉煌：Krause曾担任宝马和德意志银行首席财务官，Kranz则更是在汽车界赫赫有名，为宝马开发了Z3、首款SUV X5，并且领导了MINI的复兴、创立纯电动产品线i系列。两人还都曾服务于法拉第未来，Krause是CFO，Kranz是CTO。 两人就任时间都不超过半年，就与法拉第未来裂穴，这又是另外一个大瓜了。 2019年，创始人及CEO Krause被妻子起诉，在工作中有歧视、骚扰等行为，卸任CEO并离开Canoo，由Kranz接替其位置，直至今天。Canoo的投资人Tony Aquila在公司完成并购上市前夕加入，担任执行董事长一职。 图源：canoo.com 你看这饼，又大又圆 苏格拉底之后的哲学讨论，通常要么是“苏格拉底”的，要么是“反苏格拉底”的。 在造车界也是一样。如今的造车新势力讲故事，要么是“特斯拉”的，要么是“反特斯拉”的。而Canoo的独特之处在于，它讲了一个全然不同的故事，为资本市场摊了一张非常有吸引力的“饼”。 Canoo最显著的独特之处就是它的产品外观。不同于许多车企追求的流线型、科技感，Canoo的车长得像胖胖的面包。尤其是Canoo大力鼓吹的乘用车，因为内部极大的使用空间，被称为“后SUV的革命性体验”、“车轮上的loft”。消费者还可以自由定制车辆的外观喷漆和内部的设备。 图源：Canoo Investor Presentation, August 2020 如此宽敞的空间来源于Canoo独有的滑板式电动车底盘技术专利。Canoo宣称这一底盘是市面上首个真正的线控转向底盘，是行业内最平、最低调的底盘，因此不仅能给车内留出最大化的空间，还能使整车高度模块化，提升新车开发速度的同时降低开发成本。 据称，Canoo基于他们的通用款底盘，在18到24个月之内就能开发出一款新车，而传统车厂研发一款车的周期在3到5年。正因如此，Canoo的时间表里已经早早地排上了生活款车型、运动车型、货运车型、皮卡等多条产品线。 Canoo研发的不同车型，均基于同款底盘 图源：Canoo Investor Presentation, August 2020 目前为止，这块饼看起来还不够吸引人。更猛的调料是Canoo的商业模式。 Canoo在B2B和B2C市场都有布局。 在B2B市场，除了发售货运车辆之外，Canoo还着重开展工程承包业务。基于Canoo的研发技术，面向科技公司、OEM和自动驾驶领域的供应商提供设计、新车制造、车辆销售服务，以及最重要的，车辆底盘技术授权服务。 其中最令人振奋和期待的，就是2020年初Canoo和韩国现代汽车的合作。双方计划基于Canoo的底盘技术打造一款“适用于自动驾驶和大规模生产”的电动车底盘，提供给集团旗下的现代和起亚两个品牌使用。 对于一家成立仅2年的创业公司来说，达成这样的重磅合作可称得上重大成就——要知道，很多造车新势力都试图与知名传统车厂合作，但成功者寥寥无几。 对Canoo来说，这种B2B的业务不仅可以验证其技术、获得品牌背书，更能带来可观的收入。根据其上市前的预计，工程承包业务将为Canoo在2021年带来1.2亿美元的收入。 图源：Canoo Investor Presentation, August 2020 在B2C市场，Canoo创造性地提出了“卖订阅”的商业模式。不同于租车或者共享出行，Canoo的订阅更像是一种D2C模式。消费者在Canoo的APP上申请订阅，审核通过后即可提车，之后只需按月付费就能正常用车，并且可以随时取消订阅，无需押金和其他繁杂的手续。 在Canoo看来，订阅模式对人对己都是好处多多。对于消费者来说，传统的买车、租车成本不仅包括车本身的价格，还包括抵押、保养、保险、充电、上牌照的费用，而订阅一辆车则无需专门付出这些隐形附加成本，全包在月费里，在Canoo的APP里就能一站式解决。对服务提供方Canoo来说，订阅模式按需生产，既能降低制造成本，又取消了销售代理商从中抽成，生产制造一辆车的利润高达普通一次性售车的4倍。 目前看来，这是一块几乎完美的饼：研发和生产成本低、利润高、回报快、团队资深，还有知名车企背书，Canoo似乎确实走在康庄大道上了。于是，2020年圣诞节前夕，成立不到3年的Canoo与SPAC公司Hennessy Capital Acquisition Corp. IV完成反向收购，登陆纳斯达克。 大饼难烙，另起炉灶 与大多数在这一波SPAC热潮中上市的造车新势力相同，Canoo上市时并无任何量产的车型。 靠着振奋人心的故事，尤其是“韩国现代”和“卖订阅”这两大梦幻泡泡，投资者们把Canoo的估值抬高到40多亿美元。而最近的一场2020年第四季度及全年财报电话会，则几乎完全戳破了肥皂泡，使Canoo的投资人出离愤怒，股价崩溃式下跌。 如果用一个词总结这次电话会的主要内容，那就是“啪啪打脸”。可以说，Canoo几乎撕碎了之前画的所有饼。 首先，与韩国现代合作终止（未公开声明），不再强调工程承包。 […] read more
毫米波短程动作传感技术即将开始用于特斯拉车内
据国外媒体2021年4月25日报道，电动汽车制造商特斯拉已获得美国联邦通信委员会（FCC）的许可，将在其汽车上使用 57-64GHz 频段的毫米波雷达传感器。 这一许可允许该公司安装更强大的传感器，以便在可疑活动发生时监控车内人员、汽车内部和环境的状况。也就是说，该公司计划使用这些传感器来帮助监控司机，并确保他们保持警觉。 特斯拉是在 2020 年 7 月底请求联邦通信委员会批准一款短程动作传感器的，该传感器是一种毫米波传感器。当将这种技术应用到特斯拉时，这种传感器能够感知车内乘客的动作。 具体来说，这种传感器不仅可防止儿童被留在炎热的汽车里，还可将加强该公司的防盗系统，提供诸如检测窗户破损或车辆闯入之类的车辆安全优势。 此外，特斯拉还通过在座椅上安装传感器，设计出一种更安全的安全气囊部署系统。这些安全气囊中的传感器可以勾勒出座椅上的乘客的外形，并试图计算出他们的身高和体重。 外媒称，这种毫米波传感器很可能会成为特斯拉自动驾驶系统不可或缺的一部分。 编译：IT之家 read more
华为自动驾驶实测
在以前车辆的无人驾驶只能在科幻片里面看到，很多人们都对无人驾驶有过幻想。而现在自动驾驶技术真的已经来了，不再是作为幻想而是却真实地进入到我们现实生活中来。 就近几年来陆续有搭载了自动驾驶系统的车辆发行，而对于之前声称能无人驾驶所有车型中，无论是特斯拉还是其他品牌自动驾驶模式，其实都不算真正意义上的无人驾驶。很多功能不全面，需要人工的干预。而今天能做到真正意义上的无人驾驶系统真的要来了。这就是配备了华为自动驾驶系统的北汽新能源极狐阿尔法s车型，现在在上海公开试驾。 搭载了华为自动驾驶技术的是极狐阿尔法s华为版本车辆。华为版本和普通版本区别并不是很大，拥有一样的布局，外观上采用了SUV的设计尺寸。其中最明显的区别是华为版本车辆的前脸上，有三个显眼的激光雷达。同时整辆车身周围有许多摄像头和感应雷达，就是这些组成了车辆ADS感应成像系统。极狐阿尔法s华为版本的ADS自动驾驶系统包括有34个传感器、三个激光雷达、13个摄像头；并且还有12个超声波雷达、6个毫米波雷达。此前声称自己传感器最多的小鹏P5在极狐阿尔法s面前已经站不住脚跟了。 华为ADS自动驾驶系统在国内道路能做到畅通无阻，应对自如 大家都知道国内的路况不是一般的复杂，复杂程度在全球范围内都是能排上名的。而现在的华为ADS自动驾驶能做到在国内道路上几乎是畅通无阻，面对复杂路况应对自如。董事长徐直军此前公布华为ADS自动驾驶系统可以做到在市区内1000公里无干预自动驾驶，比特斯拉好多了。确实让人吃惊。 是否能够感应红绿灯？ 现有的各大品牌的自动驾驶系统普遍无法识别红绿灯，其中特斯拉品牌的自动驾驶系统识别红绿灯的机制，都是基于前车停车后跟在后面停车。如果前面没有停车的话很可能可能车辆就无法识别红绿灯，在路口很可能会直接开过去。而华为的这款ADS自动系统能够做到识别红绿灯的颜色，但也有不足，对于红色箭头绿色箭头都会统一识别成红绿灯。相比于其他的自动驾驶系统华为ADS系统的识别机制已经做出了巨大革新，在智能和驾驶准确率上都做得很优秀。 这款车发布之后不少网友调侃说：这款车如果能轻松闪避突如其来的冒出来的电动车，能够对前右前方突然拐向的老头做出避让，他就肯定买！而这款华为ADS却真的能做出主动避让，无论是突然窜出的外卖小哥，还是胡乱变道的其他车辆都能够实现提前避让。 华为ADS系统是否能真的碾压特斯拉？ 作为特斯拉的老总马克思曾经几次调侃过激光雷达，认为激光雷达是不实用。因为特斯拉自身采用的是摄像头感应成像模式，但摄像头对光线的要求很高。因此特斯拉对景深感知很差。这也是特斯拉的一大通病，导致了特斯拉发行至今已经发生了多起事故。 而华为ADS系统采用的激光雷达感知能力更强，对于行人，车辆以及一些动物都能够做出相应的规避动作。激光雷达的造价成本高，但是也被华为所克服，造价低至200美元。而这极狐阿尔法s的出现只是第一步，但已经带给了大家非常大的惊喜。以后国内会有更多的科技巨头参与到汽车制造领域，超越特斯拉指日可待。 有用的知识就要分享出来，我是你身边的二手车顾问。想要了解更多二手车车型、车价以及需要二手车查车验车服务的请关注我，我将为你带来更多二手车方面的知识。 出处：头条号 @乌尔其 read more
极狐首发：自动驾驶+无线充电
4月17日，2021 ARCFOX极狐品牌之夜暨新品发布会在上海举办，ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版正式发布。同级最高708km超长真续航、4.2s百公里加速、L2.5级自动驾驶技术，头部泊车等，展现了极狐阿尔法S卓越的动力和智能科技。 这款首搭华为自动驾驶ADS、具备城区自动驾驶能力的量产车，是ARCFOX极狐品牌在自动驾驶领域的新突破。 作为搭载激光雷达的全球量产第一车和全球首款城市通勤自动驾驶量产车，极狐阿尔法S 华为HI版同时也是首款搭载华为鸿蒙OS的量产车型和首款搭载华为高阶自动驾驶ADS系统的量产车型，拥有3颗华为96线车规级激光雷达，可支持400TOPS超强算力，能够满足城市全场景自动驾驶。 借助激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达与摄像头等硬件，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版实现了雷达和视觉两类传感器的双360度感知。同时多种传感器之间的互补，强化了系统的抗干扰能力，让车可以无惧雨雪、弱光、大光差等场景，做到全天候“自动驾驶”。 众所周知，自动驾驶并不仅是某单一技术、单一硬件的应用，而是通过一整套系统的协同配合给车主带来更加安全、更高自由度的用车体验。在行车过程中通过激光雷达阵列以及强大的运算系统实现了超便捷的乘用，而对于电动汽车车主而言，在享受过驾驶、泊车的自动化之后，很难想象在停车后还要下车去手动操作插拔充电枪给汽车充能。由此可见，自动化充电同样是电动汽车自动驾驶系统不可或缺的一环。 因此，发布会上的另一大亮点就是极狐采用的全球首款量产型高电压平台电动汽车无线充电系统，这一系统是由无线充电领军企业有感科技独立研发生产的。 有感高功率汽车无线充电系统，包括壁挂式地面电源Wallbox，能量发射板Ground Pad，车载无线充电机Vehicle Assembly。 过去电动汽车无线充电之所以迟迟不能落地，是因为充电效率、抗偏移、异物检测等问题难以攻克。有感科技无线充电系统集合了电磁场动态仿真与优化、DSP自适应功率控制算法、FOD金属异物探测、PD高精度电磁定位、EMF电磁场安全保护等九大核心关键技术，将以上问题一一解决。 使用这一系统之后，当电动汽车泊车入位时，可通过高精度电磁定位系统引导车主泊车对准，随停随充，无线充电系统效率可高达92%，整个过程无需人工操作，实现全流程自主充电。 出色的自动驾驶系统和便捷安全的无线充电系统成为极狐品牌之夜璀璨闪耀的双星，相信随着功能强大的ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版的面世，更多搭载尖端“黑科技”的极狐汽车会不断给我们带来惊喜。 出处：环球网汽车 read more
充电10分钟续航197公里！华为发布纯电动轿车
4月17日，记者从极狐官方获悉，极狐阿尔法S华为 HI版正式发布。新车作为极狐的首款轿车，相比于普通版车型而言，这款车车机系统整套采用了华为鸿蒙系统，并且支持更深入的算法，运行非常流畅。此外，新车还搭载了激光雷达，并且可支持城区1000km自动驾驶，可谓非常领先。 华为HI版基础预售价为38.89万元；高阶版预售价为42.99万元。 这款汽车采用华为快充技术，充电10分钟，续航197公里，其智能座舱搭载鸿蒙OS操作系统。同时阿尔法S华为HI版为量产的现货，预计今年11、12月份交付。 据悉，车将会在4月19日开幕的上海车展期间迎来首次公开亮相，随后于今年10月份正式上市。极狐阿尔法S华为HI版车型不仅搭载了华为HI解决方案，同时也是首款搭载华为激光雷达方案的智能电动车。 来源：读创网 read more
盖掉特斯拉了？华为黑科技首秀
“这款车能够在市区做到1000公里无干预自动驾驶，这比特斯拉的好多了。” 在前日举办的2021年华为分析师大会上，华为轮值董事长徐直军关于智能汽车业务的发言一石激起千层浪。 新近发布的自动驾驶演示视频，却给上面的表态提供有力证据。这段汽车媒体“42号车库”发布的内容显示，使用华为自动驾驶技术的汽车已经可以在城市开放道路中顺畅驾驶，面对红绿灯、路口左转、行人两轮车侵入、对向来车、夜间行车等复杂路况，都能给出妥当处理。 在投入大量物力人力，耗费近8年研发时间后，华为带来了包含联网能力、自动驾驶、动力平台、座舱体验和车云管理在内的智能汽车解决方案业务。在自动驾驶技术展示出与“全球自动驾驶新标杆”口号相匹配的实力后，华为智能汽车业务又可能走向何方？ 完全自动驾驶就在眼前 这次的自动驾驶演示车辆，基于华为和北汽合作的极狐阿尔法S打造，北汽进行整车生产销售，华为提供诸如自动驾驶等智能汽车方案解决。受邀请媒体都在华为上海研究所附近的道路进行体验，虽有主场作战之嫌，但出现的各种路况都有极高不确定性，绝非打小抄就能应对。 演示路线中出现了大量无保护的路口左转环节，最魔鬼的是，中间还有对向来车+后方出现电动车+前方行人“鬼探头”的可怕情形，车辆做出了借道避让并低速通行的决策，而这恰好是自动驾驶一直不被看好的地狱级场景。这操作，连有多年驾驶经验的老司机看了都要感叹。 从技术名称上，就能看出华为相当有信心，和目前主流的辅助驾驶划分界限，直接冠以高阶自动驾驶全栈解决方案（Autonomous Driving Solution、ADS）名号。此前引得媒体争相报道的小鹏NGP，一直自称“自动驾驶辅助”，更别提只在美国测试没有进入中国的特斯拉FSD Beta。 这套技术一旦落地，驾乘体验将有质的进步：离开车位驶上公路，选择目的地后就能把整个行程托管给车辆，它会自动完成导航、行驶、避障等过程，而且不区分城市道路或者封闭道路。当然，你必须得拥有驾照并持续监管车辆，但怎么都比只能在高速使用辅助驾驶轻松。 自动驾驶技术所属的智能汽车解决方案BU，是华为近几年重点投资的一大方向，今年更是投资超10亿美金。不过华为并非亲自下场造车，而是推出面向智能汽车的Huawei Inside（HI）品牌，与正在转型的传统车厂合作生产，有Intel Inside那味了。 在极狐阿尔法S HI版上，共使用了三颗激光雷达、六颗毫米波雷达、九颗视觉摄像头，挡风玻璃处另有双目+长焦+超广角共四颗摄像头，在热火朝天的军备竞赛中依然是相当豪华的存在。雷科技从来没想到过，定位主流价位段的电动汽车能在自动驾驶技术堆料上如此不留余地。 即使是造车新势力中自动辅助驾驶技术推进得最为激进的小鹏，其最新发布的激光雷达“全球率先量产上车”产品小鹏P5，也不过是使用了两颗激光雷达、五颗毫米波雷达。现在已有Waymo等激光雷达方案车型上路试运行，但成本高企，不是进入千家万户的车型用得起的。 华为这套智能汽车解决方案包含AI算力达到400TOPS的芯片，也在同时期大幅领先。作为对比，特斯拉市售车辆的HW 3.0为144TOPS（两颗72TOPS芯片互为备份），英伟达计划在2022年上市的Orin芯片为254TOPS，Mobileye计划在2023年上市的EyeQ6只有67TOPS。 这套技术预计在2022年下半年面世，但现阶段就已经用高传感器规格、高算力和算法研发，换来了自动驾驶感知与决策能力的惊人表现。华为已实现96线激光雷达等部件自研，有望降低方案整体成本，支持城市道路自动驾驶的极狐阿尔法S HI版的高阶版定价为42.99万元，相较非HI版的顶配提升了近10万元。 在与20万到30万级别主流中高价位车辆深度整合，进入大众出行生活之前，看起来已经摸到L4级别水准的华为自动驾驶技术，也有一些问题需要找到合适解决方法。 比如车辆路线规划，演示车辆行驶路线依赖高精度地图数据，优先级高于传感器采集的道路标志线、信号灯、其他车辆行人等信息。未来能否在全国范围内完成大面积高精度数据采集，提供同样高质量的长期维护和决策策略优化，显然将影响到华为自动驾驶能力的泛用性。 再比如面对复杂路况的预测与决策。这番演示能吸引各方关注，就在于其表现出了更接近于人类司机的决策路径，不过也出现过面对突然出现的行人、跟车路线进行低效决策的情形。想要在现行交通法规下达成兼顾安全性、效率的自动驾驶，就得为之配备足够强大的判断能力。 就现阶段放出的演示内容而言，我们有理由相信华为具备保持技术领先的实力，与整车厂商合作的商业模式也是推动力之一。 华为和车企各取所需 在特斯拉的影响下，中国造车新势力的行动同样轰轰烈烈，一大批企业涌现出来而后又大浪淘沙，最头部的几家也经历过关乎生死存亡的跌宕起伏。如今蔚来、小鹏、理想销量攀升，资本市场信心充足，似乎重新激活了这片蓝海，还吸引到几乎所有传统车企试图参与其中。 此时远不能和彼时同日而语，快速充电、电池容量以及背后的里程焦虑仍被关注，但电能驱动本身早就不是市场兴奋点。更重要的是，从燃油切换到电力等新能源后，汽车本身可以有怎样的变化。最有价值的当然是智能驾乘体验，往前再推一步，则是安全可靠的自动驾驶技术。 如何将人类从繁重劳动中解放出来，始终是科技进步的主要命题，汽车自动驾驶也不例外。不只是华为，百度、Waymo、特斯拉、小鹏等厂商都在投入城市开放道路自动驾驶研发，使用场景不再是过去的试验场、高速公路等封闭道路，覆盖到更多人的日常驾乘需求。 但是，城市开放道路自动驾驶意味着高研发投入。相比目前有不少市售产品实现的固定车位停车和高速公路行驶，城市开放道路的道路环境、交通参与者都更加复杂难以预料，厂商不得不投入同样大量提升的人力物力，去解决可能影响到正常驾驶的潜在问题。 高昂研发成本暂且不提，有没有研发实力都是不容易解决的问题。细数华为智能汽车业务最大的几个合作伙伴，北汽、长安、广汽，无一不是有过明星燃油车产品的传统车企，在造车这件事上有自己的理解与积累，却没有像上面提到过的企业那样，在自动驾驶领域有投入和产出。 车企选择华为技术，甚至主动标榜Huawei Inside为其背书，毫无疑问是一种技术赋能。无需大量增加研发成本，在现有产品规划上植入已经得到验证的技术，就能带来足够应付市场需求的自动驾驶体验。再加上电动平台、座舱体验等，简直是在说“我负责智能，你只管造车”。 对华为而言，与车企合作将整车设计生产交给后者，也分散了进入汽车市场的潜在风险。售价动辄五位数六位数的汽车，研发成本高还与安全关系重大，一旦失败便意味着巨大损失。小米宣布进入智能汽车领域时，雷军就将十年100亿美元投资，以及千亿级现金储备视作最大实力。 就豪华硬件和惊艳软件算法表现，再结合华为商业产品过往定价来看，华为自动驾驶使用成本不会很低。高端自动驾驶向来都伴随着高售价，翻看其他声称具备自动驾驶能力的产品，其各项配置最完善的顶配版本，往往有超越主流价位段的定价。 合作伙伴受限于产品力天花板，只能在中低端市场上分得蛋糕。车辆售价随着技术一同水涨船高，光靠“超模”的华为自动驾驶技术和智能汽车解决方案支撑而存在综合表现短板，这类产品最终能不能获得相应市场表现，或许还要打个问号。 华为亲自造车还要等多久？ 不只是自动导航，华为在数年发展中已经构建起了联网能力、动力平台、座舱体验和车云管理共五大智能系统，号称是全栈智能汽车解决方案。既然技术储备趋于完善，华为真的没可能自己下场，打造出一辆亲自设计生产，采用自家智能汽车解决方案的整车产品吗？ 尽管任正非一再表示华为不造车，华为也一直口风严实只做T1级别供应商，为整车厂商服务不参与直接竞争。可华为也曾表态不做手机，而在其正式入场短短数年间，手机就带动整个消费者业务成为过半营收来源，智能汽车难免有“真香时刻”。 相比借道整车厂商，直接制造智能汽车并销售会是最高效的竞争方式。华为可以更有效地把控外观设计、驾乘体验、整车组装、渠道建设等环节，打造产品力更为突出的智能汽车。实际上华为手机业务早就上演过这一幕，从运营商市场脱身后，智能手机业务获得了惊人的进步。 更何况，华为已经是一家有消费者认可的企业，单说中国消费者想要在产品上获得的产品力、技术创新、品牌价值，华为都会是更好的标的。用通俗一点的话来说，只要华为表达出了进入汽车市场的态度，在市场上获得关注和销量这件事，比女追男还要简单。 与希望快速转型的传统车企合作，可能只是华为参与汽车行业的第一阶段，并且已经展现出了不可小觑的实力。而消费者体验更加优秀，综合产品实力大幅提升的下一个阶段，相信华为不会让消费者和整个行业等太久。 撰文：雷科技 read more
曹光植已离开小鹏汽车，跟特斯拉达成和解！
4 月 16 日下午消息，前特斯拉工程师、小鹏汽车前“感知负责人”曹光植的辩护律师周五发表声明，特斯拉已同曹光植达成和解协议。 达成和解协议后，曹光植需要为其行为向特斯拉道歉，承认受雇于特斯拉期间，他把特斯拉的 Autopilot 源代码上传到他的个人、基于云的存储账户中。曹光植本人表示，他在离开特斯拉之前试图删除源代码，对源代码的任何保留都是无意的，并且他没有向小鹏汽车或任何其他第三方披露源代码或为其利益使用源代码。 曹光植的辩护律师在声明中表示，曹光植对这一结果非常满意，他很高兴和解协议最终驱散了特斯拉在提交此案时对他的怀疑。他对特斯拉的诉讼给小鹏汽车造成的不必要的伤害表示歉意，并对在这场诉讼中支持他的同事表示感谢。不过和解协议的条款是保密的，不过曹光植是需要向特斯拉支付赔偿金的。 对于和解协议的相关信息，特斯拉方面暂时未予表态。小鹏汽车方面暂未表态。不过一位小鹏汽车内部人士表示，小鹏汽车并非本案的当事方，达成和解的是特斯拉与当事人曹光植，该员工早已从小鹏汽车离职，当前在小鹏汽车也不担任任何职务。 2019 年 3 月，特斯拉起诉其前工程师曹光植涉嫌窃取与 Autopilot 相关的商业机密，暗指曹光植将机密信息带给中国电动车创业公司小鹏汽车。小鹏对此回应称曹光植没有任何违规行为。“这是一起关于员工日常离职的诉讼，”曹光植的律师如此回应，“特斯拉本可以也应该通过自身的人力资源或信息技术政策来解决这些问题。” 3 月 22 日，特斯拉正式对曹光植进行了民事诉讼，控诉其窃取了特斯拉自动驾驶的源代码。 同年 7 月 8 日的一份法庭文件中，曹光植承认在 2018 年底向个人的 iCloud 账户上传了包含 Autopilot 源代码的 zip 文件，当时他还在特斯拉工作。但同时他否认了窃取了特斯拉的敏感信息。曹光植的法律团队则为其辩护称，“在离开特斯拉之前，曹光植做出了大量的努力删除关于特斯拉的文件”。 出处：IT之家 read more