Category: 技术
混电增程 vs 纯电，谁将胜出已很明显了！
在我们开始讨论这个问题之前，首先要理解一下什么是增程式电动车。简单来说，这类车依靠电机驱动行驶，发动机仅充当“发电”的角色。其工作流程是发动机带动发电机对电池进行充电，电池里的电能再通过电机输出动力驱动车辆。严格来说，增程式也属于插电式混合动力。只不过增程式的发动机不直接驱动车辆，也没有变速箱；而混合型在车辆没电的情况下，发动机直接驱动车辆，这时候和传统燃油车并没有什么区别。 新能源汽车的发展应该经历这四个步骤，分别是内燃动力——非插电式混合动力——插电式混合动力——纯电动。上文提到，增程式其实是插电式混合动力的一种。从汽车电气化和智能化的进程来看，无论过程是什么，最终的目的都是发展纯电动汽车。而各种混合动力方式只不过是实现最终目的过程中的手段而已。理是这个理，但这个过程可能很漫长，所以各种混合动力方式也是必须经历的过程。 从目前市场上的插电式新能源车型来看，插电式混合型占据了绝对的优势，而增程式却是寥寥无几。从公开的资料可以查询到，增程式电动车只有理想ONE扛大旗，而像别克VELIFE 5 、传祺GA5、雪佛兰沃蓝达等增程式电动车早已经停产，而宝马i3（可选装增程模块）也只有零星的销量。 增程式电动车其实可以地很好解决续航里程这个问题，但为何绝大部分车企都不采用这种方式呢？ 增程式电动车寥寥无几，电动君认为主要原因是，“所谓的省油是一个伪命题。” 众所周知，理想ONE在跑高速的情况下，1.2T发动机必须开足马力发电才能保持车辆高速巡航。根据知名媒体的实测数据来看，在冬天平均时速88km/h的高速路况下，跑出了11.3L/100km的实际油耗。按照我们的驾驶习惯，在不拥堵的情况下跑110km/h算是比较正常的，所以油耗会更高。那些宣称相比燃油车能省油50%的，要么是把纯电续航里程算进去了，要么就是不知道能量守恒定理。而且在能量传输过程还存在损耗问题，所以理论上要保持相同速度巡航，增程式要比传统内燃机直接驱动还要做更多的“功”。 这一角度就很好地解释了为何绝大部分车企不屑于采用增程式。没电的时候发动机直接驱动车辆就好了，为什么还要发电之后再用电机驱动？这不是多此一举嘛。不但不可以省油，而且还要安装发电机、驱动电机等多个部件。不仅增加车重、增加油耗，而且对车身结构也提出了更高要求，由此所带来的也是更高的成本。 前文有提到，别克VELIFE 5、传祺GA5、雪佛兰沃蓝达等早已停产，这本身就证明这条路行不通。那么理想ONE还能坚持多久？ 前不久有媒体爆料，理想汽车计划推出纯电动车型，并将搭载最新的纯电技术平台。虽然理想官方没有对这一消息进行正面回应，但其创始人李想曾经表示过：400kW快充技术成熟前，理想汽车将不会推出纯电动车型。 其实，李想的言外之意就是技术成熟的时候会推出纯电车型，而且根据汽车电气化的进程来看，纯电动车才是真正终点。所以理想汽车未来推出纯电动车型是迟早的事情，增程式只是一个过渡产品。 根据常识也能理解，毕竟包括增程式在内的各种混合动力系统，主要还是依靠内燃机燃烧不可再生的石油产生动力，而只有电能，才可以通过水、风、潮汐等“清洁”方式获取。 结语 在汽车电气化和智能化的革命过程中，插电式混合型得到了绝大部分车企的支持，而增程式却是寥寥无几。但无论是何种方式，当电池技术以及快充技术得到更大突破时，纯电动车都将会取代它们。 撰文：邱庆波 read more
十分钟“充满”！丰田明年发布固态电池原型车
“充0冲到100%仅需10分钟，续航达500公里，并且安全性再也不用担忧…..丰田有望成为全球首家搭载固态电池汽车的厂商”。这是此前来自海外媒体的报道。据悉，丰田将于2021年推出固态电池技术，同时还将推出一款搭载固态电池的原型车。 众所周知，目前纯电动车主要使用锂离子电池，而它则需要用到液态电解质溶液，但目前发展中该技术或达到极限。相比之下，固态电池的核心为固态电解质，起火风险大幅降低的同时，能量密度则成倍增长，并且不易受到极限温度的影响，还具有重量更轻、寿命更长的好处。 而此次丰田公布消息称将发布固态电池似乎也是早有准备，据悉丰田在固态电池领域拥有超过1000项专利，位居全球前列。其他日本车企也同样在这一领域有所布局，据悉，日产汽车也计划打造自己的固态电池汽车，希望在2028年前推出实车。而丰田计划将在20年代初成为全球第一家销售固态电池汽车的公司。 但结合此前丰田内部人士透露，目前而言固态电池的耐用性、安全性仍需要提高，当然成本也会很高，丰田工程师正在调整电池的阳极和其他材料构成，尤其是固态电解质。同时，希望在2025年前将解决固态电池的成本问题，未来成本需要低于100美元/千瓦时才能与燃油机相抗衡。 同时，丰田希望生产的固态电池可以使用30年以上，仍能够保持90%以上的初始性能。未来丰田将会通过与松下成立的合资企业泰星来推动固态电池业务发展。 read more
有人拆开了比亚迪汉与特斯拉Model 3，你猜哪个用料更猛些？
早年间，电动汽车还被挂着“不靠谱”的标签，续航低、廉价感强是普遍现象。但近几年，随着我国电动汽车技术逐渐趋于成熟，传统品牌的电动汽车不光续航里程显著提升，产品品质也是步步高升。作为销量最高的两款中高端电动车，比亚迪汉与特斯拉Model 3成为更多消费者的首选。那么今天，牛车实验室就从安全结构和工艺水准的角度，看看NEDC续航里程550km的比亚迪汉EV（四驱高性能版）和445km特斯拉Model 3，到底谁的安全结构和工艺水平更加出众。 一、前后防护结构特点 1.比亚迪汉 让我们先看比亚迪汉，拆开比亚迪汉的前杠皮，露出的是和车身同色的红色防撞钢梁，钢梁中部有一道较深的凹陷设计，强度相比于普通的平面材料更高，抗扭性更强。 比亚迪汉的前拖车钩设计在了前纵梁上，在拖车时可以保证整个车身受力。前不久某品牌车型在拖车时直接将防撞钢梁拽下，这就是拖车钩没有安装在纵梁上，只有防撞钢梁受力的结果。 在前防撞钢梁后部设有吸能盒，吸能盒同样直接与纵梁相连。比亚迪汉在吸能盒上还设置了两道压溃诱导槽，在发生碰撞时，吸能盒可以按照预先设定好的形状形变，从而更好得吸能，降低对纵梁和车体的损伤。 在左右吸能盒的外侧，我们还分别发现了一处金属盒，这是为防撞钢梁两侧特别加装的加强装置，是比较少见的设计。 2.特斯拉Model 3 拆开特斯拉Model 3的前杠皮，防撞钢梁采用了铝合金材料，是比较不错的设计，但与防撞钢梁连接的吸能盒无任何压溃诱导设计，在发生事故时会大大增加纵梁受损的几率，从而增加车主的维修费用。 Model 3的后杠防撞梁同样采用了铝合金材料，但防撞梁依旧没有吸能盒设计，取而代之的是一对金属底座。结构本就有设计缺陷，但更让人啼笑皆非的是，两个金属底座都各少了一颗螺栓。底座有螺栓孔，白车身却没有，这样的设计完全透露着“粗糙”二字，实在是让人不可理解。 二、机舱结构特点 1.比亚迪汉 比亚迪汉将机舱全部覆盖上了塑料盖板，拆开塑料盖板，机舱内部布局比较充裕，能够看到电机与水箱之间还有很长的缓冲区域，在发生碰撞事故时，车辆前部可以很好地吸能缓冲，尽量避免或减少对电机的损害，从而减小车主的维修费用。 一般来说，电动车比传统的燃油车线束更加繁杂，而比亚迪汉机舱内的明线数量并不多，并且各类线束根据功能不同、位置不同，都采用了胶皮管、波纹管和隔热铝箔进行防护，线束之间没有干扰，细节表现比较到位。 2.特斯拉Model 3 在早年间，特斯拉被看做是智能电动车的代表，通过此次拆解，我们也格外“理解”了这层含义。在拆解过程中，Model 3的线束复杂程度让人难以想象，与传统能源汽车相比可以说是天差地别。 主要原因就是Model 3采用了高度集成的总控电脑，通俗来说，就是车身上600余个传感器都要经过前部的总控电脑，如果其中一项功能出现问题，那么将牵一发而动全身。并且无论是机舱内部还是门框等位置的线束，都没有得到应有的防护，线束繁杂并且大量裸露，还是只能用粗糙来形容。无论是磨损老化还是碰撞维修，无疑都会给车主的维修产生高昂的成本。 另外值得一提的是，Model 3的副车架采用了一个U型结构，勉强可以算作是全框式副车架，这么做的目的也是为了节约成本。不过这还不是重点，我们惊奇地发现，Model 3的前悬挂上叉臂居然采用了工程塑料。要知道车辆在通过颠簸时，悬挂会承受巨大的冲击力，工程塑料不光强度无法保证，耐久性也是一大问题。 三、隔音止振设计 1.比亚迪汉 车轮区域是噪音产生的重灾区，比亚迪汉在前轮轮拱内部张贴了面积较大的黑色隔音棉，不仅能够降低噪音，也可以抑制轮拱产生的震动。 摘下比亚迪汉的车门门板，前后门板内部均张贴了面积较大的原生隔音棉，而且仔细观察，隔音棉犹如一张千层饼，非常厚实。根据我们以往的拆解经验，车门门板由于距离客舱较近，铺设原生隔音棉已是非常常见的设计，但很多车型的原生隔音棉都是薄薄一层，有点糊弄了事的感觉。比亚迪汉能够如此不惜工本的使用隔音材料，也必然会对车内隔音带来更好的效果。 在关门时，为了避免车内外气压差，车内通气口都设置在车尾处。虽然并不起眼，但通气口直接连通车内车外，也会产生一定的风噪。比亚迪汉专门在通气口周围粘贴了一圈隔音海绵来隔绝噪音，这样的细节处理确实非常少见。 隔音棉的设置的确是不惜工本的，在车尾的下护板上，我们依旧发现了见缝插针的黑色隔音棉。由于此处容易接触泥沙，这里的隔音棉还特别进行了压边处理，防止老化。 2.特斯拉Model 3 行驶品质糟糕是Model 3的通病，而在本次拆解中我们也发现了其中的部分原因。在Model 3的车厢地板上，张贴了大量的丁基胶止震贴。丁基胶止震贴是比较环保的好材料，按理说会减少车辆共振的产生。但我们购买的这辆Model 3，全车止震贴张贴褶皱，甚至车尾的几块已经脱胶。这样的工艺真的很难起到止震的效果，甚至会适得其反产生共振。要知道，哪怕是动辄几万元的入门车型，生产工艺也不会糟糕到这种程度，这样的做工实在是让人难以接受，很难想象在Model 3的生产车间内究竟发生了什么。 还有一点，虽然与隔音止振无关，但也需要特别说说，这就是Model 3的零件生锈问题。在拆解之前，对于Model 3零件生锈的问题我们就有所耳闻，经过拆解，Model 3的表现真的让人瞠目结舌。侧气帘发生器、座椅下支架整体都发生了严重的生锈情况。这些生锈的零件不是局部出现锈渍，而是整体生锈！这就可见是零件根本没有经过严格的防锈处理，是明显的工艺瑕疵。要知道，这才是一台买了2个月，行驶2000公里的新车。要是再过三五年，这些生锈的零件必然会继续老化，到时候是否会变形受损甚至影响正常使用，都是个未知数，这样的制造工艺，真的可以用粗制滥造来形容了！ 四、地毡层设计 1.比亚迪汉 掀开比亚迪汉的地毡层，映入眼帘的是一体成型的发泡式地毡层。一般来说，发泡式地毡层只会在豪华品牌，或是一些高端车型上出现，比亚迪汉能够采用这样的材料确实让人比较意外。发泡式地毡层质地柔软，会带来不错的踩踏脚感，并且环保无异味，是比较上乘的材料。 比亚迪汉在后排座椅下部设计了两道比较粗壮的加强结构，在增强车身刚性的同时，也能够对座椅起到很好的支撑作用。 2.特斯拉Model 3 Model 3的地毡层也是让人颇感意外，绝大多数车型的地毡层都是从前至后的一体式设计，而Model 3特立独行的采用了拆分结构，后排的地毡层可以直接取出。这样的设计其实还是出于成本考虑，一张大面积地毡层的制作成本要远高于两张小面积的地毡层。除此之外，地毡层底部的填充仅仅是一层廉价海绵，踩踏舒适度远不及比亚迪汉的一体成型发泡材料，而汉底盘上的加强结构，也是Model 3所没有的。 read more
续航能超2000公里？锂电池技术研究有新突破！
经过近10年的运营，总部位于圣何塞的由大众和比尔·盖茨支持的初创公司QuantumScape终于打破了沉默。昨日，在为投资者举办的虚拟”电池日”活动中，QuantumScape宣布其用于电动汽车的固态电池将比传统电动汽车电池充电更快、容量更大、使用寿命更长。这家公司的口号就是“锂电的未来就是固态电池”今天带大家看看这家公司是多么的先进。 当下的锂电池技术有什么缺陷？ 首先，我们都知道新能源车的核心是电池。电池决定了新能源车的里程上限。目前量产的纯电电动车做的最好的特斯拉也就是5、6百公里。 目前的电车，包括特斯拉，用的都是锂离子电池。一般是镍钴锰酸锂做正极，石墨做负极，比亚迪的刀片电池用的磷酸铁锂做正极。但无论是镍钴锰酸锂还是磷酸铁锂，都是用含有锂离子的有机电解液。这种电解液的主要问题有两个。一个是危险，毕竟是有机液体，易燃易爆；另一个是容易形成锂枝晶。锂枝晶就是电池在使用时，会在正极上形成一些金属锂的小毛刺，这些小毛刺容易穿透隔膜，引起短路，造成电池燃烧。 固态电池如何解决缺陷？ QuantumScape的固态电池关键突破是使用陶瓷分离器取代传统电池中使用的液体电解质，作为正负离子流动的介质，这种陶瓷是柔性的，而不是刚性的。在零下30摄氏度的极冷温度下，能量可以继续在整个电池中移动。另外，使用固态电解质，就不会让小毛刺穿透。固态电解质就好像一堵墙一样，能够把小毛刺挡住。 而且，如果能用上固态电解质，正极材料可以直接换成金属锂。金属锂的好处一个是能增加锂离子的容量，另一个是能增大使用的电压范围。理想情况下，可以把现在电池的能量密度提高3倍以上。以前之所以不用金属锂，还是因为锂枝晶毛刺的问题，太危险了。 所以，如果Quantumscape能开发出使用金属锂的固态电池，那么又能解决安全问题，又能把电池能量提升好几倍。市场前景无比美好啊。 固态电池效能如何？ QuantumScape在昨日的电池大会表示，其固态电池将比传统的锂离子电池有显著的改进，使电动汽车比使用传统电池的电动汽车多出80%的行驶距离。这种电池还有其他优势，它们在800次充电后仍能保持80%以上的容量。它们是不可燃的，电池体积能量密度超过每升1000瓦时，几乎是顶级商用锂离子电池组密度的两倍。这意味着，有了商用固态电池后，1000公里以上的续航是轻轻松松。并且，如果进一步开发出使用金属锂的固态电池，那么续航有望达2000公里。 QuantumScape的优秀团队背景 （图片来源：公司官网） 可以看到，董事会里有亚马逊的前董事，大众集团的前董事会主席，特斯拉的合作创始人，大众集团电池中心首席。光从这些大佬的台头就能感受出QuantumScape是集传统汽车和新能源汽车的电池研发大佬，合力之作。 QuantumScape的投资人团队 （图片来源：公司官网） 比尔盖茨，大众，上汽集团。就光一个比尔盖茨，就够响亮了。 QuantumScape股价反应 （图片来源：富途牛牛） 从壳公司成立，到合并，到上市，短短三个月时间，股价已从10美金涨至59.9美金。可以说是所向披靡，气势恢宏。截至发稿，公司市值218亿美金。QuantumScape声明预计自己公司的固态电池量产要到2024年。那么为期面对的市场将是，私家车，公共乘用车，工程用车，甚至重型卡车。QuantumScape面对的是所有燃油车市场的替代，可以说是对传统能源的游戏规则的改变。所以，SPAC中好股票的想象空间是多么大。注意，本文只是举例说明SPAC中可以挖掘出优质股票，并不是推荐买入QuantumScape。 美股前瞻 美国财长姆努钦表示，他向众议院议长佩洛西提出了新的9160亿美元抗疫救济方案。而参议院多数党领袖麦康奈尔也同意该援助计划。这表明谈判正在取得进展。目前，美元指数持稳于90关口附近，投资者正在评估刺激计划和疫情对美元的影响。 花旗银行预期英欧能够达成贸易协议，保持看涨英镑。花旗银行策略部将逢低买入英镑。英镑上涨会带动美元进一步的下跌，从而促进美股和商品的上涨。截至发稿，美元指数已经下跌至90.76,下方最近的一个支撑位为12月4日低点90.47 。如果跌破，可能进一步向下，从而加大对美股的利好。 出处：头条号 @华彩CGTRADE read more
太阳能汽车来了，续航达1600公里！
9年前，电动汽车公司Aptera因为未能成功融资而被关闭。现在，Aptera带着一款全新的太阳能电动汽车卷土重来，并豪言「永远都不需要充电！至少，对大部分司机来说是这样」。据Aptera预计，他们最顶级的车型续航里程能达到1000英里（约1609公里）。 长续航的秘密是什么？ 总有一天，电动汽车的续航里程将达到1000英里（约1609公里），而如果Aptera最新款车型真的兑现了他们的承诺，或许这一天，将在明年到来。 据Aptera介绍，他们的车子阻力系数仅有0.13，每英里仅消耗100瓦时，所以顶级车型的100KWh太阳能电池板似乎…有可能达到1000英里（约1609公里）的续航，甚至更好。 因为Aptera还有另一个大招”Never Charge”太阳能车顶阵列，这个技术可以在一个晴天内增加大约40英里（约75公里）的里程。在引擎盖和舱门上也增加盖板，还能再增加24英里（约38公里）的续航里程。所以从理论上说，根据位置和驾驶习惯，或许真能做到永不插电。 Aptera太阳能电动车的内饰 但并不是说Aptera就是全靠太阳能来驱动，在驾驶时实时充电。太阳能并不能释放足够的马力，除非造一个超大面积的东西，而且几乎没有阻力。这也是为什么试验性的太阳能汽车看起来就像是铁皮屋顶架在单车上一样。按Aptera的说法，太阳能的充电速度可以达到每小时5英里（约8公里）的里程。 奇形怪状，三轮车？没有机翼的飞机？ 从外形来看，这款新车是三轮、两座，特别像没有机翼的飞机，0.13的阻力系数也确实罕见，相比之下特斯拉Model 3的阻力系数为0.23、大众ID4电动SUV为0.28。 Aptera前轮驱动版百公里加速为5.5秒内，三轮驱动版则可以缩短到3.5秒内。电池组大小从25kWh到100kWh，最重的型号2200磅（约998千克）。 本质上，还是用电池驱动车子，Aptera说，使用直流快速充电，速度可以达到每小时500英里（804公里）。 Aptera联合创始人克里斯·安东尼（Chris Anthony）在新闻稿上说：”凭借Aptera的Never Charge（永不充电）技术，您将被太阳的力量所驱动。我们内置的太阳能电池板可以让你的电池一直处于满电状态，无论你想去哪，尽管出发。” “内置于每一款Aptera汽车都内置Never Charge（永不充电），旨在收集足够的阳光，在大多数地区每年可行驶11000英里（17702公里）。” 目前Aptera Paradigm和Paradigm Plus型号已经开始接受预订，可退还押金$ 100。售价将在25,900美元至46,000美元之间（定制车辆会更高），预计将在2021年交付。 极客君有话说 其他人都在尝试通过提高电压来解决充电率问题，没人想到提升汽车效率，每小时充电速度甚至是原来的几倍，此外每天从太阳那得到40英里续航里程，算不算一种创新？但这车子，安全性是最重要的问题，选择三轮车设计有可能是为了避免遵守普通四轮汽车的安全标准。 出处：头条号 @极客视界 read more
特斯拉与比亚迪在电池技术上的差距
电动汽车最关键的部分就是电池组，电动汽车的续航与电池有直接的关系。电池组不光是续航容量，还需要稳定和安全。特斯拉Model 3用的是三元锂电池，比亚迪用的却是磷酸铁锂电池，哪一种锂电池更安全？更可靠？价格更便宜？ 三元锂电池是指使用镍钴锰酸锂作为正极材料，石墨作为负极材料的锂电池。三元锂电池同样的体积的话电池电压相对比较高。电压高续航相对就比较远，耐低温性也好。 磷酸铁锂电池，是指用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池，不含钴元素，生产成本相对比较便宜，相同的续航容量，电池体积相对比较大。 安全性比较，磷酸铁锂电池比三元锂电池高得多。比亚迪公司最新研发的刀片电池就更加安全。看到下面这张对比图就一目了然了。 三元锂电池如有发生碰撞刺穿就会像火药一样，产生剧烈高温燃烧从而发生爆炸，这就是为什么特斯拉汽车这几年频频发生了燃烧起火事故的原因。而比亚迪公司电动汽车却坚持采用磷酸铁锂电池，这在热稳定性和安全方面就强得多了。所以特斯拉公司最近生产的车型也就不再使用三元锂电池，也改用了磷酸铁锂电池。 出处：头条号 @顶条视频 read more
特斯拉的全自动驾驶技术已成熟，只等政策批准！
日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）对外大胆宣布：特斯拉将在2021年向客户发布全自动驾驶系统。 （此处已添加小程序，请到今日头条客户端查看） 埃隆·马斯克表示：“我对实现完全自主权并将于2021年释放给特斯拉客户充满信心，特别是一些地区将允许完全自动驾。” 据悉，特斯拉目前已经向内测用户推送了完全自动驾驶Beta版本系统；不过实测用户表示这套系统并没有到达L5级功能，因此并不完美。。 虽然马斯克表示特斯拉车型将支持这一完全自动驾驶，但实际会有多少国家或监管部门批准呢？这是一个很难回答的问题，毕竟目前全球大部分国家连L3都不允许上路。 同时在2020年中，马斯克声称特斯拉将在2020年底前实现完全自动驾驶；而在2019年，他还声称到年底将有100万辆Tesla机器人在路上行驶，但事实全部为零。同时，马斯克此前还宣称将在2017年演示在美自动驾驶的车辆，但依然尚未实现。 图/文/摄：熊睿锋 read more
智能汽车的下一仗 ~ 激光雷达（LiDAR）
智能汽车 最近资本市场，新能源“三傻”在大闹华尔街，互联网上也十分热闹，马斯克何小鹏两位创始人在社交平台上吵了起来。 11月20日，在广州车展上，小鹏汽车发布了一款“鹏翼版”全新P7，其CEO何小鹏透露明年将推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。当晚马斯克就在Twitter上嘲讽小鹏汽车软件模仿特斯拉，随后何小鹏则在微博强硬回怼，声称要将特斯拉打得找不着东。 去年马斯克还吐槽“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的”，“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。按理说，激光雷达已经不在马斯克的视野范围内了，为何却在这个时候因为激光雷达而亲自上阵怼小鹏汽车呢？ 有趣的是，在汽车圈子之外的华为也开始密集释放关于量产车规级激光雷达的消息。在今年广州车展期间，华为智能汽车解决方案BU总裁王军接受媒体采访时表示，华为的激光雷达已经成为车企抢购的爆品，并考虑在近期做一个激光雷达产品的整体发布。 为何马斯克要因为激光雷达打口水仗，为何巨头们纷纷盯着激光雷达？这都要从汽车的智能驾驶说起。 在《速度与激情8》中，大反派查理兹·塞隆为了抢夺核武器发射装置，用高科技黑入汽车智能驾驶系统，使得上千辆无人汽车组成了一支庞大的“僵尸车”军团，在街头拦截俄国国防部长的专车，汽车巨浪在街头汹涌前进，画面震撼。 那智能驾驶究竟怎样实现的呢？ 简单的说，就是给常规车加上智能驾驶模块，再连上通信网络。这个模块主要有三大核心功能：环境感知—计算决策—控制执行，分别对应于人的“眼睛-大脑-神经”。 它们的功能执行逻辑也很简单，非常像人类：走在路上，首先眼睛发现对面走来了一个人，然后大脑去决策怎么躲避这个人，最后是神经驱动肢体去绕开这个人。 智能汽车的眼睛主要是由摄像头、激光雷达、高精度地图、GPS定位等构成，主要负责收集车身周边信息，确定车辆的位置。 智能汽车的大脑是在收到了眼睛传来的数据信息后，通过计算芯片+感知算法，去识别交通状况，然后分析计算出最优的路线。 智能汽车的神经是基于大脑给出的决策结果，对制动系统、转向系统、电机系统等下达指令，控制车辆运行状态，执行驾驶路线。 而马斯克和何小鹏的争论点在于：应该主要用什么来当眼睛，激光雷达还是摄像头？ 视觉方案模仿的是人眼，主要是靠“看”，相当于一个二维照相机。雷达方案模仿的是蝙蝠，是立体的“扫”，相当于一个三维照相机。 视觉方案的好处在于，已经相对成熟。以摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本元件，构成纯视觉计算，可以满足当前L2级自动驾驶的需求，典型代表就是特斯拉。 但摄像头拍下来的毕竟是二维图像，相比三维信息更难挖掘，需要更强大的算法、大量数据的训练和更长期的研发投入，并且会存在精度、稳定性和视野等方面的缺陷，暂时无法满足L3级以上的自动驾驶要求。 雷达方案可以创建出清晰的3D图像，通常看得更远，看得更清晰，抗干扰能力也更强，可以满足L3级以上的自动驾驶要求，但成本也更高。通常以激光雷达主导，配合摄像头、毫米波雷达等元件，典型代表为谷歌Waymo、国内的百度Apollo。 根据结构，激光雷达分为机械式、固态式和混合固态式三种，可以说是传统版、高配版和市场版三种路线。 机械式激光雷达当前技术最为成熟，通过机械旋转360°扫描的方式收集信息，所以转得越快，收集的信息越多。但因为里面机械部件太多，调试装配复杂，生产周期长，成本很难降低，并且机械部件在真实路况下比较容易损坏，难以符合车规的要求。 固态式激光雷达属于“高富帅”版，分为OPA和Flash两种，都不需要机械部件，但当前技术都不成熟。前者技术原理和战斗机的相控阵雷达类似，量产成本很高。后者原理是快闪，可以一次性完成对整个场景的3D绘制。两者都是明日之星，现在汽车还高攀不上。 当前，混合固态激光雷达是最有希望快速落地的方案，它把所有的机械部件集成到单个芯片上，通过电路来控制旋转，所以雷达本身不需要大幅旋转，真实路况下不容易损坏，量产能力大幅提高，在芯片摩尔定律助力下，未来量产成本有望降低至数百美元。 随着未来自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩大。咨询机构Yole预计，2025年全球激光雷达出货量约470万个，销售额约61.9亿美元。 激光雷达看起来这么美，为何各家车企却并不见得对此有多狂热呢？ 说白了，现在车上装激光雷达，账还是有点算不过来。 马斯克曾说“激光雷达，免费他都不用”，他想从算法上解决视觉信息的处理问题。 马斯克 他的理由也很简单，马斯克认为车和道路都是为人类设计的，人的视觉加大脑处理信息的模式可以安全行驶，那么自动驾驶也可以做到。雷达是人都不具有的感官，干嘛要装，这不是正常人拄拐杖，多此一举吗？ 但更可能让马斯克看不上的原因是当前激光雷达成本高昂，是视觉解决方案的十倍以上。以Velodyne的激光雷达为例，16线束的激光雷达需要约4千美元，64线束的更是高达8万美元，相比之下，摄像头自动驾驶的硬件成本才几百美元。 一个激光雷达价格顶的上两辆Model3，这种烧钱玩意，马斯克自然不感冒。 小鹏则在考虑打安全牌来和特斯拉竞争。小鹏声称之后要采用摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+激光雷达的融合方式来搞自动驾驶，简单来说就是加满装备跑得更快更稳更安全。 可即使激光雷达能满足L3以上级别的自动驾驶要求，高昂的成本，小鹏汽车又该如何应对呢？ 小鹏自己的答案是其一直在培养自己的供应商，通过提升订单量可以大幅降低制造成本，也可以增强自己的议价能力。但除了这个答案之外，显然华为的入局是一个不可忽视的外部变量。 就在小鹏和特斯拉互怼之际，华为也透露在研究激光雷达，目标是短期内开发出100线的产品，并在未来将成本降至200美元，甚至100美元。华为轮值董事长徐直军还声称，“特斯拉现在能做到的事情，我们都能做到”，正在将华为的兵团作战应用于激光雷达。 简单的说，小鹏直接挑战低价激光雷达可能有点悬，但华为的入局让这场争论出现变局。 此外，今年8月大疆宣布可以量产千元级别车用激光雷达，适用于L3、L4级别自动驾驶。Horizon和Tele-15的价格分别只要6499和9000元，相比于Velodyne的几万、几十万元已经非常便宜了，这可能也是小鹏的底气来源。 如果未来一两年激光雷达价格大幅下降，“免费也不用”的特斯拉仍然继续坚持自己的视觉方案，可能真够马斯克喝一壶的。 当然激光雷达也不是完美的，应用中也存在着不足。比如大雾和大雨会减弱激光信号的强度，精度会下降，并且现在的激光雷达的点云是基于几何呈现的，虽然能分辨出形状，但却不能辨别颜色和纹理等，这意味着激光雷达还无法区分纸袋和石头的不同。 激光雷达配合其他传感器的整体方案可能才是应用方向。 在智能驾驶产业链的三个层面中，环境感知主要对应的是摄像头、雷达（包括超声波、毫米波、激光雷达）；计算决策主要对应的是计算芯片、感知算法、高精地图、通信技术等方面；而控制执行则是制动系统、转向系统、电机系统等方面。 海外厂商存在先发优势，国产势力也正逐步崛起。美国Velodyne一马当先，今年已经成功上市，国内市场也在百花齐放，竞相准备IPO。 智能汽车是硬件+软件的结合，当前世界的头号玩家就是中美两国。特斯拉与中国新势力的竞争，也是中美硬件、软件科技人才的竞争，也是美国开放合作和中国大兵团作战的竞争。 围观一场CEO直接的口水战，固然乐趣十足，但背后的技术路线之争，才会给我们的生活带来更深远的改变。 撰文：贾桂翀、许沁佩 read more
HiPhiGo又升级，智能汽车离我们越来越近！
广州车展火热的高合HiPhi X以亮眼的前沿科技，给新能源豪华电动车市场带来了一场革命，似乎就是一夜之间，很多业内人士和车迷发现，原本如日中天的特斯拉Model X开始有些黯淡无光，甚至一度处在了高合HiPhi X的阴影之下。在新能源纯电动汽车领域，我们似乎更加关注智能化科技的应用，虽然高合HiPhi X依旧有着超跑级别的性能表现，但是真正让人惊叹的，还是其搭载的情感化人工智能伙伴HiPhiGo。 华人运通和微软联合打造的HiPhiGo已经不能以传统车机系统去定义，它是具备可持续进化的前沿科技。从实际表现来说，它已经重新定义了车载智能系统，而就在前不久，微软中国与小冰公司在北京宣布达成战略合作伙伴关系，联合推出的解决方案将覆盖人工智能金融、人工智能汽车及人工智能内容生产等三个垂直领域。我们由此可以预判，可进化超跑SUV高合HiPhi X又将会迎来再一次的”进化”，变得更加聪明。就现有阶段来看，高合HiPhi X也已经是智能汽车发展的标杆级产品，我们必须要认清的是，所谓智能汽车不是科幻片里炫酷的电影桥段，而是能够落实到日常用车生活中的实际感受，智能化汽车的核心要素就是——人性化。人性化是高合汽车区别于传统汽车的关键点，高合HiPhi X以TECHLUXE®科技豪华全新品牌体验为用户开启未来出行新境界，其所探寻的发展之路是陪伴和包容。 在集成了前沿智能化和云计算技术之后，”创作”、”情感”、”场景”成为了HiPhiGo三大核心引擎，它们相当于高合HiPhi X里面住着的”贾维斯”，通过H-SOA超体电子电气架构，动态使用车辆各种传感器的数据，并将这些数据经过HiPhiGo强大AI技术的计算和处理，为用户生成声音、视频、场景卡等形式多元的内容。 有了这些多元化的内容，车主就可以得到人性化的汽车服务，以语音控制为例，”情感引擎”会让高合HiPhi X在语音服务中，带上其他智能系统所没有的情绪波动，给人的感受不是和机器说话，而是和一个朋友聊天；”创作引擎”可以和车主一起写诗、绘画、并且主动帮助车主记录旅途上的珍贵时刻，在行驶途中就能制作出精美高清视频。”场景引擎”真正实现了千人千乘的用车构想，HiPhiGo可以实现多种车载系统定制化，将高合HiPhi X的NT展翼车门、Meridian英国之宝音响、华奇顿香氛等系统的具体功能细分到每一个座位，让任何一个乘客都能体验到专享的乘坐服务。 HiPhiGo是解决了传统车机系统所无法覆盖的出行服务的全新智能方案，在小冰公司和微软中国再次达成合作之后，我们已经可以畅想高合HiPhi X更聪明，路更互联，城更智慧的未来人类出行场景。 出处：头条号 @跑车Race read more
关于磷酸铁锂电池的应用与技术解释
1） 实际容量的降额 也就是说，LFP从25度，往下10度、5度和0度，都有一个使用容量的降额，按照现在的逻辑，特斯拉可能根据之前三元的策略，把这个由温度引发的可用容量的差额先放进去了，也就是根据不同温度做了一个折扣，这个是放出来和不放出来的问题而已。如之前评论区所说的，要把这部分由于温度低引发的可用容量的减少，对应的措施就是让电池热起来。这里采用外部加热有一个加热能量效率和对应电池内外温度差异的变化。在大巴上目前看到应用较多的电芯高频放电自加热的方法，这个可能在主要的两家电池供应商B&C都会在上面做文章，作为LFP电池包使用的搭配措施释放到整车企业。至于这个自加热所引发的对驱动系统寿命的要求、还有一定的噪音问题，可能对于C端车型是一个影响。 图1 可用容量的降额 图2 之前叶磊做的说明 在这个怎么让LFP热起来的问题上，由于圆柱和方壳有不同的逻辑，左边的圆柱用外部加热的模式很快有效果，右边的方壳用同样的策略效果不好，自加热这种手段接下来能不能用，可能是解决低温LFP问题最大悬疑点。 图3 两个不同的模组形式在加热效率方面完全不同 2） 自放电和一致性 我们知道特斯拉的车，最大的特点是，在停放的时候也有很多的事情，联机车型的特点就是静态电流的差异性大，一会要启动摄像头进行监控，有可能还要进行备份，但是这个电流呢其实不大，对于高压电池来说可能在5A以下（对应1kW以内），这就使得LFP的劣势完全出来了。我们目前LFP的有效SOC估算，基于Ah积分的方法，加入OCV矫正、充电结束矫正和放电末端矫正。但是这个较低的电流一直存在，而且是对于分流器这样的电流传感器误差相对较大的，如果加上一直快充来补电，电芯的不一致性和SOC的累计误差，会让车型的续航里程估计管理比较困难。这个问题在三元上不存在，快速读取电压做匹配会很容易，我觉得后续可能存在很大的挑战，就是如果用户不充满也不放完，来回在30%-85%左右的区间来使用，使用时间久了超过1个月，可能SOC偏差和电芯之间的差异会累计到15-20%左右。当然实际情况个体是不一样的 图4 LFP的不同温度电压特性 图5 本身充放还有一个滞回 小结：我觉得LFP的价格会让这种材料在未来占据一个很重要的位置，但是短期大规模仓促去推动，可能引发一些问题。当然所有的问题，都是需要工程师去解决的，谁能解决好谁就能活下来，仅此而已。 出处：见配图水印 read more
传闻Tesla将允许车主随时在APP上查看Autopilot摄像头
有消息称，特斯拉或将允许车主远程启动Autopilot摄像头，查看车辆周围正在发生的事情。一个名叫格林的代码侦探发现，特斯拉或将向车主开放这个功能。他指出，Autopilot摄像头流媒体每分钟打开需要消耗30 MB的数据流量，因此在使用的时候车主需要留意自己的剩余流量。当前还不清楚特斯拉将在何时正式向车主推送这一功能。 出处：新浪科技 read more
华为的激光雷达方案上车实测了
车载激光雷达的竞争，已经进入量产化阶段。近期，华为开始密集释放关于量产车规级激光雷达的消息。这意味着华为对于车规级激光雷达产品的量产已经做好了准备。 今年广州车展前，华为智能汽车解决方案BU总裁王军在接受车云采访时表示，华为的激光雷达已经成为车企抢购的爆品，并考虑在近期做一个激光雷达产品的整体发布。 车云菌了解到，华为希望打造一个业界领先的一站式智驾传感器产品系列，其中包含采用第五代技术的毫米波雷达，96线起步的激光雷达，以及5.4MP起步的高清摄像头。 华为的激光雷达定位为中距激光雷达，最远可达到150米的探测距离，其水平视野可达到FOV120度的视角，具有真正可量产商用的车规级能力。 “我们标准的高阶自动驾驶采用了3颗激光雷达，未来需要采用多少，和性能提升以及平台算力的要求有关。”王军透露。 根据华为的规划，其智能驾驶平台采用的是灵活可伸缩的平台架构。其标准的支持L3级自动驾驶的平台，将采用MDC600 Pro的计算平台，其算力可达300TOPs以上，最多可接入8颗激光雷达。在增加算力及传感器之后，将升级为MDC 900 Pro平台，将可以支持L4级自动驾驶的能力。 而其减配算力和传感器之后，就可以变为MDC 300 Pro平台，支持L2+级辅助驾驶，并且也可以配备1颗及多颗激光雷达。 华为的量产激光雷达，体积很小，并不会像目前市面上用于L4级自动驾驶测试车那样顶在头上的那种360度环视激光雷达一样放在车顶。 根据车云的推测，华为智能驾驶标配的三颗激光雷达，将分布在车头前格栅处和车前左右两侧轮眉上方。 根据消息人士提供的图片显示，这套激光雷达已经搭载在一辆蔚来ES8上进行测试。这辆测试车上的是苏州牌照。 而根据华为方面的消息，华为智能驾驶的很多测试工作都在苏州完成，未来大部分汽车零部件领域业务将会在苏州布局。 价格具有竞争力 华为自研激光雷达的消息，最早出现在一年前。 2019年10月，在北京举行的世界智能网联汽车大会上，华为轮值董事长徐直军全面阐述了华为在智能汽车方面的业务布局。其中，徐直军透露，“华为也会利用自己的 5G 技术来开发毫米波雷达，实现全天候的成像，同时也会充分利用全球领先的光电子技术，开发激光雷达，真正解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。” 华为在激光雷达方面，可不只是说说而已。传感器生态的打造将是华为智能驾驶平台的重要一步。 今年8月份，在武汉的蓝皮书论坛上，王军对激光雷达进行了剧透。“华为在武汉有一个光电技术研究中心，该中心就正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。” 不过，接近华为的消息人士透露，目前华为的激光雷达还无法做到这么低的成本，但是基本上在数百美元的区间。跟市面上动辄数万甚至几十万的32线、64线或128线机械式激光雷达相比，这个价格可谓非常便宜。 根据华为内部人士透露，激光雷达已经成为了主机厂抢购的爆品。 王军告诉车云网，为了实现更高阶的自动驾驶，大部分汽车主机厂都开始考虑采用激光雷达。“具体用几个不一定，但大部分都会用。激光雷达肯定是未来的大趋势。” 很多汽车主机厂也在近期公布了激光雷达上车的方案。 今年广州车展上，小鹏汽车公布了下一代自动驾驶架构的软硬件升级计划，并称将在2021年，率先在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能电动汽车。此消息也点燃了资本市场的热情。但小鹏汽车并未透露其激光雷达的供应商。 就在广州车展前，长安汽车董事长朱华荣也宣布，将携手华为、宁德时代，一起打造高端智能汽车品牌。在其公布的长安方舟架构中，将预留36个传感器，其中包含5个激光雷达。 北汽新能源更是直接官宣。11月27日在寰球汽车主办的“互联网汽车乌镇夜话”论坛上，北汽新能源副总经理、ARCFOX BU总裁于立国透露：“我们和华为联合打造了ARCFOX极狐最新款产品HBT。新车搭载3颗96线激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波传感器，华为提供的芯片算力达到352万亿次每秒。”这番言论更是坐实了华为激光雷达上车的传言。 车云小结： 全球科技创新产业专家、海银资本创始合伙人王煜全表示，“激光雷达即将进入成熟期，比拼的就是成本优势、规模优势，也就是量产能力。” 谁能够造出更符合车规级标准、成本更低的激光雷达，谁就将更快占领市场。 目前激光雷达的竞争，主要有Velodyne、Ibeo、Innoviz、Leddar Tech等国际厂商，国内的禾赛科技、速腾聚创等初创公司也在这个领域颇有建树。 但在进入量产商用竞争的角度，显然，华为多年积累的全栈自研能力和交付能力，以及低成本精密制造的能力，是这些国外厂商和创企业无法比拟的。 不过，同样来自深圳的无人机独角兽大疆，也在今年推出了价格在数百美元的激光雷达产品，这可能是华为激光雷达最主要的对手之一。 read more