Tag: 辅助驾驶
特斯拉的三大核心部件
特斯拉在台北展示的永磁同步扁线马达、热泵和FSD车用电脑： 马达Motor 马达是电动车的动力核心。采用永磁同步技术的Tesla首款扁线马达，融合了多项尖端技术，具备卓越效率，让每一度电都能充分发挥性能。 车用电脑Car PC 全自动辅助驾驶（FSD）电脑芯片。Tesla的全自动辅助驾驶（FSD）电脑就像车辆的「隐形副驾驶」，能够像人类一样使用纯视觉观察、理解环境，为车辆制定最好的驾驶策略。 热泵Heat Pump 热泵系统做为车内外的热能调节中枢，高效地利用车辆电池、马达运作时产生的热能，大幅节省车辆花费额外的电力产热，即便在寒冷的冬季，续航表现依然出色。 侧面可以清楚看见Tesla Octovalve（八通阀），此系统仅仅透过温度的控管，就能使整车的续航里程增加10%之多。 出处：头条号 @Tonyecc65 read more
激光雷达即将被判死刑？
昔日称霸车圈的智驾供应商Mobileye，近日宣布了一则重大决定—— 今年内就要立刻关闭激光雷达研发部门，并且终止下一代激光雷达的研发工作！ 抛弃激光雷达的原因，总结起来就是六个字：没必要，不挣钱。 Mobileye经过仔细评估过后，认为激光雷达对下一代智驾技术来说并没有那么重要；而且能省下每年6000万美元的研发成本，可以说是赢麻了。 无独有偶，2021年8月，Waymo宣布停止商业激光雷达业务；去年9月，博世也官宣放弃研发用于智驾的激光雷达…… 激光雷达对于自动驾驶来说，到底是鸡肋还是必需？一直是个热门的争议话题。 “反对派”的代表人物，自然是世界首富马斯克。他曾多次公开diss：“只有傻子才会把激光雷达装在车上，这些自动驾驶公司都注定失败！” 马斯克这几年也确实没有动摇，FSD一直坚持纯视觉路线走到黑。不仅从来没用过激光雷达，甚至最近几年都把毫米波雷达给砍没了，能力上却越来越强。 除了特斯拉以外，搭载了百度Apollo智驾方案的极越，同样依靠纯视觉方案，就实现了城市领航辅助功能。 极越CEO夏一平，在最近也放出了类似的豪言： “华为一定会放弃激光雷达转投视觉方案，只是余承东太狡猾。一边在宣传激光雷达方案，同时背地里也一直在砸钱开发纯视觉方案，等纯视觉成熟就无缝切换，一点空档都不留给其他对手。” 另一边，“支持派”的玩家也同样不少。包括小鹏、蔚来、理想、华为等等一线智驾玩家，纷纷选择了“摄像头视觉+雷达”的融合感知方案。 他们一致认为，激光雷达是实现高阶智驾最不可或缺的关键零部件。 比如极氪智能科技副总裁林金文表示：“不用激光雷达，是在为降本找理由！” 不过最近一段时间，风向开始出现了一些变化—— “端到端”技术浪潮来了！ 随着今年特斯拉FSD推出了基于“端到端架构”的V12版本，删掉原本30万行C++代码，替换为3000行神经网络之后，系统决策准确度和执行速度都有了质的飞跃。 不依赖激光雷达、不依赖高精地图，仅仅依靠纯视觉都能把智驾做到如此流畅，难怪会让远赴美国试驾FSD的何小鹏都称赞不已。 回国之后，何小鹏曾多次承认“端到端”技术的优越性，建议友商们“别犹豫，赶紧改”。 紧接着，小鹏就对激光雷达“动刀”了！ 在小鹏MONA M03发布会上，何小鹏表示将推出“AI鹰眼视觉方案”，不搭载激光雷达，摄像头精度、可视距离大幅升级，同样可以有能力实现城市领航辅助驾驶，预计今年四季度将首次搭载在新款小鹏P7i上。 要知道，4年前车企们在智驾上搞军备竞赛的时候，卷激光雷达是非常疯狂的。 长城机甲龙甚至放出了“四颗以下别说话”这种豪言，威马M7也干脆直接上了3颗激光雷达…… 不过这两款车都最终没能落地就是了。 到现在来看，只有阿维塔采用了3颗激光雷达的方案，其他的车型要么是大灯周围的双激光雷达方案，要么是车顶“犄角”式的单激光雷达方案。 而最近成都车展前后亮相的几款新车型，比如问界M7 pro、深蓝S7乾崑智驾版等等，都开始向纯视觉智驾的方案上倾斜。 要知道，同一款车型带激光雷达与不带激光雷达的，价格差距基本上都在1-4万元不等。 于是这段时间，车圈出现了不少 “花高价买激光雷达的车主或将成大冤种”、“激光雷达割韭菜”的声音。 资本对于这种悲观的氛围是相当敏感的，导致今年下半年，禾赛、速腾聚创等等激光雷达公司的股价出现暴跌，市值缩水超过80%。 要知道，在2年多前，同样是在智驾圈子里，高精地图曾经也被誉为智驾路线上的“香饽饽”。 但随着一线智驾玩家为了突破智驾的使用范围，纷纷开发无图方案，高精地图沦为了被抛弃的对象。 这让图商四维图新一年爆亏了13亿，气得其CEO直接在公开场合Diss无图方案：“毫无安全敬畏！” 既然无图智驾抛弃了高精地图，那么问题来了： 端到端技术的普及，会让激光雷达也面临被抛弃的厄运吗？ 对于这个问题，首先要看看目前激光雷达在智驾系统中的重要性如何。 其实有个比较简单粗暴的判断方法——故意把激光雷达遮住再去测智驾功能不就OK了？ 网上能找到不少这么测试的案例。 有的车型中的一些智驾功能，即使遮住激光雷达影响也比较小，甚至察觉不出影响。 比如，去年有一位B站UP主录了一段视频，他把阿维塔上的3颗激光雷达都拿纸壳糊上，然后在路上摆放障碍物进行自动紧急避障测试。 结果发现，时速跑到120km/h自动避障只是出现了轻微延迟，功能并没有受到影响。 同样的，有人把问界M7的激光雷达遮住测AEB，也能顺利刹停。 把理想L8激光雷达遮住，会发现辅助驾驶仍然能正常开启，车道线识别和拨杆变道功能均可用。 但中控屏上会触发提示，激光雷达表面脏污，请及时清理，不能识别静止物体，和车辆、人以外的非标准物体。 但，也有遮住激光雷达影响比较大的。 在市面上首款搭载激光雷达的车型小鹏P5刚刚上市那段时间，我们公社也曾做过类似的测试。在测试跨楼层泊车功能时，故意把P5的激光雷达用A4纸拿双面胶糊上。 结果发现，只遮挡一颗激光雷达的时候，跨楼层泊车功能仍然可用，对于车位和行人的识别并没有受到影响，仍然可以丝滑的执行避让动作。 但两颗激光雷达都被遮挡时，就不能顺利执行避让和泊车动作了。 还有蔚来ET7，遮住激光雷达之后会显示辅助驾驶系统故障，无法激活。 不同的车型遮住激光雷达，却出现了不同的结果。 这说明，不同车型、不同智驾功能，对于激光雷达的依赖度都是不同的，有的优先级比较高，一旦遮挡就无法启用；有的则优先级较低，不会影响功能使用。 总体上来说，目前激光雷达在智驾系统中扮演的角色，更多的是为了安全冗余考量。 但鉴于目前大多数融合感知智驾，采用的都是传统的BEV鸟瞰图+OCC占用网络+Transformer大模型的架构，而并没有完全切换到公认更前沿的“端到端”架构。 所以要讨论激光雷达会不会被抛弃，还要看要看它与端到端架构的兼容度如何。 首先，目前传统的智驾架构逻辑，本质上就是将视觉图像做2D转3D，实时建立高精地图。 如果有激光雷达的话，就可以通过扫描物体轮廓，将扫描出来的周围环境更清晰和准确。 不过，端到端架构完全是另一个路子！ 端到端智驾不需要做2D转3D，直接根据图像输出加减速信号和转向幅度，流程上大幅简化，响应速度更快，更接近人类开车的方式。 但相对的，就需要投喂大量图像与驾驶操作的对应关系数据，才能让端到端模型的决策变得更准确。 简单来说就是，传统智驾靠的是感知信号与算法堆叠下的缜密逻辑，而端到端靠的是类似“肌肉记忆”的经验。 这也是为什么，有不少人认为端到端时代，激光雷达就不再那么重要了。 理由是，端到端智驾是在模仿人类的驾驶行为，本质上就是视觉感知下的经验判断，而激光雷达用的是多普勒效应，跟人类驾驶行为不搭边，所以激光雷达信号无法融入到端到端模型之中。 个人认为这种说法有些欠妥，因为即使是激光雷达作为感知信号源，也能找到与加减速转向等数据的对应关系。 将激光雷达信号加入端到端大模型的训练，实际是可行的。 但存在两个难点需要克服： 一是目前市面上带激光雷达的车相对较少，导致可供端到端训练用的激光雷达信号非常有限； 二是加入激光雷达信号意味着变量的增加，这对于整车乃至云端训练算力的需求，将会指数级增加，以现在的硬件水平未必能hold住。… read more
同级别最强智驾！不到12万元的小鹏MONA M03正式上市
8月27日，小鹏MONA M03正式上市！新车共推出3款车型，售价区间为11.98-15.58万元。作为小鹏首款纯视觉车型，M03提供标准版和Max版两个智驾版本车型，其中Max版本将于2025年春季后开启交付，将支持高速NGP和城市NGP智能领航辅助驾驶以及智能泊车等功能。在此价格基础上，小鹏汽车还为消费者准备了多项购车权益。 新车采用全新的“量化美学”设计语言，两侧“T”型大灯组设计极具辨识度，车灯内部配备星芒灯组，勾勒出“010”的数字轮廓。下包围处配备了AGS全融合主动式进气格栅，可根据行驶状况进行开闭，整车风阻系数低至0.194Cd。 另外，新车提供星耀蓝、星瀚米、星云白、星阙灰和暗夜黑共5种外观配色以及尘雾灰、正午蓝，夜幕灰3钟内饰配色可选。 新车定位紧凑型轿车，其尺寸为4780mm/1896mm/1445mm，轴距为2815mm，尺寸超越了大部分同类车型，甚至比定位为中型车的Model 3、奥迪A5还稍大一些。除此之外，新车还搭配六辐式轮毂、隐藏式门把手，营造出较强的运动氛围。 尾部与前脸相呼应，采用了相同的“T”型大灯组。掀背设计使得尾厢开口比较大，空间为621L，其后排座椅支持4/6比例放倒，以获得更多的储物空间。 车内使用极简的设计风格，除了方向盘、15.6英寸的悬浮式中控屏、贯穿式空调出风口、两个杯座、50W的手机无线充电面板外，前排没有过于繁杂的设计，同时，前排座椅支持座椅加热、通风和记忆等功能。得益于2.8m的轴距，后排也能用较好的空间保障，而且用户能根据需求设计舒适副驾和宽敞后排模式。 车机搭载骁龙8155+16GB内存，并使用全栈自研的车机系统，拥有手势控制、360度全景影像、3D感知渲染地图、APP远程操控等功能，用户还可以呼叫语音助手“小P”进行部分功能的切换。 智驾方面，小鹏MONA M03提供标准版和Max两个版本。标准版车型整车标配20+个智能感知硬件，包括12个超声波雷达、4个环视摄像头、2个毫米波雷达、2个侧后摄像头以及单目摄像头和行车记录仪，可以实现智能巡航辅助、自动泊车辅助、前后碰撞预警、紧急制动、左右碰撞辅助、车道偏离提醒及纠偏等多项功能。 而Max版车型则具备城市高阶智驾能力，可实现智能辅助变道、智能限速辅助、智能泊车辅助、LCC车道居中辅助（支持红绿灯启停）、遥控泊车、离车泊入、智能出库、直线召唤、AI代驾等全场景智能辅助驾驶。 动力方面，新车将搭载新一代磷酸铁锂电池，根据不同车型匹配不同功率的电机。其中515km车型电机最大功率为140千瓦，峰值扭矩225牛·米，官方百公里加速7.8秒。620km车型和580km Max车型的电机最大功率均为160千瓦，峰值扭矩250牛·米，官方百公里加速时间为7.4秒。 撰文：陈劲炫 出处：见配图水印 read more
已经开始交付的Cybertruck市场价格远高于概念发布时的预期价格
特斯拉在位于德州超级工厂的交付活动上，终于揭晓了Cybertruck的定价、续航、配置等各项规格，并于周四下午向首批客户交付了首批车辆。 经过四年的等待，特斯拉终于在这将被铭记为该汽车制造商历史性一天中完成了Cybertruck的首次交付。现在活动正式结束，我们终于获得了Cybertruck的具体定价、续航能力、早期配置等重要规格的详细信息，这也是广大客户期待已久的。 特斯拉Cybertruck 定价和配置 四年前，Cybertruck首次亮相时，其定价分别为单电机39,990美元（28.3万RMB）、双电机49,990美元（35.4万RMB）和三电机69,990美元（49.5万RMB）。从那时起，发生了很多变化。 现在，特斯拉选择了[配置级别]，定价如下： 三电机“Cyberbeast” – 99,990美元（70.8万RMB） 双电机全轮驱动 – 79,990美元（56.8万RMB） 后轮驱动 – 60,990美元（43.2万RMB） 尽管这比最初亮相时的价格要高，但考虑到过去四年中宏观经济的变化，这也是可以理解的。此外，特斯拉仍然能够以高度竞争力的价格提供其皮卡，与市场上其他电动皮卡相比。值得注意的是，后轮驱动版2025年才开始交付。 特斯拉Cybertruck 续航能力 续航能力可能是许多潜在Cybertruck购买者最关注的因素。在早期，特斯拉声称Cybertruck在三电机配置下的续航能力为500英里（804公里），双电机为300英里（482公里），单电机为250英里（402公里）。 在过去的几周里，我们看到一些基于那些已经亲自试驾过Cybertruck的人的有趣的续航估算。昨天，特斯拉社区正在研究MKBHD的Cybertruck驾驶舱图像，显示其中一个十个指示灯被阴影遮挡，意味着它的续航范围在81%到90%之间。 然而，特斯拉确认续航能力如下： 三电机“Cyberbeast” – 320英里（514公里）（+续航增程器可达440英里/708公里以上） 双电机全轮驱动 – 340英里（547公里）（+续航增程器可达470英里/756公里以上） 后驱动 – 250英里 其他规格和特性 Cybertruck得三围为5,681mm x 2,190mm x 1,790m m，没有大得那么夸张。 特斯拉研发了一种内部不锈钢合金，设计成极其耐用且不可弯曲。特斯拉通过发布大量枪支试图穿透车辆车身的视频展示了它的强度，但被成功防御，保护了所有坐在车里的人。Cybertruck的拖曳能力达到了11,000磅（5吨），特斯拉通过展示它牵引SpaceX设备的视频展示了这一点。此外，车厢覆盖有强化复合材料，不需要衬垫，马斯克表示。 Cybertruck还完成了318英尺（8米）处的40,000磅（18吨）牵引，击败了Rivian R1T，福特F-150 Lightning和福特F-350 Diesel。特斯拉还添加了可调节的行驶高度功能，可以“越过基本上任何东西”，得益于其17英寸（43厘米）的离地间隙，这辆皮卡具有“疯狂的越野能力”。 同时，特斯拉还增加了“辅助驾驶”，使在狭窄空间中驾驶更加容易。由于增加了这一功能，辅助驾驶在高速低速机动性方面具有高度的能力。 在性能方面，特斯拉将Cybertruck与一辆全新的2023年款Porsche 911进行了四分之一英里的比拼。Cybertruck在同时拖曳另一辆Porsche 911的情况下，成功超越了该车，这在速度、加速和动力方面是一项令人印象深刻的壮举。 加速度指标如下： 三电机“Cyberbeast” – 0-60英里/h仅需2.6秒 双电机全轮驱动 – 0-60英里/h仅需3.9秒 后驱动 – 0-60英里/h仅需6.5秒 经过四年的耐心等待，Cybertruck终于来了！请在下方评论告诉我们您对它和特斯拉揭示的信息的看法。 编译：头条号 @TeslaONLY read more
比亚迪的仰望U8的配置曝光，改款的特斯拉Model3可在本年度内交付！
9月开启交付！仰望U8配置曝光，零百加速3.6s/7块大屏 本周初，仰望汽车公布了旗下仰望 U8 豪华版的部分配置及动力信息，仰望U8豪华版于4月上海车展开启预售，预售价为109.8万元，预计8月正式上市，9月开启陆续交付。 动力部分，仰望 U8 将搭载比亚迪的“易四方”四电机技术，动力系统为插电式混合动力系统，由一台 2.0 升发动机和四台驱动电机组成，电池包49.05kWh，最大功率 880kW，最大扭矩 1280N.m，零百加速 3.6s，CLTC 纯电续航 180km，CLTC 综合续航将达到 1000km。 根据官方公布的基础参数，仰望 U8 豪华版采用非承载式车身，长宽高分别为 5319（含备胎）/2050/1930 毫米，轴距 3050 毫米，最小转弯直径 11.52 米，车身高度调节行程 150 毫米。在越野性能方面，仰望 U8 豪华版的接近角为 36.5 度、离去角 35.4 度、纵向通过角 25.5 度、最大涉水深度 1000 毫米。 仰望 U8 豪华版将配备 15+1 种驾驶模式，并分为 10 种驾驶模式、5 种行驶功能以及 1 个全地形自适应反馈系统。仰望 U8 搭载云辇-P 智能液压车身控制系统，前后均采用双叉臂独立悬架，标配 22 英寸锻造轮辋，并可选装 20 英寸锻造轮辋。同时，配备露营模式，搭载涉水感应系统、陡坡缓降系统等，还提供机械式拖车钩、拖车电源接口选装。 车内配置方面，仰望 U8 豪华版前排配备 12.8 英寸 OLED 中控屏、23.6 英寸仪表屏、23.6 英寸副驾多媒体屏、70 英寸 AR-HUD 抬头显示以及流媒体后视镜。后排则配备了 2 块 12.8… read more
英伟达改写了自动驾驶格局，发布算力2000 Tops的雷神芯片！
雷神Thor来了。 人类有史以来最强自动驾驶芯片，就这样突如其来！ 英伟达2022秋季GTC上，黄仁勋发布新一代自动驾驶计算芯片DRIVE Thor。 单颗算力高达史无前例的2000 TOPS，是特斯拉FSD芯片的14倍。 全球大半个自动驾驶圈的芯片，都是黄老爷在贩卖，神通肯定小不了。 但DRIVE Thor问世，还是震惊了所有跟智能汽车相关的人，包括但不限于车圈、科技圈、自动驾驶公司… 因为仅仅半年前，黄仁勋才宣布彼时算力最强的自动驾驶芯片Atlan，1000 TOPS，还说准备量产。 但现在，老黄又改口说Atlan格局小了，干脆取消，直接拿出更加领先一代的量产产品DRIVE Thor。 其他芯片厂商还在追赶Orin性能的时候，英伟达的计划是用下一代的下一代，降维打击。 人类史上最强自动驾驶芯片 DRIVE Thor，黄仁勋确认2025年上车量产。 称人类史上最强，首先是参数。 单颗算力2000TOPS，不仅现世量产产品中没见过这么高的参数，即使在一众自动驾驶芯片公司对2025年产品的规划和构想中，也都还停留在数百只至1000 TOPS之间。 所以说，DRIVE Thor是难有争议的代差优势。 而作为替换自家上一代产品Orin，算力数值提升了8倍。 这里还要解释一下算力大小的定义。 一般针对AI任务、自动驾驶的芯片，常用TOPS描述算力，1TOPS代表每秒能进行1012次操作。 所谓“操作”，是指芯片上实现卷积运算的乘加器的基本功能。DRIVE Thor的2000 TOPS意思是每秒进行2*1015次操作。 黄仁勋同时给出了DRIVE Thor性能的另外一个参考维度：2000 TFLOPS。 TFLOPS是描述传统GPU性能的指标，1 TFLOPS指每秒进行1012次浮点运算。 两种单位分属两个不同的描述维度，一般没有绝对的换算关系。但某些特定任务下，1 TFLOPS可以等于1 TOPS。 DRIVE Thor芯片的工艺制程、包含的晶体管数量这些详细信息，英伟达暂未透露。 不过，DRIVE Thor展现出了几个重要的领先性指标，既代表自动驾驶技术未来的发展方向，也是其他同类产品所不具备的。 超高集成度 智能汽车在车辆底层架构方面的最大特征，是从原先数百个ECU控制不同功能，演进到几个集中式域控制器的电子电气架构。 这是目前正在发生的变革。 而几乎所有业内玩家都认为，未来的电子电气架构一定是集中式的，即一个大脑、一个平台或芯片控制汽车所有功能。 架构是车厂的工作，而高度集成化的芯片，英伟达已经做出来了。 DRIVE Thor集成了一辆智能汽车上所需的一切AI功能的计算需求，包括高阶自动驾驶、车载操作系统、智能座舱、自主泊车等等。 车载操作系统中，有对车上所有功能的控制以及不同场景下的联动，也有连接车辆软件层和执行机构的“骨架”。智能座舱方面，则包含仪表盘、娱乐影音、语音识别交互等等。 2000TOPS的算力资源，主机厂可以在各种不同AI任务间随意分配，英伟达提供相关开发工具。 一颗芯片解决所有，DRIVE Thor可能不便宜，但肯定比采购一堆芯片划算。 One chip to rule them all！ 支持超大规模AI模型运算 DRIVE Thor为这两年自动驾驶流行的超大规模Transformer准备了专用引擎。 最初的Transformer来自于NLP（自然语言处理）领域。从输入层开始，Transformer每一层结构都可以看到所有的信息，并且建立基本单元之间的关联。 因此Transformer天然具备超强序列建模能力、全局信息感知能力的特点。 应用到自动驾驶中，Transformer主要干两件事，对于投影像素平面的“刻画”、以及对于投影平面和BEV平面之间的“转化”。 特斯拉最早将Transformer用在自动驾驶任务中，而如今几乎所有玩家都跟进。 Transformer网络的参数规模，从一开始的百万级数，到十亿级，再到现在的万亿级，一直呈指数级增加。 DRIVE Thor上的Transformer引擎，能够将视频数据作为一个单一的感知帧来处理，使计算平台能够在固定时间内处理更多的数据。 集英伟达技术大成… read more
小鹏 G9 即将上市
据小鹏汽车官方，小鹏 G9 上市发布会时间已定于 2022 年 9 月 21 日。 据此前公开的信息，小鹏 G9 基于 X-EEA 3.0 电子电气架构打造，定位中大型纯电动 SUV，配备 Xpilot 4.0 辅助驾驶系统等，车内采用仪表盘 + 双联屏设计。 小鹏 G9 将是首款基于 800V 高压 SiC 平台的量产车，拥有最高 702 公里续航，充电 5 分钟，续航 200 公里；年内量产铺设 800V 高压充电体系，最大功率 480kW，最大电流 670A。 来源：Pingwest read more
理想 L8 的申报信息曝光
北京时间 2022 年 9 月 9 日消息，近日，工信部最新一期申报目录中，出现了理想 L8 的申报信息。新车定位智能豪华中大型 SUV，车身长度较理想 L9 短了 138mm，轴距短 25mm。 根据此前消息，理想 L8 将在 2022 年 11 月初发布，发布当月即开启交付。它将提供六座版和五座 VIP 版两个车型，且根据辅助驾驶、智能座舱软硬件配置不同，提供 Pro 和 Max 版车型。 动力方面，理想 L8 继续采用增程式混合动力，搭载 1.5T 四缸增程器，采用双电机四驱布局，前后电机最大功率分别为 130kw 和 200kW。电池方面，新车搭载 40.9kWh 三元锂电池，较理想 L9 所搭载的动力电池小 3.6kWh。官方表示，新车在 WLTC 工况下电量从 100%-3% 的纯电续航里程为 168km。 read more
全自动无人驾驶汽车何时上市？还需要驾照吗？
首先，我们需要明确一下什么是全自动无人驾驶汽车。顾名思义，就是能够在100%场景下实现100%的完全无人驾驶，以当前的汽车等级来说，L5级自动驾驶汽车就属于全自动无人驾驶汽车。 根据分类，人类驾驶员需要参与从L0到L4的自动驾驶。如果人类司机需要参与，他们需要掌握道路交通法的相关规定，因此他们需要获得机动车驾驶执照。 因此L5级自动驾驶完全是无人驾驶的。汽车可以在没有人类驾驶干扰的情况下在任何路况和驾驶模式下行驶，因此无需获得驾驶执照，即全自动无人驾驶汽车不需要驾照。 全自动无人驾驶汽车不需要驾照，可以还人们时间和自由，因此相信大家对于全自动无人驾驶汽车都非常期待。那么全自动无人驾驶汽车什么时候上市呢？ 全自动无人驾驶汽车没有确切的上市时间。不过车企、整个行业乃至全社会都在为汽车实现完全无人驾驶而努力研发，相信这一天已经为时不远。 目前，无人驾驶驾驶级别为L0~L5，从L0到L5，分别为手动驾驶、商店辅助驾驶、半自动驾驶、高空自动驾驶（手动接管）和全自动驾驶（完全无人驾驶）。L3、L4级别仍然需要驾驶员座椅上的人员。L3意味着您可以在某些情况下完全放弃控制，并将其移交给系统进行控制；L4汽车可以通过自动驾驶系统完成所有驾驶操作，并识别环境。一旦无法控制，它可以在没有任何干预的情况下自动停止。从目前的情况看，L3、L4级自动驾驶汽车真的就要来了。 在国内乃至国际无人驾驶领域，百度都是第一梯队。那么百度对于自动驾驶的研发如何呢？2021年，百度和吉利合资成立了集度汽车。一年多过去了，集度第一款概念车马上就要亮相了，预期可实现在多场景下的L4级自动驾驶体验，届时大家可试驾体验。 出处：头条号 @智能汽车机器人 read more
超千匹马力！首款纯电悍马上线，售价约合人民币52万元！
不知道“悍马”会给你带来怎样的印象，在小编的脑海里，悍马绝对算是专业级SUV的天花板，如果将它称之为一款车那就有些太简单化了，所以小编将其称之为“工具”，而且是专业级的工具。但是随着全球大排量引擎的减排，悍马这种“喝油机器”就显得有些格格不入了，所以想要生存，就要做出改变，那么怎么改，很显然就是内燃机换电机！这也是图中这款纯电版悍马诞生的重要因素！ 你以为换成电机后的“悍马”已经与我们渐行渐远了？其实并不是，我们先不去说它的动力系统，仅外观上表现就让我们印象深刻，新车转型后，整个设计风格有了改变，但是整体上的气场丝毫没有变化，反而更霸气。在正面，新车保持了家族式的设计风格，整个前脸依旧采用了双布局的设计，其中上部分采用了可点亮的LED光源组成，并且是贯穿在整个前脸，并与两侧主光源贯通在一起，依旧营造出硬汉的感觉！ 来到了侧面，并没有与传统车型保持一致，主要原因是侧面上增加了更多的时尚元素，比如在结构的布局上，再比如细节的调整上都给我们留下了深刻的印象。全系配备的22寸的轮毂同样提升了新车的时尚性。尾部上，纯电版的悍马依旧配备了外挂式的备胎，并且是全尺寸的设计，整个后包围与前脸正好形成呼应，也因为没有了排气的布局，使得整个车尾看起来更加的完整！所以就外观上而言，纯电版的悍马并没有任何过时之感，反而会给我们带来了一丝的惊喜。 尺寸方面，新车的长度为4999.5mm，宽度为2196mm，轴距长达3218mm。但即便如此，拥有406mm的离地间隙，最大接进角为49.6°，最大离去角为49°，最大涉水深度也达到了813mm。也保证了新车的越野能力。 而到了内部，一种浓烈美系纯正的风格迎面袭来，即便内饰已经采用了大量的高科技的配置，但这种骨子里的元素仍旧得到保留。在主驾驶的位置上，我们看到了配备了全新造型的方向盘、12.3英寸的全液晶仪表，以及具备疲劳监测的Super Cruise超级巡航辅助，该系统支持L2级自动辅助驾驶。可以说在科技配置上已经与目前的旗舰车型保持了同步。而值得一提的是新车在底盘的下方配备了多达17枚摄像头，随时查看车轮和底盘的情况，这应该是硬派SUV的首例！ 图中就是纯电版悍马的内部空间，从布局上完全想象不到这是悍马的杰作，但这就是悍马的转变！动力方面，新车将提供双电机和三电机两种驱动模式，最大马力超过了1000匹，而且不同于燃油车的扭矩放大，悍马电动SUV不再需要分动箱，在电控分配模式下其最大轮上峰值扭矩超过15590N·m，破百时间更是做到了3.5秒，媲美众多超级跑车。如此一来，似乎悍马的转变还是非常成功的，那么问题来了52万的售价会有市场么？你们怎么看到这款车！ 出处：见配图水印 read more
伊隆·马斯克：特斯拉在2023年就不需要驾驶员了！
“特斯拉明年就不需要驾驶员了。”马斯克近日高调喊话，他看上去很有自信明年特斯拉能到达一个新高度。当然这不是他第一次这样高调喊话了，早在2015年马斯克就预言“2年之内，特斯拉就能实现完全自主驾驶”，不过他的上一个预言显然已经失败了，虽然马斯克一直强调特斯拉的自动驾驶技术已经达到了L4级别，但外界普遍认为实际水平也就L2级别——辅助驾驶级别，一年之后特斯拉真的能实现“三连跳”，来到L5水平吗？ 什么是L5级别？ L5级自动驾驶技术，也被称为“完全自动驾驶技术”。汽车来到L5级别之后，驾驶员完全不需要待在驾驶室里，汽车能够自动完成转向，变道、超车、掉头等一系列动作，完成这些动作时，流畅程度甚至超过10年驾龄老司机。 这项技术要建立在一个非常重要的基础上——安全。如果抛开安全，现在所有的自动驾驶汽车都能完成以上技术，L5级自动驾驶能够把发生意外的概率降到1%以下，让驾驶员放心发下方向盘，特斯拉要怎么做到这一点？ 马斯克玩“套路” 特斯拉或许真能达到L5级别，但绝不可能在全球范围内推行。在一些路况简单、人车稀少的地区，L5级别的自动驾驶还十分非常容易达到的，像咱们的西部偏远地区，完成L5级别的自动驾驶实验，那数据一定会相当华丽。但是这样得到的L5级别，是不是显然有点过于理想化，没有太多的实际意义，说白了就是骗自己，骗消费者。 在车挤车，人挤人的北上广深街道，这样的实验数据还有实际意义吗？路况每一秒钟都在变化，有谁敢真的放下方向盘，不会有人拿生命开玩笑。 华为在贡献力量 国内专家普遍认为，光靠提升车辆性能是无法实现L5驾驶技术的，还需要环境和交规的配合。自动驾驶汽车和人力驾驶汽车一同在路上行驶，绝对会有不可调和的矛盾。如果我的车被人撞了，但是我下车一看，对面的车上驾驶座是空的，那我该找谁负责？是找特斯拉还是找车主？ 所以在法规没有改变之前，就算技术再娴熟，自动驾驶也不能上路。另外，有专家提议给自动驾驶汽车开辟一条专用车道，这样就能把自动驾驶汽车和传统汽车分开，这样就能减少事故的发生，这是一个好主意，但是全国的公路上都加一条车道，这得是多大的工程啊。 华为目前已经建立了“智慧公路军团”，通过公路和车辆相结合的方式，找到早日实现L5级别的方法。华为虽然没造车，但是造自动驾驶方面的贡献确实很大的。把道路变得更适合自动驾驶汽车，把事故率降下去才能够真正推动技术发展。 马斯克有目的 竞争者前赴后继，特斯拉有很大的竞争压力，最近特斯拉的股价一直狂跌不止，特斯拉股票又跌了6%。如今特斯拉的市值相较于巅峰时期，已经蒸发了超30000亿元。马斯克必须整点活来救救特斯拉，那么就只能先吹下这个牛皮，不管能不能实现，先把投资者们稳住了再说。所以马斯克这句“明年特斯拉就不需要驾驶员了”，看似是说给消费者听的，实际上是应对投资者的“缓兵之计”。 这几年马斯克为了推广自己的自动驾驶技术，可谓是无所不用其极。两个月前甚至还发布了一条公告“预定FSD服务（自动驾驶服务）的消费者，可以提前半年拿到特斯拉新车”，这就是逼着车主们使用自动驾驶。但是特斯拉又不愿意保障车主们的安全，之前特斯拉自动驾驶出事，特斯拉都把责任甩给了车主，这简直就是“流氓行为”。 自动驾驶急不得 所有人都知道，自动驾驶一定是未来发展的趋势，但是很明显短期内要实现这个技术并不现实，为什么车厂们争先恐后地吹牛皮呢？ 因为资本家们着急看答案，老板们当初看好了这块“韭菜地”，认为自动驾驶技术很快就回来了，可是等了这么久还是没动静，很多人就会觉得自己受骗上当了，想要收回投资车厂们肯定不愿意放走金主爸爸们，只能不停“吹牛皮”，告诉金主们快了，快了。 其实厂商们不停的研发自动驾驶，不是为了消费者而研发，是为了资本而研发。只是最终开车的消费者，买单的也是消费者，承担风险的消费者，把毫无安全科研的车送上公路，这么赚钱真的有良心吗？（霍浩） 马斯克：明年，特斯拉将不再需要驾驶员！ “特斯拉明年就不需要驾驶员了”，马斯克这话说给谁听的？ 出处：头条号 @互联狗 read more
长安、华为、宁德时代联合打造的“阿维塔011”纯电SUV首秀
近日，由长安汽车、华为、宁德时代联合打造的阿维塔首款联名限量版——阿维塔011纯电动SUV迎来了全球首秀，新车全球限量发售500辆，第二季度正式发布并开启预订，第四季度正式交付。 新车基于阿维塔11打造而来，被称为阿维塔11的特别版车型，新车由法国时尚奢侈品牌纪梵希创意总监Matthew M. Williams与阿维塔首席设计官Nader Faghihzadeh联合打造，新车的亮相引爆了整个电动车界圈。 在外观方面，阿维塔011限量版整车采用了纯黑配色元素，熏黑的灯带、22英寸的熏黑轮毂，以及熏黑的套件，搭配独特的前脸造型、大溜背车顶，整体看上去运动、时尚又稳重。 内饰方面同样使用全黑的配色，配备独特的弧形中控台，以及大尺寸悬浮式中控屏+副驾驶娱乐屏，座舱大量使用了质感上乘的高亮Nappa真皮，让人有一种说不出的感受。 智能驾驶方面，新车搭载了3个激光雷达+6个毫米波雷达+12个超声波雷达+13个摄像头，整车的感知硬件数量多达34个，搭配华为提供的HI全栈智能汽车解决方案，以及算力达400 TOPS 的自驾芯片，可以轻松实现高阶智能辅助驾驶体验。 动力及续航方面，阿维塔011搭载来自华为的双电机动力系统，前后配重50:50，电机综合最大输出功率为425kW，零百加速3秒多，最高时速达200km/h。容量为90.38kWh的三元锂电池组则由宁德时代提供，为车辆提供600km的续航里程，未来还将推出达700km的续航版本。 充电方面支持700V高压充电功能，将电池电量从30%充至80%仅需15分钟，大大缩短了车主充电的等待时长，缓解续航焦虑。 出处：头条号 @新能源车杂谈 read more