Tag: 辅助驾驶
特斯拉Model 3在美国的致命事故调查报告出炉：人为因素造成撞车！
2020年8月发生的特斯拉加州车祸致死案件最新调查来了！ 据媒体报道，当地时间周二，美国国家运输安全委员会（NTSB）表示，已经完成了对2020年8月发生在加州萨拉托加的一场特斯拉汽车致命事故的调查。 2020年，在加州的萨拉托加，一辆特斯拉Model 3电动车发生撞车事故，车辆发生起火，车主与妻子均在此次事故中丧命。事发时，这辆电动车撞上了一辆货车，随后冲出了公路。 NTSB称，事故发生时，车主开启了自动辅助驾驶系统Autopilot，但是人为踩下油门踏板导致汽车进入了超驰模式，追尾一辆小型货车。 然后，汽车又以每小时大约110英里（约合177公里）的速度撞上了一辆卡车，起火对车主及其妻子造成了致命伤害。车辆数据显示，在撞击小型货车之前，驾驶人把加速踏板的压力增加到了95%。 同时，美国国家运输安全委员会还表示，这名车主驾车过程中没有将手放在方向盘上，而这辆特斯拉Model 3曾多次向他发布了视觉和听觉警告。 来源：快科技 read more
从用车成本看，特斯拉Model Y适合你吗？
提车已经一个月了 目前行驶里程2500公里（高速占比80%） 我将会从以下几个纬度详细分析✅ ️费用 ️驾驶体验 ️油电对比 一：费用 （购车费用/日常费用） 1⃣️购车费用 ①车价：标续27.6w / 长续34.79w / p版38.79w ②轮毂：除p版外标配19寸，升级20寸+8k ③内饰：标配黑色内饰，升级白色+8k ④娱乐包：9.99/月 （用来听音乐等） ⑤辅助驾驶：选装eap（3.2w）选装fsd（6.2w） ⑥保险：店内≈6k+ / 自己联系≈5k+ ④上牌：验车上牌120 / 车牌框≈60（自愿） 2⃣️日常费用 ①特斯拉超冲：≈2元/度 充满≈130+ ②第三方超冲：分时段收费平均0.8元/度 充满≈50+ ③家冲：≈0.4/度 充满≈20+ ④空调滤芯保养：每1万公里或1年一次 ≈ 300+ ⑤雨刮器：1万公里或1年一次 ≈ 200+ ⑥制动液：两年或4万公里 ≈ 1000+ ⑦空调干燥剂：两年或4万公里 ≈ 1300+ ⑧电池冷却液：每8万公里 ≈ 700+ ⑨轮胎+刹车片+刹车盘：根据驾驶情况检查 轮胎 ≈ 1600+/只 刹车片 ≈400+/副 刹车盘 ≈ […] read more
小鹏P7新增车型，起售价22万元！
从小鹏汽车官方获悉，小鹏P7「后驱标准续航」及「后驱超长续航」将新增两款车型，其配置型号分别命名为「480G」和「670G」，其中小鹏P7 480G 版本售价为21.99万元，670G 版本售价为25.69万元。 小鹏P7新增车型 官方指导价 车型 售价（万元） 480G 21.99 670G 25.69 注：数据来源 制表： 太平洋汽车网 小鹏汽车为了能够更好的梳理产品配置以及续航里程，小鹏P7也将采用与小鹏P5、G3i一致的命名方式，也让用户能够更直观的了解其丰富的配置选择。 P7命名的原则为 「车型+NEDC续航+智能梯度+特殊版型」，后缀PENG为智能梯度划分，PENG依次向下 。 如原后驱长续航智享版，更名后为586N， 原车型名不再保留，全系统一。NEDC工况下的续航里程一目了然，全新的PENG智能梯度对应的硬件系统如下： 在PENG智能梯度中，P表示搭载XPILOT 3.5（双激光雷达）硬件系统，E（智尊版）表示搭载XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统，N（智享版）表示搭载XPILOT 2.5+智能辅助驾驶系统，G（现轻享版，原智行版）则表示无毫米波雷达和高感知摄像头，仅支持定速巡航智能辅助驾驶。 此外，轻享版（480G/670G）车型在此前「智行版」的基础上增加12项目舒适性配置，增加功能/配置如下： 分别为智能车语、前排座椅加热、手机无线充电、高级真皮座椅材质、 前/后排头部气囊（气帘）、环绕式情境律动氛围灯、光剑2.0 LED贯穿灯(前)、电动外后视镜带折叠加热记忆、Xpeng高级环绕音响系统（8扬声器）、驾驶席座椅腰托4向电动调节/通风/位置记忆、FCW前向碰撞预警/ AEB自动紧急制动/ LDW车道偏离预警、Xfreebreath智能空气净化系统等配置。 车型回顾 外观上，小鹏P7采用了分体式大灯搭配封闭式前中网以及贯穿的LED灯带，看起来非常的科幻前卫。车身侧面，新车看上去非常流畅动感，溜背式车身造型，并采用隐藏式门把手设计，降低风阻的同时看起来也非常的运动。 内饰部分，小鹏P7中控台配有贯穿式双屏幕，10.25英寸高清全液晶仪表+15英寸悬浮触控屏。P7采用了高通骁龙 820A处理器，拥有全场景语音智能交互，以及丰富的应用生态，提供非常智能的数字生活。此外，在我们太平洋汽车极智+ ICT-300智能汽车排行榜中，其智能座舱的分数在44辆车型中与AION V同列首位。 动力方面，小鹏p7提供了四驱版和后驱版车型可选，其中双电机版车型前后驱动电机最大功率分别为120kW和196kW，峰值扭矩分别为265N·m和390N·m。此外，从此前的申报信息中得知，未来还将推出前后电机最大功率均为196kW的四驱车型，其性能将会超过小鹏P7高性能版车型，值得期待一下。 续航部分，P7将提供480km、562km、586km、670km以及706km的续航里程可选（NEDC），其中480km续航里程的车型搭载磷酸铁锂电池组，其余车型均配备三元锂电池。 编辑点评 此次新增的两款车型「480G/670G」，其中480G车型使小鹏P7全系起售价进一步的降低，在面对同级别车型不断降价的市场竞争中，也许是无奈之举，但是增加了多达12项的舒适配置，更是诚心之作。 新增的670G车型，在保证充足续航里程的条件下，满足不同用户的需求，又能降低该续航版本的起售价，一举两得，何尝不可？加上此次小鹏P7采用了全新的命名方式，全品牌统一，简单明了，就是未来推出更高级别的辅助驾驶系统之后，是不是得从XIAO开始安排？ 撰文：崖雍 read more
“造车新势力”的销量排名洗牌了… 蔚来跌至第三了
不单单传统汽车制造商，造车新势力的竞争也十分激烈。根据多家造车品牌公布的7月销量数据显示，理想汽车本月强势赶超蔚来、小鹏，成为造车新势力的销冠，这也是其自宣布交付以来首次超越蔚来。小鹏汽车表现也不错，首次超过8000辆，同时领先蔚来。相比于理想和小鹏，蔚来本月销量出现下跌，6月份为8083辆，7月份跌至7931辆，被“两兄弟”同时反超。 作为造车新势力的头部，蔚来本月表现不达预期。数据显示，7月份蔚来汽车共交付新车7,931辆，其中ES8交付1,702辆，ES6交付3,669辆，EC6交付2,560辆。蔚来仅用三句话概括了7月份的市场表现，不难看出蔚来对于这个成绩还是不达预期的。不过也有网友表示，“销量涨跌再正常不过了，哪有永远的常胜将军”。从全年销量来看，蔚来仍然强势领先理想、小鹏，基本锁定年度销冠。 为什么小鹏、理想销量普涨，而蔚来却出现下滑呢？猜测可能与以下三大原因有关。首先就是特斯拉Model Y，7月8日特斯拉上线Model Y标准续航版车型，售价为27.6万元，自即日起接受预定，预计8月份正式交付。此前，Model Y起售价为33.99万元，彼时可能对蔚来汽车的影响并不大，但是随着售价更低的标准续航版车型上市，蔚来销量难免受到影响。第二就是产品问题，此前曾报道蔚来旗下三款车型被大量车主投诉座椅问题，在给出升级座椅的方案后，需要客户自己支付升级费用也被部分车主吐槽，对销量带来了一些影响。最后原因可能跟芯片/零部件有关，目前全球芯片仍然处于紧张供应的状态，从蔚来官网了解到，目前旗下车型即日起锁单后8周才能提车，由此猜测蔚来受到芯片短缺或零部件短缺影响的可能性。 本月小鹏汽车的表现还是十分亮眼的，月交付量首次超越8000辆，首次超过蔚来。数据显示，小鹏汽车单月交付8040辆新车，其中小鹏P7为6054辆，小鹏G3为1986辆，小鹏P7仍然是主销产品。 在产品方面，小鹏汽车于7月9日上,小鹏G3i，补贴后售价为14.98-18.58万元。作为中期改款车型，小鹏G3i主要的变化是在外观上以及配置上。在颜值方面，小鹏G3i确实有着肉眼可见的提升，并且面对年轻市场作出相应的提升。从售价来看，旧款小鹏G3的售价为14.98-19.98万元，新款车型为14.98-18.58万元，价格上并没有太大的变化，但是与之带来的是颜值的提升和配置的提升。此外，小鹏汽车在2021粤港澳大湾区车展宣布小鹏P5预售，预售价格区间为16-23万元，新车将在9月份正式上市，并在10月底开启交付。相比于蔚来和理想，小鹏汽车的产品布局显然更快，随着小鹏汽车多车型的价格覆盖，下半年或将迎来新的销量爆发阶段。 本月理想汽车可以说是赚足了眼球，7月理想汽车共交付8,589辆理想ONE，2021年1-7月总交付量38,743辆。从数据来看，理想汽车首次交付超过8000辆，首次超越蔚来成为造车品牌第一，这对于理想汽车而言算是触碰到了新起点。从产品来看，仅用一款车型，用时19个月累计交付量超过7万辆，理想汽车的表现要比国内任何一家造车品牌都强劲。 理想汽车7月份的交付量之所以能够创新高，与理想ONE新款上市有很大的关系。5月25日，2021款理想ONE车型正式上市，新车在配置方面进行了升级，售价33.8万元和34.8万元。新款车型在外观和内饰上并没有太大的改动，主要是在辅助驾驶系统软硬件和配置上进行调整和升级，新车新增/升级了AD高级驾驶辅助系统、高德HD地图、双“征程3”芯片等多项配置，动力系统上依旧由一台1.2T三缸发动机和发电机组成，纯电续航里程188km，综合续航里程1080km。虽然售价有所上调，但是换来了辅助驾驶系统软硬件和配置上的升级，对于有意选择理想ONE的消费者而言，1万元还是花得很值的。 理想汽车以单一产品领先其它造车品牌，这是其最大的亮点，同时也是最大的弊端布局。虽然其产品在市场上的表现相对较好，但是仅有一款车型很难上升到新的高度，随着市场上越来越多有竞争力产品的出现，理想汽车便很难维持稳定的市场表现。据了解，理想汽车在明年将上市代号“X01”的新车，定位大型SUV，采用1.5T四缸米勒循环增程器，总续航将达到800公里左右，价格区间为35-50万，对标奔驰GLS。 除了以上三家车企外，哪吒汽车和零跑汽车也对外公布最新销量。哪吒汽车7月交付6011辆新车，首次突破6000辆，1-7月累计交付27,115辆。零跑汽车7月交付量为4404辆。 从7月国内造车新势力品牌的交付成绩来看，各大品牌的市场表现都还不错，特别是小鹏和理想均超过8000辆，哪吒也是首次超过6000辆大关，相比之下蔚来表现相对差些。从总交付量来看，蔚来仍然是造车品牌的一哥，遥遥领先其它造车品牌，不出意外的话基本锁定年度冠军。从产品阵营来看，理想汽车仅有一款产品确实不足，未来能否延续增长存在不确定性。至于威马、爱驰等造车品牌销量鲜少公布，其市场表现相对一般。 出处：微信订阅号 @交管违章查询平台 read more
关于自动驾驶，雷达系与视觉系到底谁行？
机器不会犯错，除非机器设计缺陷或接收到的指令本身就是错误的。 1916年索姆河战役爆发，双方在法国索姆河地区展开百万规模的阵地战，英法联军为了一举击溃德军将“坦克”这一新式武器秘密运往前线并投入战场。不过由于产品设计缺陷与士兵操作失当，首批运到前线的49辆坦克实际投入到战场的仅有18辆，其中9辆还被陷在战壕中无法冲击阵地。 而近年来同样作为新物种的自动驾驶也遇到了彼时坦克的境遇——掉链子。在国际上，智能汽车巨头特斯拉自推出辅助自动驾驶功能后，在全球范围内已发生数百起交通事故，累计造成175人死亡，其中有200起事故是由产品设计缺陷从而造成车辆失控造成的，当然人为操作不当也占有不少的比重。 而在国内，近期造车新势力蔚来也爆发了安全事故。上周六，“美一好”公众号发布的讣告，称：“8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦（萌剑客），驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。” 一石激起千层浪，此次事故也将蔚来与自动驾驶推上风口浪尖，不少人认为此次事故与蔚来此前对辅助驾驶夸大宣传有关。对此蔚来汽车相关工作人对《每日经济新闻》表示：“目前，事故还在进一步调查中，（我们）暂时不做过多回应。”不过《证券时报》消息称：“蔚来汽车品牌部人士回复表示，Navigate on Pilot（NOP）领航辅助不是自动驾驶，后续有调查结果会向外界同步信息。” 不过在事故等喧嚣之外仍有不同声音。“我觉得随着时间推移，人们会越来越习惯或者越来越认识到自动驾驶，其实比人类的这一种驾驶更安全一些。”李彦宏在中国发展高层论坛中谈到自动驾驶时说道。 那么问题来了，自动驾驶究竟是造福人类的伊甸园还是危害人间的潘多拉魔盒？人类如何才能驯服自动驾驶这匹野马？ 01 自动驾驶是如何工作的？ 自动驾驶是一个较为新兴的技术与概念。1999年，美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Naclab-V完成了第一次无人驾驶试验，自动驾驶自此进入了人类的世界。不过真正让自动驾驶（辅助驾驶）概念走向大众的还是十多年后的特斯拉。 自动驾驶共有6个级别，L0级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；L2级别的自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管；到了L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，不过L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立，包括暴雨、业务、大雾、大雪等复杂环境。 目前虽然自动驾驶技术仍处于早期探索阶段，但专家们普遍认为自动驾驶汽车有五个核心部件：计算机视觉、传感器融合、地方化、路径规划、控制。 图片来源：Forbes 计算机视觉是我们如何使用摄像头来观察道路。人类通过处理一辆基本上只有两只眼睛和一只大脑的汽车来展示视觉的力量。对于自动驾驶汽车，我们可以使用相机图像查找车道线，或跟踪路上的其他车辆。 传感器融合是我们如何整合来自其他传感器（如雷达和激光）的数据以及相机数据，以全面了解车辆的环境。相对于光学相机，有某些测量如距离或速度传感器更擅长，并且传感器也可以在恶劣天气下更好地工作。通过结合我们所有的传感器数据，车辆可以更深入地了解周边环境。 本地化是我们如何弄清楚我们在世界上的位置，这是我们了解世界是什么样子之后的下一步。我们都有带GPS的手机，所以看起来我们已经知道我们在哪里了。但事实上，GPS只精确到1至2米以内。想想1-2米有多大！如果一辆车出了问题1到2米，它可能会在人行道上撞东西。因此，我们有更复杂的数学算法，帮助车辆本地化到1~2厘米以内。 路径规划是下一步，一旦我们知道世界是什么样子，我们在哪里。在路径规划阶段，我们绘制了穿越世界的轨迹，以达到我们想要去的地方。首先，我们预测我们周围的其他车辆将做什么。然后，我们决定要采取哪种策略来应对这些车辆。最后，我们构建一个轨迹或路径，以安全舒适地执行该操作，既算法。 控制是自动驾驶周期中的最后一步，在确定路径规划块的轨迹后，车辆需要达到目的地则需要通过程序控制转动方向盘、油门和制动器，才能实现自动驾驶，就像仙侠剧中需要口念功法才能实现御剑飞行一样。 02 自动驾驶怎样驾驶？ 目前，自动驾驶主要有两条实现路径，其一是以谷歌、华为、蔚来为代表的雷达派，虽然也有用到光学摄像头辅助收集驾驶信息，但核心仍然是靠雷达充当汽车的眼睛；其二是以特斯拉为代表的视觉系，他们车上也有安装包括雷达在内的传感器，可依靠360度的光学相机像人类双眼一样去感知周围的环境才是其灵魂，那么雷达派与视觉系谁更适合自动驾驶？ （一）雷达派 在讲雷达之前可以先了解一下其近亲声纳，最初的深度感应机器人是卑微的蝙蝠（5000万年前！蝙蝠（或海豚等）能够执行一些相同的功能，激光雷达使用回声定位，也被称为声纳（声音导航和测距）。声纳不是测量激光雷达等光束，而是使用声波测量距离。 经过5000万年的生物排他性，第一次世界大战推进了首次大规模部署人造声纳传感器的时间表，潜艇战争的到来。声纳在水中效果优异，声音比光或无线电波传播得好得多（一秒钟内更多）。声纳传感器目前主要以停车传感器的形式在汽车上使用。这些短程（+5米）传感器使一个廉价的方式知道这堵墙离你的车有多远。声纳尚未被证明适用于自动驾驶汽车需求（60m+）的种类。 雷达（无线电方向和测距），很像声纳，是另一种技术发展在臭名昭著的世界大战（WW2，这一次）。它不是使用光或声波，而是利用无线电波来测量距离，这是一种久经考验的方法，可以精确检测和跟踪远至200米远的物体。 图片来源：Forbes 从市场来看，用于自动驾驶领域的雷达主要有两类，一类是毫米波雷达，即工作频段在毫米波频段的雷达（车载雷达频率一般在76-81GHz），测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。 […] read more
知名创业者发生车祸身亡，疑似祸因是蔚来ES8自动驾驶辅助功能！
美一好发布的公告 2021年8月14日晚间，知名餐饮品牌美一好发布公告称：2021年8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦先生（昵称“萌剑客”），驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世，终年31岁。 网传事故现场照片 截止快车报发稿前的2021年8月14日20:50，蔚来汽车还没有针对这一事件发布消息，目前也只是事故当事人单方面声明车辆处于开启自动驾驶辅助系统状态，后续如有进一步消息我们将会跟进。 网传事故现场视频截图，图中车辆为撞毁的工程车 网传事故现场视频截图，图中车辆为撞毁的蔚来ES8 当看到这条消息时，除了为逝者感到惋惜外，更让我们进一步地认识到自动辅助驾驶系统的危害性，我们此前已经反复多次强调在使用自动辅助驾驶系统时一定要更加小心谨慎，开启自动辅助驾驶系统依然是要司机随时监控和接管，这才是安全的使用规范。 然而很多驾驶员并没有对自动辅助驾驶系统的利害关系有足够的认识，甚至还把双手离开方向盘让车辆自动驾驶的视频上传到网络上，产生了非常负面的影响，比如前段时间理想汽车的驾驶员，司机躺在后座让车辆在高速自动驾驶，并把视频上传到网络。 驾驶理想汽车的司机违规使用自动驾驶辅助系统 在此，我们在此跟大家说一说，不管是任何时候，驾驶汽车都不能双手离开方向盘，到目前为止，所用汽车企业的自动辅助驾驶系统，都仅仅是辅助，而不是完全自动驾驶，即便他们把自动驾驶系统的宣传片拍得再怎么厉害，也仅仅是辅助系统。希望能给大家对自动辅助驾驶系统的认识有一定的警示，避免发生不必要的悲剧。 蔚来ES8纯电动汽车 NIO Pilot自动辅助驾驶系统介绍 关于蔚来ES8汽车，ES8是蔚来的第一款量产销售车型，也是目前的旗舰车型，采用纯电动驱动，由安徽江淮汽车集团股份有限公司为蔚来代工生产，官方指导价为46.80-62.40万元，NIO Pilot自动辅助驾驶系统为选装配置，有精选包和全配包两种，价格分别为1.5万元、3.9万元。根据蔚来汽车官方网站介绍NIO Pilot自动辅助驾驶系统由蔚来自主研发，搭载全球领先Mobileye EyeQ4自动驾驶芯片。支持超过20项辅助驾驶功能，支持远程车辆软件升级(FOTA)。持续进化，常用常新。 出处：头条号 @快车报 read more
贾跃亭：FF91的产品力无敌
法拉第未来（FF）已于2021年7月22日正式在美国纳斯达克交易所挂牌上市（股票代码：FFIE），融资10亿美金，目标12个月内实现量产。 7月28日，贾跃亭微博高调宣布，面向全球极少数塔尖用户开放的300台邀约制限量FF 91被预订一空，FF 91“未来主义者”版继续开放预定，总订单数量超过14000台。 从摇摇欲坠到挂牌上市再到FF 91开启预定，法拉第未来的日子貌似又重回正轨，你也不得不佩服老贾这一系列操作，简直“设计”精妙。 在纳斯达克交易所的敲钟现场，作为法拉第未来的创始人、现任首席产品官的贾跃亭并没有站在敲钟台上，而是在台下注视着这一刻。 当天在面对媒体的采访时，他表示“法拉第未来的上市意味着一个全新的起点，给公司带来了重要的资金流，并且要实现对迈巴赫、法拉利、宾利等传统超奢华汽车品牌的颠覆”。 不过回顾过去，此时的法拉第未来离公司创立已经过去了7年，却依旧喊着实现量产的口号，这一切又将大家拉回了现实，而围绕贾跃亭的种种操作依旧成为大家茶余饭后的谈资。 上市敲钟，资本运作的好手 造车七年，贾跃亭的法拉第未来不断融资却越融越缺，在尝试了多种融资方法后，贾跃亭瞄向了股市这一熟悉的融资方式。 但是连年亏损的法拉第未来显然不能正常上市，它登陆纳斯达克走的是“美版借壳上市”的路子。 实际操作就是由一家已经在纳斯达克上市的壳公司去收购想要成为上市公司的法拉第未来，间接实现上市。 根据安排，这家特殊目的收购公司(SPAC)Property Solutions Acquisition Corp(简称PSAC)和法拉第未来合并，在美国纳斯达克证券交易所上市。 法拉第未来获得10亿美元的融资，包括被借壳公司持有的2.3亿美元，以及基础投资者的7.75亿美元。 这些基础投资者包括吉利汽车以及珠海国投，不过珠海国投最终是被证实没有完成交易。 股东结构方面，交易完成后，上市公司的股权结构变更为原股东FF Top持股31.1%，由恒大汽车控制的Season Smart拥有20.4%的股权，基础投资者持股23%，原债权人转股持有17.2%，原壳公司PSAC股东持股6.8%。 上市之后法拉第未来的股权情况也清晰的摆在明面上，并且美国监管机构对上市公司财务审核之严格也会增强更多的投资者信心。 不过股票市场很现实，截止8月9日，法拉第未来每股价格为11.89美元，总市值38.5亿美元，相比发行价13.78美元/ADS，总市值45亿美元低了不少。 为什么去美国造车？ 就在法拉第未来上市后不久，贾跃亭在国内又新增了一则被执行人信息，单就法院显示的被执行总额就已经超过94亿元。 当然，也不全是坏消息，根据媒体报道，7月29日贾跃亭旗下世茂工三拍卖成功，以16.45亿元价成交。 回溯过往，乐视网上市的10年时间里演绎了一个疯狂扩张然后快速崩盘的故事。 在国内随着乐视网的退市，数以万计的投资者血本无归，为贾跃亭曾经的梦想而买单。 乐视网以视频版权起家，按照贾跃亭的梦想，公司将打造一个超级产业链闭环。 结果就是进入了一个又一个烧钱的行业，最终扩张为拥有三大体系、横跨七个行业，涉及上百家公司和附属实体的大型集团。 这样的扩张用今天的话来说就是步子迈太大扯着蛋了，一环损坏，整链崩塌。 而在乐视网最需要钱的时候，贾跃亭高位套现，卖掉乐视股份美其名曰是为了拯救乐视，套现会全部重新投入到乐视的运营中。 实际上，此时的贾跃亭已经深知无力回天了，给自己留了后路却顺带坑了山西老乡孙宏斌的百亿资金。 坑有多大贾跃亭最清楚，他把钱留着换条赛道东山再起，于是他想到了去美国造车，造电动汽车。 2014年，法拉第未来在美国加州成立，当时乐视网还处于加速扩张的阶段，贾跃亭有充足的资金注入。 根据后来的了解来看，贾跃亭为法拉第未来缴了约6.13亿美元资本，且为法拉第未来约3.24亿美元的融资做了担保，这笔初期资本足够展开造车业务了。 2017年1月法拉第未来发布了首款车型——FF 91，3天就收到64000台订单，但前期的资本只足够提供研发，要想量产还需要一大笔钱。 同年，乐视网已经明显的陷入危机当中，并且贾跃亭本人也深陷债务危机，连带影响下要想再融资量产就更难了。 为了保留东山再起的机会，贾跃亭在此期间奔赴美国，至今未回国，丢下乐视网这个烂摊子。 从今天回看过去，如果说贾跃亭造车不是提前找好退路是没人信的。 根据2021年4月12日，中国证券监督管理委员会北京监管局送达的 《行政处罚决定书》显示。 乐视网于2007年至2016年财务造假，其报送、披露的申请首次公开发行股票并上市相关文件及2010年至2016年年报存在虚假记载。 最终，乐视网合计被罚款2.406亿元，实控人贾跃亭合计被罚2.412亿元。 疯狂扩张加上财务造假，作为乐视网的控制人贾跃亭不可能不知情，这个信息可以很好的解释贾跃亭高位套现、赴美造车，这一切都变得合理了。 两次争夺控制权 实际上，相比上市融资实现量产，法拉第未来曾经有过更快实现量产的机会，不过在控制权的争夺中又再一次的延缓了FF 91的量产。 乐视的崩塌让法拉第未来成为了贾跃亭最后的“救命稻草”，能否咸鱼翻身全靠它了，因此贾跃亭必须保持控制权不落旁人，即使是能挽救法拉第未来的投资者。 2017年中，贾跃亭被包括上海高院在内的至少20家不同法院发布了人身限制和资产冻结令。同年7月，贾跃亭成功前往美国，但它来到后迎接他的是一场“谋反”戏码，大部分外籍高管秘密联合试图架空贾跃亭来挽救公司。 在贾跃亭发现此事之后，马上就”镇压“了下来，当场解除了法务总顾问，十几名高管先后辞职，对法拉第未来的控制权贾跃亭必须紧握手中。 解决了控制权问题后，急需新融资的贾跃亭运气不错，不差钱的恒大出现了。 2017年10月，恒大主动表示兴趣后贾跃亭赶赴香港火速签下融资协议。 […] read more
威马首款电动汽车“Maven”曝光，满电续航800公里！
今年初，据相关消息称，威马汽车将会推出首款电动轿车——威马 Maven。近日，国内媒体曝光了一组威马Maven车型的路试谍照，新车将在最快下半年上市。 从谍照图来看，新车虽然被包裹得很严密，我们可以看到新车采用了采用了溜背设计，整车尺寸比较修长。新车延续了Maven概念车的设计理念，细长的前大灯采用“勾眼角线”设计，十分动感。此外，新车的中网格栅配备了多个毫米波雷达，并支持一定级别的自动辅助驾驶，实车造型比概念车造型相比内敛不少。 车身尺寸方面，新车的线条比较圆润，有种跨界轿车的感觉。另外，新车可能将采用双色车顶的撞色设计，层次感较为突出。尾部方面新车采用了时下最流行的贯穿式尾灯设计，但概念车上的“X”造型，并未出现在新车上。 动力方面，官方目前还没有透露出更多的信息，但在续航能力方面，我们可以得知，新车在NEDC工况下的续航为800公里，参考概念版车型，概念版Maven搭载威马第三代Living Motion三电动能系统，但看新车未必采用。综合来说，800公里的超长续航能力，比小鹏P7和特斯拉model 3的还要厉害，预估新车售价在25万以内，如果是20万左右的出头，你会考虑吗？ （撰文：温嘉俊） read more
小鹏G3i上市：满电续航520公里，14.98万元起售！
2021年7月9日，小鹏汽车在成都举行了新款小鹏G3的上市发布会，新车售价14.98-18.58万元，共推出4款配置车型。 小鹏G3i作为中期改款车型，新车在智能化的方向上再次进化，目前新车已于即日起开启预订，最快将于今年9月启动交付。 快速了解新车亮点 1.外观采用家族化设计，加入了智能灯语，颜值更高。 2.搭载XPILOT 2.5系统，辅助驾驶能力提升。 3.车机系统采用高通骁龙820A芯片，语音功能和P7看齐。 4.内饰、动力和现款保持一致。 外观：家族化前脸 和现款相比，小鹏G3i的前脸进行了重新设计，贯穿头灯的灯带还配备了智能灯语，科技感大幅提升。 X Robot Face的设计理念让它的前脸变得极其简约，整体的协调性更佳。 新的贯穿式LED灯带可以跟随音乐律动，展现多种灯光效果，而且未来还将支持自定义功能，可以通过编程实现，玩法更丰富。 车身侧面来看整体的轮廓并没有变化，但是在车身配色上采用了白顶撞色设计会显得更为年轻时尚。 门把手上，老款是传统的车门把手，新款已经升级为了隐藏式，除了可以降低风阻外还提升了它的科技感。 车尾部分，新车并没有太多调整，整体和现款保持一致，知识对它的下保险杠进行了细微调整。 内饰：保持一致 内饰部分，小鹏G3i和现款车型基本保持了一致，新车更多的是针对配置方面的提升，这一点略显遗憾。 新款内饰在配色上进行了丰富，提供了蓝黑撞色设计，个性化的意味浓厚。 中控大屏依旧采用竖屏设计，尺寸为15.6英寸，屏幕的屏占比并没有太大提升，不过中控系统的芯片更换了高通骁龙820A，车机的反应速度会有大的提升。 换了新的芯片，小鹏G3i也能像大哥P7一样拥有全场景语音功能，连续对话、可见即可说、双音区识别、小P形象与语音指令灵活自定义等智能语音功能将会出现在小鹏G3i上，而且是全系标配，人车交流体验有望得到进一步提升。 同时，车机系统还接入了多款第三方应用及支付宝小程序。 仪表盘采用12.3英寸的液晶屏幕，采用了六边形设计，显示内容较为科技，没有传统的圆盘速度显示。 它显示的内容也足够丰富，像能耗、多媒体信息、导航路径等都可以找到。 智能化配置 小鹏G3i搭载XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统，拥有20个辅助驾驶硬件为新车带来更强的感知能力，其中就包括有5个高清摄像头，3个毫米波雷达，12个超声波雷达。 小鹏G3i能够实现全速域ACC自适应续航、ALC自动变道辅助（打灯自动变道）、LCC车道居中辅助、LKA车道保持（新增）、ATC自适应弯道巡航等功能，同时还支持有线框/无线框/平行/垂直/斜列式等车位的自动泊车功能，强大的自动泊车相信对于新手司机来说会是一个不错的福音。 主动安全方面，它拥有前向碰撞预警、带行人监测自动紧急制动、智能限速辅助和盲区监测等功能。 此外，小鹏G3i的主动安全系统还特意针对国内复杂的路况进行了调教，并加入了加塞预警、后方横向来车预警等功能。 动力&续航不变 作为中期改款车型，小鹏G3i并没有对动力系统大刀阔斧，它依旧延续着现款车型的动力，在前轴布置了一个永磁同步电机，最大输出145kW/ 300N·m。 根据现款G3的驾驶体验，这套动力不是十分暴力，但提升速依然会有比较强的推背感，而且“油门”踏板的响应速度十分灵敏，开起来还是能给你一种非常轻快的感觉。 续航能力方面，新车依旧提供两个版本的续航力，NEDC综合续航里程分别为460km和520km。 虽然动力系统没有变化，但小鹏G3i终于支持V2L对外放电功能以及220V电源输出，露营野餐也能用上电，各位工作狂的笔记本电脑在车上也能充电了，这两项配置的出现给车主们带来更多的可玩性。 竞争力分析：小鹏G3i保持活力 相比老款小鹏G3提供7个配置车型，这次中期改款后的小鹏G3i缩减为4款配置车型，车型的减少也使得消费者选择起来不用作过多的纠结。 从价格上来看全新G3i和现款G3的售价区间是保持一致的，不过改款车型新的外观和新的车机硬件也让它提升了性价比，竞争力也更强了。 另外，顶配车型部分，小鹏通过选装降低了它的价格，顶配的价格更灵活。NAPPA真皮，麂皮车顶，座椅通风等作为越级选装包，降低了高配车型的门槛。 如果用户想享有现款520i尊享版配置，可通过520N加选装包，选装包的价格在10000元。 在紧凑级纯电SUV中，小鹏G3i面对的竞争对手不算多，新款车型推出后将继续保持自身的竞争力。 和同级的威马EX5相比，小鹏G3i在智能化、辅助驾驶方面有很大的优势，另外中控车机、全场景语音的操作体验上也有更佳的体验。此次改款无论是外观还是功能性上有诸多细节向大哥P7看齐，喜欢的同学可以考虑一下了。 （撰文：周师兄） read more
理性看待特斯拉自动驾驶启用激光雷达
特斯拉近期与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光雷达进行自动驾驶测试的开发合同，网上流传的特斯拉ModelY车顶装有激光雷达的照片坐实了这个猜测。马斯克曾称激光雷达为“拐杖”（Crutch），为何特斯拉却在测试激光雷达，这里汽车人参考进行深入解读。 背景：谷歌派 VS 特斯拉派 从辅助驾驶到自动驾驶，最终走向无人驾驶，依据智能化以及联网的水平，衍生出了“单车智能”和“车路协同”两条发展路径。 单车智能的发展路径，全球又分为了两条技术路线，一是依靠激光雷达和高精地图的“谷歌派”；二是以视觉感知和影子模式为代表的“特斯拉派”。 “谷歌派”的代表企业是Waymo，Waymo以激光雷达为主要感知设备，采取了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合。 同时，依靠谷歌地图专业的测绘车队，Waymo采用高精度地图进行定位，Waymo主要的产品是L4级别的无人驾驶出租车Robotaxi。 特斯拉不使用激光雷达三个原因 很多人认为特斯拉不使用激光雷达是因为不懂激光雷达，事实上，马斯克在2003年创立了SpaceX，其来往于国际空间站的太空舱就已经使用激光雷达。 该激光雷达由SpaceX设计并制造，而马斯克则是项目的带头人，也是SpaceX的首席工程师。 基于对激光雷达的深刻理解和应用经验，促成特斯拉并没有采用激光雷达。 第一，第一性原理。 马斯克认为人类因为有两只眼睛，可以在任何地方开车，道路是为视觉导航而设计的。 只要使用足够多的真实世界数据，来开发和训练一套模拟人类视觉的神经网络，就能够实现自动驾驶。因此，从第一性原理出发，特斯拉不需要激光雷达。 第二，高精地图是问题所在。 激光雷达需要与高精地图配合，激光雷达本身不是问题，高精地图才是问题所在。 高精地图构建十分复杂，即使是拥有地图和街景的谷歌，创建3D的高精地图并不像看起来那样容易。 绘制高精地图，需要专业的测绘设备及工程师的手动标记，高精地图每个厘米都需要进行3D映射和验证。从一条街道拓展到另一条街道，从一个城市拓展到另一个城市，最终覆盖到所有国家，是一项十分昂贵且挑战的资源密集型工作。 这也是Waymo的Robotaxi目前仅能在少数预先映射的地理围栏城市中运行的原因。 特斯拉希望开发一套自动驾驶系统，可以在世界上任何道路的任何地方使用，而依靠高精地图的激光雷达路线，并不是一个通用的解决方案。 第三，激光雷达的限制性。 激光雷达无法识别颜色，因此无法区分交通信号灯等物体。还是需要配合着摄像头来使用，特斯拉相机及其神经网络计算机可以重建特斯拉车辆周围的3D世界观，这使得激光雷达不必要。 特斯拉使用计算机视觉，仅依赖摄像头即可创建3D世界视图。再加上激光雷达昂贵的售价，以及丑陋外观，也是限制特斯拉使用的原因。 如何看待马斯克使用激光雷达 在2019年特斯拉自动驾驶日上，马斯克透露特斯拉内部曾对激光雷达进行了测试，试图采用激光雷达和高精地图的方案实现完全自动驾驶。 但是，特斯拉很快放弃了该项目，因为激光雷达和高精地图给人一种错误的进步感，是“拐杖”和“愚人的差事”。 单从一辆测试车，并不意味着特斯拉技术路线的完全转向。 汽车人参考认为，特斯拉更有可能使用Luminar的激光雷达来验证其完全自动驾驶功能；或者是在评估激光雷达与其现有摄像头系统相比性能如何。 从另外一个背景来看，特斯拉进入中国市场，已经遇到了数据采集的问题，如果要在中国顺利推行自动驾驶，需要建立本土的数据中心，采用激光雷达并和具有资质本土地图商合作，也是一种备份的方案，最终都取决于特斯拉的选择。 至于说马斯克被激光雷达打脸，或者说马斯克被妥协，还为时尚早。 出处：头条号 @汽车人参考 read more
售价33.80万起，续航超1080公里… 新款理想ONE正式上市
5月25日，理想官方宣布，新款理想ONE（询底价|查参配）正式上市，共推出两款配置，售价33.80-34.80万元。新车外观和内饰基本与现款保持一致，主要对部分细节和配置做出调整，其中配置变化多达60多项，而动力则匹配了全新电机和电池组，其纯电续航里程188km（NEDC标准），综合工况续航更是超过1080km（NEDC标准）。此外，新车将在2021年6月份按订单顺序交付。 新款理想ONE 车型 售价（万元） 黑/白/灰/银常规色 33.80 三款特别版 （Baby Blue/Deep Green/Tech Blue特别版） 34.80 理想官方表示：新款车型依旧享受理想提供的整车质保4年8万公里，三电系统质保8年12万公里。此外，新款车型车主还将享有理想提供的三项免费用户权益，包括免费道路救援，全国范围内免费家用充电桩及安装服务，三年流量无忧方案（每月20GB免费流量）。 要点速读 1 智能升级：新增800万像素摄像头、4个角毫米波雷达、AD高级辅助驾驶控制器； 2 颜值升级：车身颜色新增两个颜色； 3 空间升级：取消7座布局，仅提供6座布局，优化乘坐体验； 4 续航升级：全新电机+电池组，油箱容积增加，综合续航超1080km（NEDC标准）； 5 配置升级：60多项配置调整，老车主还支持付费升级； 新车外观整体轮廓基本与现款保持一致，不过在细节上其中网内部的网状式结构变得很“复杂”，车头上方的“星环”灯带内部细节处理则更为细腻；两侧头灯组主要对灯腔内部进行了优化，使起照射范围更合理；而在车头两侧的进气口处则增加了转向灯和低速转弯辅助灯。 而车尾的变化则不如前脸来的明显，其中新款车型在下方更换了枪灰色的护底板，三款特别版颜色则搭配亮银色的护底板。尺寸部分，新车长度增加了10mm，高度增加了25mm（调整后的长宽高分别为5030/1960/1785mm），仅提供6座版本，取消了之前的7座版本车型。 外观配置上，新车还新增了Tech Blue特别版冷光漆和Deep Green特别版珍珠漆两个车身颜色（需1万元选装）；同时新款车型还提供了一种新样式的双色轮圈，搭配尺寸为225/50 R20的轮胎。 新车配置变化则多达60+多项，其中座椅材质和舒适性配置进一步升级，并首次加入了对外放电功能；而车机系统也进行了相应的升级，搭载了与高德深度合作打造的高精度地图系统。 驾驶辅助系统上，新车不仅新增了一个像素为800万的辅助驾驶摄像头加4个环视摄像头，12个超声波雷达，也因此对车辆的感知系统探测角度、分辨率、准确率和识别距离都有很大的提升；同时新车还首次搭载了双 “征程 3” 芯片，芯片算力达到5TOPS，升级后的辅助驾驶系统或将拥有特斯拉NOA、小鹏汽车NGP相类似的领航辅助驾驶能力。 值得一提的是，新车还搭载理想AD高级辅助驾驶系统，配合高德的高精度地图，可以实现包括NOA导航辅助驾驶在内的高级别的辅助驾驶能力，可识别红绿灯、桩桶、路肩。据悉，这套系统将在第三季度向全国所有高速公路和城市封闭快速路开放NOA功能。 动力部分，新车搭载一台1.2L的涡轮增压内燃机+新型永磁电机（三合一电机）所组成的增程式混动总成，其中发动机最大功率为96kW（不参与驱动），而前后双电机总功率达到了240kW，总扭矩为530N·m，油箱容量从45L也增大到了55L；而与之匹配的电池组为40.5kWh（可用电量33.2kWh），其纯电续航里程188km（NEDC标准），综合工况续航超过1080km（NEDC标准）/890km（WLTC标准），同时其NEDC综合油耗下降到6.05L/100km。 （图/文/摄：太平洋汽车网 熊睿锋 read more
特斯拉真会自动加速？重新认识“自动驾驶”先！
先梳理一下几起车主自述“车辆自动加速”的案例 2020年8月12日，温州陈先生驾驶特斯拉在小区内撞毁数量轿车，车主经抢救7小时幸存，事后接受采访时自述“车辆突然加速，踩刹车没有反应，速度还越来越快” 2020年12月26日，杭州洪先生驾驶特斯拉model3撞上了路边的本田轿车，车主在采访中描述“自己把脚放在刹车上，车辆突然自动加速” 2020年12月30日，上海梁女士驾驶特斯拉录制了一段高速上自动加速的视频引起广泛关注，车主在采访中描述“车辆松开踏板后仍在加速，需要多次点刹车才能控制住” 2021年1月4日，山东临沂车主驾驶特斯“失控”冲入广场的一处厕所，车主自述“车辆失控加速，并且无法踩动刹车” 2021年5月1日，广州车主驾驶特斯拉在地下车库高速撞上水泥柱，车主自述“开了20码，刹车不听使唤，车反而越来越快” …… 上文所列举的案例仅仅是所有“车辆失控、自动加速、刹车失灵”案例中的冰山一角，仅在2020年经报道的便有十几起类似事故。 特斯拉真的会“自动加速”？ 真的有可能！原因之一正是特斯拉自以为豪的自动巡航模式 事实上特斯拉宣称的完全自动驾驶当前无法实现，甚至会导致车辆在驾驶过程中自动加速！自动驾驶有五个分级，其中特斯拉提供的仅仅是L2级，也就是“部分自动驾驶”，车辆搭载辅助驾驶设备，可以根据路况进行简单的转向、加速和减速等多种操作。 也就是说特斯拉根本无法实现完全的自动驾驶，当前给车主提供的仅仅是辅助驾驶功能，但其对于该技术的描述已经引起了广泛误解，造成了巨大的安全隐患！ 而这当中导致自动加速问题的关键就是自动巡航模式，车主如果设置为“按当前道路允许的最高车速巡航”那车辆在低于道路限速的情况下，将会“自动提速”至道路最高限速或“车主自行设定”的限速基准。也就是说，在开启自动巡航的情况下，如果无法通过交通标志获取限速信息，车辆将会自动加速到车主设定的限速值。 这也就是特斯拉“自动加速”的来由，之一。 这当中还有更危险的因素，同样会让车主产生“自动加速”的错觉，那就是特斯拉的单踏板逻辑。 特斯拉在松开加速电门的情况下， 车辆将出现顿挫感明显的制动，这是由于特斯拉强制开启“动能回收”导致的。甚至车辆提供了“保持模式”，车辆将在动能回收的作用下刹停，直至自动驻车。因此特斯拉对于车主的油门控制要求极高，车主只有时刻将右脚放在加速踏板上，才能保证良好的驾车体验。 当这种驾驶逻辑成为思维惯性后，车主日常开车将很少有机会将脚放在刹车踏板上，一旦形成这样的开车习惯，车主踩刹车踏板的意识和坚决度将会显著下降！ 在一些低速情景下，加速踏板的阻尼比较低，车主不自觉下踩始终放在加速踏板的右脚。甚至在紧急状况下，车主慌乱踩下右脚，加上特斯拉反应迅猛的加速性能，车辆将出现疑似“自动加速”的现象。这与美交通安全局报告的200多起“踩错踏板导致车辆加速”导致的事故相呼应。 这同样是特斯拉“自动加速”的原因，之一。 事实上所有的新能源车都存在一个巨大的隐患，电车没有传统的燃油发动机，以油车发动机转速噪音判断车辆加速的经验无法适用！哪怕是开车十余年的老司机也很容易由于判断失误造成车辆莫名加速。 而且特斯拉的方向盘拨杆操作与传统车辆不同，雨刮器在左侧，而右侧拨杆将启动自动巡航模式。一旦车主慌乱之中开启自动巡航，车辆将可能出现自动加速的现象，同样非常危险。 自动加速确有可能，那“刹车失灵”如何解释？ 特斯拉在用户手册中有一条不起眼的提示，在model3电子版车主手册第77页中，特斯拉警告车主不要在踩下制动踏板后立即释放，这将中断ABS系统的运作并且会增加制动距离。也就是说，特斯拉不可以“点刹”！ 刹车踏板变硬有两个合理的解释 博世的电子刹车助力系统失效，导致刹车助力消失，刹车变硬 ABS启动，刹车踏板有明显的打脚感，防抱死系统自动“点刹”，刹车踏板将被ABS系统控制，车主只能提供“踩下刹车踏板”的信号，而整个刹车流程由ABS系统接管。 博世的刹车助力系统故障曾经造成了本田CRV车型的广泛召回，而最新版本软件的博世电子刹车助力系统理应相对安全，但仍然有出现问题的可能。而错误使用刹车踏板更像是“刹车失灵”频频出现的根本原因。 车主由于对ABS系统缺乏了解，道听途说老司机的“点刹”经验，容易在刹车过程中给电子系统提供错误的刹车信号。防抱死系统本身提供的刹车泵压力是根据车轮横向静摩擦力的阈值动态调整的，也就是说ABS提供的刹车阻力是当前车辆能达到的最大刹车阻力，一旦系统中断，车主便浪费了宝贵的刹车时机，这将导致车辆刹车距离变长，随即导致事故发生。 最后可以得出结论，“自动加速”和“刹车失灵”的确存在，但这当中必然有一部分因素是驾驶员的误操作，当然在这些危险因素中，特斯拉本身也绝对脱不了干系。 其一，特斯拉强制松开电门动能回收造成驾驶者传统的开车习惯将造成驾车体验的劣化！许多坐过特斯拉的朋友都会觉得这个车真的容易晕，就是因为松开踏板后拖拽感太强，导致车辆驾驶不平稳。因此司机要始终将右脚放置在加速踏板上，保证车辆的平稳驾驶。 其二，特斯拉的自动辅助驾驶容错率太高！导致车主慌乱之中容易错误开启，并且自动辅助驾驶有自行加速的权限，更加造成了车辆“自行加速”从而引发事故的风险。 其三，特斯拉的电控刹车容错率太低！无法兼容油车司机的点刹操作，并且ABS系统介入也更加敏感。由于特斯拉车重的限制，车辆的防抱死系统相对于同级别轿车的启动阈值肯定更低，这也导致了刹车距离延长的问题。 出处：头条号 @头有点大的Eason read more