北京时间今天凌晨，特斯拉的 7.0 版本固件终于正式发布了。之前搭载在 Model S 车型里的那些传感器，也终于有了用武之地。
通过这次固件更新，特斯拉实现了半自动驾驶功能，也就是他们所说的 AutoPilot。
自动驾驶
这次的 7.0 更新，其实是“酝酿已久”的，不管是从不停的媒体报道上，还是从硬件准备上，都是如此。之前 7.0 固件消息的频繁曝光就不用说了，所谓的“硬件准备”，就是开头所说，在去年九月以后出厂的 Model S 车型里，就已经装备上了和自动驾驶有关的各种传感器、雷达，并且具备了初步自动驾驶的功能，比如变道辅助等等。
而这次 7.0 固件的更新，就是在之前的硬件基础上，完善软件层面的东西，丰富自动驾驶功能。新加入的功能包括：自动变道、自动平行车位泊车、紧急转向等。
当然，即使有这些功能的加入，它也不能算是完全的自动驾驶。它不能自动识别红绿灯这类东西，仍然需要司机来进行操作。它更大的用处是高速公路巡航。
其实这相当于把普通车型上的 ACC 自适应巡航再加入一些功能。如果看现在市面上搭载 ACC 功能的车型，最“低档”的是需要司机控制方向，车辆自动高速跟车，“中档”的是像奔驰 S 级那样，可以实现车道保持，而特斯拉这种，算是“高级”的，可以自动变道。只不过，市面上的这种“高级”车型，在此之前还真没听说过。
这个所谓的“自动变道”，在特斯拉上是这么回事：当你想并道的时候，打转向灯，车子会自动判断并道时机，并且自动完成并道操作。
必须得说明的是，因为这并不是完全自动驾驶，所以在行驶过程中，司机的手还是得放在方向盘上。
为了实现这些功能，特斯拉使用的硬件包括：围绕车身的 12 个超声波传感器（雷达）、前视摄像头、前雷达，当然，还得借助 GPS 定位系统。
在 Elon Musk 看来，凭借现在这套硬件，并不足以实现完全自动驾驶。但是，他也不认为完全自动驾驶需要借助 LIDaR（激光雷达，也就是谷歌无人车用的那种）。他说：I’m not a big fan of LIDaR。
发布会的现场展示了一张特斯拉自动驾驶车队的轨迹图。从图上可以看出，在湾区，由他们的足迹绘制而成的地图，甚至包括了单独的停车位。
除了功能上的丰富，7.0 版本固件最大的变化其实很直观，就是 UI，包括液晶仪表盘和 17 寸屏幕。仪表盘为 AutoPilot 的加入进行了重新设计，17 寸屏幕的 UI 界面现在并没有相关图片，等接下来几天美国的用户陆续更新之后，就会知道它长什么样了。
Elon Musk怎么说？
发布会的后半段是 Elon Musk 答记者问时间。美国记者们问了什么问题，其实我们也能大概猜到。无非是那几个：其他车厂也在做无人驾驶，你们有什么区别？什么时候才可以实现完全的自动驾驶？你不是害怕人工智能嘛，为什么还要做无人驾驶？诸如此类。
在整个的回答过程中，Elon Musk 说话经常会有停顿。对于人工智能（AI）的问题，他说：“如果我害怕 AI，为什么我还会做这个呢？我不认为我们应该害怕车子可以自动驾驶这件事，它们不会接管世界。”
他说，特斯拉准备在三年之内实现完全的自动驾驶，“怎么也得赶在那些传统车厂之前啊，他们不是号称 2020 年实现么？”他认为，这些车厂应该把车子当成互联设备来对待，这样就可以通过云端进行各种更新和功能改进。
这说到了一个本质问题上——这是一次通过在线更新实现的半自动驾驶。
（PS：7.0 固件先期只推送给美国车主，几周之后，才会轮到欧洲和亚洲车主）
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