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全面对标特斯拉电动卡车！百度电动重卡明年上路
你知道百度在造车，但你知道百度同时在造两种车吗？ 除了集度汽车，百度还有一家名为DeepWay（中文名“深向”）的智能新能源卡车公司，专注于研发制造L3/L4级自动驾驶卡车，希望开创一个全新的智慧货运时代。 DeepWay在去年12月刚刚成立，今年9月推出了自己的首款智能新能源重卡——深向·星途，并在11月又宣布开启了自动驾驶动态路测。 对于一家团队规模不到200人，还同时兼顾造车和开发自动驾驶技术的新公司来说，DeepWay这种发展速度堪称飞速。 ▲DeepWay发布首款车型深向·星途 那么这家卡车新势力究竟凭什么在两个前沿行业里快速狂奔？他们造车进度如何，其自动驾驶技术又真的靠谱吗？ 日前，在听完DeepWay的CTO田山在百度开发者大会上的演讲，并与田山、谭昌毓（DeepWay总工程师）两人进行2个多小时的深入交流后，车东西得以揭开这家卡车造车新势力的神秘面纱。 一、明年12月下线100台电动重卡交付即是L3 “我们造车进展很顺利，已经在跟一些车企接触代工的事儿了。”刚一见面，田山就主动向车东西聊起了研发进展，“到明年12月份就能下线100台车投入实际运营。” DeepWay现已经完成了内外饰油泥模型评审，并完成了数据冻结。与此同时，其转向、制动、电池、驱动等核心零部件最近也完成了供应商定点，大概明年6月份之前就能拿到样件组装样车进行测试，9月份申请工信部新车公告，12月份下线100台C样车投入自动驾驶测试运营。 2023年6月份能开启规模量产，预计当年将交付1000台新能源重卡。 自动驾驶方面，DeepWay研发了一套名为HIS（Highway Intelligence System）的自动驾驶系统。通过覆盖车身四周的11个摄像头、1个红外相机、5个毫米波雷达、1个激光雷达，来实现L3级自动驾驶能力。 因为自家的B样车明年才能出来，因此田山带领自动驾驶团队先基于市面上已有的卡车安装HIS系统进行测试，测试地点在天津一个封闭测试场内。 据田山介绍，其测试车在测试场内已实现自适应巡航、车道保持、主动避障、自主变道、靠边停车、点到点自动驾驶等具体功能。 ▲左起分别为DeepWay总工程师谭昌毓、车东西主编孙晓寒、DeepWay CTO田山 不管是明年年底投入运营的首批100台车，还是2023年规模量产的1000台车，在交给客户时都将具备L3级自动驾驶能力，用户是买来即可用。 按照规划，交付之初这款车可在高速公路单一车道内实现L3级自动驾驶——司机可以看视频或者操作手机，仅在特殊情况下才需要接管车辆。后期这套L3自动驾驶系统还会增加自动变道能力。 ▲DeepWay现阶段改装的自动驾驶测试车 这里需要注意，目前国内还没有L3级自动驾驶的相关法规。如果明年法规仍未出台，星途在交付时虽然具备L3能力，但会先以L2级自动驾驶系统来使用——司机需全程监控驾驶过程，负驾驶责任。 二、Apollo白盒授权专家团队解决车控难题 最近，奔驰获得德国政府许可，允许L3自动驾驶车辆上路——整个过程耗时长达16年之久。反观DeepWay，让L3卡车上路满打满算也才用了2年。 进展神速背后是百度这个“技术爸爸”的大力支持。 作为DeepWay的“双亲”之一，百度为其提供了Apollo自动驾驶算法的白盒授权——直接将源代码开放给DeepWay并允许其进行修改，自然显著加速了研发进度。 田山向车东西透露，百度给deepway的这套代码是全网唯一的一次白盒授权，可实现L3自动驾驶能力，通过功能升级和数据迭代可最终实现L4级自动驾驶。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 根据授权协议，Apollo团队后续会负责修复Bug但不负责算法迭代，后者需要由DeepWay基于路测数据自行完成。 虽说百度自动驾驶技术主要是乘用车使用，但这并不代表没法用它打造L3级自动驾驶卡车。 “从业界普遍观点和我们的具体分析来看，乘用车和商用车可复用的部分超过70%。”田山向车东西解释道，“越是前端感知，复用百度的技术就会越多。而感知这样的能力，恰恰又是百度的最强项。” 田山的说法不无道理。不管是从传感器还是从背后的深度学习技术来看，感知系统放在卡车上和放在乘用车上没有本质区别（仅是布置位置和所需的感知距离不同），并且要感知的对象也一样——高速上跑的也是车，种类还比城市里少。 两者的最核心差别主要体现在车辆的动力学模型上。 首先，载重卡车要拉货，车身重量动辄几十吨重。并且随着货物的不同，车重也会产生巨大变化，这意味着车辆的加速和制动时间与乘用车差别巨大，并且还会动态变化。 其次，载重卡车分为车头和挂车两个部分，两者用鞍座进行柔性连接。车头以一定的幅度转弯，车尾跟着转弯，但运动的轨迹与车头并不一致。 动力学上的两大核心差异，意味着自动驾驶算法在做决策规划和车辆控制时，都与乘用车有明显不同。这正是DeepWay要解决的核心问题。 他们首先组建了一支由清华、北理工等顶级高校车辆工程专业的博士/博士后，以及具备商用车自动驾驶研发经验的专家组成的团队，在现有公开的商用车动力学模型基础上，结合自己的车重预估算法、车头–挂车夹角算法（用以监测车头和挂车之间的相对姿态）搭建了自己的动力学模型。 ▲DeepWay的工作人员在调试设备 这里需要注意，测量车头和挂车之间的夹角是行业内的一个小难题，有公司通过在挂车加装IMU等传感器来获得这一数据，但这些做法无法适应实际的运输场景——在更换了挂车后就无法使用了。 所以最好的办法是用现有传感器，通过感知算法的模型去计算这一数据。DeepWay用毫米波雷达的反射强度进行数据拟合，以及摄像头的语义信息，叠加动力学模型，融合多传感器的输入，通过数据标注，建立计算车头和车厢夹角的数学模型，计算出角度信息，用来进行路径规划。 有了车辆的动力学模型和感知结果，就能做出决策规划为车辆画出一条正确的行驶轨迹了。接着再将轨迹信息转换成卡车的转向、加速、制动等执行器能够听懂的命令，就能让车辆自己开起来了。 三、软硬件天作之合挑战业内最快响应时间 百度的自动驾驶算法解决了大部分感知和规划问题，DeepWay自行解决了车辆控制问题，那么它的控制算法做的怎么样呢？ 田山告诉车东西，现阶段改装的测试车横向距离控制精度为20cm左右，纵向速度控制精度则在2km/h。 这一水平与头部自动驾驶卡车公司的水准一致，但在田山看来这还远不是DeepWay的全部实力。 作为除特斯拉以外，全球为数不多自己造车的自动驾驶卡车公司，待自家车型下线后，DeepWay在软硬件匹配上有着无可比拟的优势。 拿车辆控制来说，基于现有车型改装自动驾驶卡车，自动驾驶软件算法需要去适应原车执行器的控制逻辑——想直接控制车辆扭矩？对不起没接口，只能控制油门开度。而就算有部分车辆开放车辆扭矩控制接口，但对于挡位控制及换挡时机等也不一定能够通过自动驾驶域控制，不仅整体响应时间有损失，还不能更好的让车辆运行在经济区间。 并且最尴尬的是，执行器的控制算法/换挡策略等都是Tier1写的，一些车企自己都搞不清楚。自动驾驶公司就只能一点一点去摸索去测试，慢慢掌握车辆的脾气后才能搞出不错的车辆控制算法。 而DeepWay基于自研车型则完全没有这个问题。 其首款车型进行了全新的线控底盘设计，与供应商一起开发了核心线控部件，以更好的适配自动驾驶功能。其全正向开发的目前商用车上最先进的千兆以太网+域控制器的EE架构赋予了车辆更高的通信带宽和速率以支持自动驾驶高算力、大数据量传输、快速响应的需求。 正是有了全球独一份的软硬件“天作之合”，DeepWay才敢在官网放出“从感知到执行响应时间小于100ms”这样的豪言壮语。 要知道，国内主流卡车自动驾驶公司（包括DeepWay在内）改装的L3/L4的自动驾驶卡车，从发现目标到执行相应动作这一过程中，响应时间普遍需要数百毫秒——由此可见DeepWay的技术之强。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 “不可能，绝对不可能。”一位自动驾驶业内人士听到100ms的说法后，直接给出了这样的评价，“激光雷达转一圈都还得几十毫秒呢。” DeepWay的系统显然不能违背基本的规律，田山也向车东西做出了进一步解释。 […] read more
百度华为争着合作的车企，居然是极狐
华为自动驾驶7分钟无接管的视频播出之后，百度倍感压力。百度自动驾驶的8年投入、超500辆测试车队、超1200万公里测试里程……在舆论场中，似乎一下被华为比下去了。 百度显然要做出反击。6月17日，百度在北京Apollo Park发布新一代量产共享无人车Apollo Moon。Apollo Moon搭载百度第五代Robotaxi技术，并且以量产商业化应用为目标，预计年内在北京开始投放运营。 Apollo Moon 有意思的是，Apollo Moon是以高端智能纯电SUV极狐阿尔法T为基础打造而成的。而华为7分钟没有接管的自动驾驶车型，则是极狐阿尔法S HI版。 为什么极狐阿尔法车型能让百度、华为都倾力合作呢？ 新任北汽新能源总经理代康伟说，“4年前我们开发极狐这个平台的时候，就打下了兼容自动驾驶的基础。” 代康伟在APOLLO MOON发布会后的媒体恳谈会上发言 极狐阿尔法T产品总监曹琛在Apollo Moon发布会上介绍，由于ARCFOX极狐的智能化IMC平台架构，极狐阿尔法T才能支持第五代Robotaxi无人驾驶技术实现。 百度Apollo Moon想要做什么？极狐品牌能不能从此合作中获得势能，顺势而上呢？ 1 Apollo Moon展示百度雄心 与业界所说的Robotaxi不同，百度将Apollo Moon称为共享无人车。 但Apollo Moon搭载的就是百度的第五代Robotaxi技术。如果套用现在的自动驾驶分级，Apollo Moon已经接近L4级。不过，Apollo Moon带有驾驶冗余设计，车内有紧急按键，一旦自动驾驶失效，“5G云代驾”就会介入代替车辆驾驶。 从第四代Robotaxi开始，百度和车企联手打造前装量产车。Apollo Moon继续前装量产模式。“除了定制的激光雷达和计算平台，所有的传感所有的设备都集中在集成的车身之内，前端的量产程度非常高。”百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏介绍说。 Apollo Moon的感应设备是13C5R2L，即13个摄像头，5颗毫米波雷达和2颗激光雷达。车端的感应器，都具备自检能力和自清洗能力。 Apollo Moon的车顶激光雷达还是后装的 在计算平台上，Apollo Moon搭载百度自研的中央计算平台，算力达到800TOPS。“也实现了主计算系统和备份安全系统一体化设计，同时采用了水冷散热，不仅体积变得更小，而且会更加的简单，更加的安全，整体的噪音也极低。” 王云鹏说。 基于计算平台、感应设备、Apollo GO APP以及此前百度Robotaxi的运营经验，Apollo Moon提出了59项出行服务功能设计。包括，通过自定义的车顶接驾屏来识别车辆；乘客上车时人脸解锁；APP控制车窗及空调；语音交互影音系统等等。 电动性能方面，Apollo Moon 0-100公里/小时的加速时间为4.6s，NEDC续航里程为653km。 “目前我们做到了每两年无人车的成本降一半、能力提升10倍，而今天发布了阿波罗MOON我们再一次做到了上面两点。”百度资深副总裁李震宇说。 此前，百度第四代Robotaxi可以稳定运行2000个小时，Apollo Moon提升到了20000个小时。 成本方面，百度首次透露了价格。Apollo Moon成本价为48万元。 百度IDG副总裁魏东在发布会上介绍，Apollo […] read more
理性看待特斯拉自动驾驶启用激光雷达
特斯拉近期与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光雷达进行自动驾驶测试的开发合同，网上流传的特斯拉ModelY车顶装有激光雷达的照片坐实了这个猜测。马斯克曾称激光雷达为“拐杖”（Crutch），为何特斯拉却在测试激光雷达，这里汽车人参考进行深入解读。 背景：谷歌派 VS 特斯拉派 从辅助驾驶到自动驾驶，最终走向无人驾驶，依据智能化以及联网的水平，衍生出了“单车智能”和“车路协同”两条发展路径。 单车智能的发展路径，全球又分为了两条技术路线，一是依靠激光雷达和高精地图的“谷歌派”；二是以视觉感知和影子模式为代表的“特斯拉派”。 “谷歌派”的代表企业是Waymo，Waymo以激光雷达为主要感知设备，采取了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合。 同时，依靠谷歌地图专业的测绘车队，Waymo采用高精度地图进行定位，Waymo主要的产品是L4级别的无人驾驶出租车Robotaxi。 特斯拉不使用激光雷达三个原因 很多人认为特斯拉不使用激光雷达是因为不懂激光雷达，事实上，马斯克在2003年创立了SpaceX，其来往于国际空间站的太空舱就已经使用激光雷达。 该激光雷达由SpaceX设计并制造，而马斯克则是项目的带头人，也是SpaceX的首席工程师。 基于对激光雷达的深刻理解和应用经验，促成特斯拉并没有采用激光雷达。 第一，第一性原理。 马斯克认为人类因为有两只眼睛，可以在任何地方开车，道路是为视觉导航而设计的。 只要使用足够多的真实世界数据，来开发和训练一套模拟人类视觉的神经网络，就能够实现自动驾驶。因此，从第一性原理出发，特斯拉不需要激光雷达。 第二，高精地图是问题所在。 激光雷达需要与高精地图配合，激光雷达本身不是问题，高精地图才是问题所在。 高精地图构建十分复杂，即使是拥有地图和街景的谷歌，创建3D的高精地图并不像看起来那样容易。 绘制高精地图，需要专业的测绘设备及工程师的手动标记，高精地图每个厘米都需要进行3D映射和验证。从一条街道拓展到另一条街道，从一个城市拓展到另一个城市，最终覆盖到所有国家，是一项十分昂贵且挑战的资源密集型工作。 这也是Waymo的Robotaxi目前仅能在少数预先映射的地理围栏城市中运行的原因。 特斯拉希望开发一套自动驾驶系统，可以在世界上任何道路的任何地方使用，而依靠高精地图的激光雷达路线，并不是一个通用的解决方案。 第三，激光雷达的限制性。 激光雷达无法识别颜色，因此无法区分交通信号灯等物体。还是需要配合着摄像头来使用，特斯拉相机及其神经网络计算机可以重建特斯拉车辆周围的3D世界观，这使得激光雷达不必要。 特斯拉使用计算机视觉，仅依赖摄像头即可创建3D世界视图。再加上激光雷达昂贵的售价，以及丑陋外观，也是限制特斯拉使用的原因。 如何看待马斯克使用激光雷达 在2019年特斯拉自动驾驶日上，马斯克透露特斯拉内部曾对激光雷达进行了测试，试图采用激光雷达和高精地图的方案实现完全自动驾驶。 但是，特斯拉很快放弃了该项目，因为激光雷达和高精地图给人一种错误的进步感，是“拐杖”和“愚人的差事”。 单从一辆测试车，并不意味着特斯拉技术路线的完全转向。 汽车人参考认为，特斯拉更有可能使用Luminar的激光雷达来验证其完全自动驾驶功能；或者是在评估激光雷达与其现有摄像头系统相比性能如何。 从另外一个背景来看，特斯拉进入中国市场，已经遇到了数据采集的问题，如果要在中国顺利推行自动驾驶，需要建立本土的数据中心，采用激光雷达并和具有资质本土地图商合作，也是一种备份的方案，最终都取决于特斯拉的选择。 至于说马斯克被激光雷达打脸，或者说马斯克被妥协，还为时尚早。 出处：头条号 @汽车人参考 read more
百度在造车？梁静茹给的勇气？
百度计划开拓造车业务”，这则新闻成为了近期汽车圈、科技圈、投资圈等关注的热点。 和同期“路边社”一年一度的小米造车谣言不同，百度造车的消息来自路透社。尽管百度方面表示：“对市场传闻不作评论“，但市场却给出了最为直接的回应，消息曝光当天，百度股价飙涨近14%，一年半来百度市值重回600亿美元。 消息显示，百度计划代工或与一家传统汽车制造商组建由持有多数股权的合资企业生产自己的电动汽车，目前已经与吉利汽车、广汽集团和一汽集团就相关可能性进行了洽谈，尚未达成任何协议。 对此，广汽表示已与百度签署了战略合作协议，有更进一步合作的消息会向市场披露；吉利方面表示不了解详情；一汽则未予回应。 百度的汽车矩阵早有布局 一则语焉不详的新闻，没有得到任何的官方确认的消息，却能在资本市场掀起这么大的波澜？ 投资者的信心来自百度多年来在汽车板块的大举布局，“百度造车”的消息让人 们看到了深耕多年的百度Apollo计划有望落地开启商业化运作的希望。 作为中国互联网三巨头BAT之一的百度，在智能手机和移动互联网的时代，明显没能跟上阿里巴巴和腾讯的步伐，自2013年开始，整体营收和市值与阿里、腾讯渐行渐远。在包括自动驾驶、智能座舱在内的AI人工智能领域布局，成为了百度重回巅峰的重要赌注。 此前，我们在《百度的汽车矩阵 一场错过移动互联的绝地反击?》一文中已经详细介绍了百度在汽车及未来出行领域的全面布局，百度的汽车矩阵相较阿里和腾讯布局更早，体系也更为完整。 在百度Apollo官网上，我们可以看到Apollo开源平台提供了包括“Robotaxi(无人出租车)、Minibus(微循环公交)、Valet Parking(自主泊车)、智能信控智能交通、车路协同智能交通、小度车载OS车联网、车联网智能车云、5G云代驾服务”等品类繁多的自动驾驶、智能交通相关的解决方案。 百度Apollo自动驾驶架构，已经发展成为国内最大的自动驾驶开源平台。据官方消息，百度Apollo在2020年初拥有全球36000名开发者，177家生态合作伙伴，56万行开源代码，1237件智能驾驶专利数。测试车辆测试里程超300万公里，据不完全统计，国内各地累计发放的两百多张自动驾驶测试牌照中，Apollo已经拥有路测牌照数超过150张，覆盖北京、长沙、沧州、武汉、重庆、天津、保定、雄安等多个城市。 而在高精度地图、车路协议、智能信控、云服务器等智能交通领域百度也已经有相当规模的布局。 根据百度Apollo官网显示，包括一汽、吉利等与百度达成合作的OEM整车企业已经有三十余家。 此次与百度传出绯闻的一汽、吉利、广汽中，一汽与百度的合作最早，也最深入。 早在2017年7月，中国一汽就与百度签署战略合作框架协议，双方就“汽车＋互联网”的合作模式展开探索。百度DuerOS、CarLife等智能网联解决方案与中国一汽车载系统融合，同时一汽也深度参与百度Apollo计划。 随后，百度与一汽联手打造了L4级的红旗EV测试车辆，获得了5张北京自动驾驶牌照和45张长沙可载人测试牌照。这批红旗EV也成为了中国首批L4级自动驾驶量产乘用车；中国首批获得路测牌照的量产自动驾驶乘用车；中国首个正式Robotaxi落地运营的量产自动驾驶车队。 2019年7月Baidu Create 2019百度AI开发者大会上，在李书福和李彦宏见证下吉利与百度达成战略合作。双方就就智能网联、智能驾驶、智能家居、电子商务等AI技术在汽车、出行领域应用展开全面战略合作。同时宣布，从吉利博越PRO开始，吉利汽车将开始全面搭载融合小度车载交互系统的GKUI19系统。 而百度和广汽的合作来的最晚，以至于百度Apollo官网上甚至还没有更新与广汽的合作。2020年12月，广汽集团与百度签署战略合作框架协议，共同进行智能驾驶、智能车联、数字化营销方面相关技术及产业的开拓。 在路透社曝光“百度造车”计划后，刚刚与百度达成战略合作的广汽回应最显暧昧，但并没有涉及合作造车的相关信息。早已与百度深度合作的一汽以及吉利汽车则没有回应。 百度Apollo计划本身是一个开源的架构，前不久Apollo与威马合作的首款量产车型也已经发布。不过百度亲自下场造车的消息，目前仍迷雾重重。 百度造车究竟怎么玩？ 在12月8日举办的“2020 Apollo生态大会”上，威马汽车带来了与百度Apollo平台深度联手开发打造的第三款量产车型，并表示新车将会在2021正式上市。 该车是此前威马EVOLVE概念车的量产版本，将在威马汽车黄冈星晖新能源智能汽车生产基地生产。该车将率先搭载威马与百度Apollo联手研发的全球首个“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），具备特定场景下L4级别自动驾驶能力。 而在此前，采用百度高精度地图解决方案的蔚来NOP高速领航功能也已经正式推出。不算相对成熟的车联网项目，百度在自动驾驶方面的布局，已经开始逐步进入商用落地的阶段。 除了在自动驾驶方面布局还相对“零散”的阿里和腾讯，接连推出智能汽车解决方案独立品牌HI和自动驾驶开源架构的华为，也是百度将面临的最主要的竞争对手之一。不过，华为从开始涉足汽车版图之初就不断强调：华为不造车！ 1、华为模式：深度参与助力车企“造好车” 即便这样，在整车领域我们还是看到了华为的身影。11月14日央视《第一发布》节目中，长安汽车董事长朱华荣宣布，长安汽车将联手华为、宁德时代，打造出一个全新高端智能汽车品牌，该品牌旗下高端智能产品也即将推出。 早在今年9月就有媒体爆料，华为或有意入股长安蔚来。此前，长安汽车已经通过增资将蔚来股份稀释至仅剩4.62%，蔚来退居幕后。此次曝光的长安旗下高端智能产品或借该企业而来。 虽然目前消息有限，尚不明确长安、华为及新加入的宁德时代的具体合作模式。不过华为智能汽车解决方案BU总裁王军曾表示：“华为不造车，而是帮助车企造好车。把数字世界带入每一辆车。” 结合已有信息，华为预计将作为长安高端智能产品供应链上的重要一环，通过与长安的深度合作助力新车在智能化方面提升产品力。 2、智己模式：阿里入股打造全新品牌 11月26日，由上汽集团、浦东新区和阿里巴巴集团三方联合打造的高端智能纯电汽车项目“智己汽车”高调发布，同时宣布落户浦东新区张江智能园区。其中上汽股权占比54%，浦东投资占18%，阿里占18%，其他占10%。 在“斑马系统”与上汽深度合作之后，阿里巴巴与上汽的合作更进一步，共同出资打造了全新品牌智己汽车。 在拥有斑马智行、达摩院、高德、千寻位置等在汽车及智能出行领域的布局后，智己汽车成为看阿里巴巴汽车版图上的一块新的拼图。 上汽拥有长时间的整车制造、销售经验，在智能化方面也有不少的积累。而阿里巴巴在人工智能、自动驾驶、高精度地图、高精度定位、智慧城市等领域有较深的积累。双方合作可以快速的让阿里巴巴在智能座舱、车联网以及自动驾驶方面的技术落地，同时也能让车融入到阿里巴巴在智能交通的布局中。 在汽车电气化的浪潮下，造车新势力雨后春笋般爆发后逐渐进入稳定蓄力的阶段，而传统车企的全新智能高端品牌开始大量浮出水面。随着岚图、埃安、智己等一批新品牌问世，新一轮全新品牌潮来袭。 特斯拉实现国产化以来，对于国内智能电动汽车产业链的培养和完善起到了积极的作用，而国内涌现出的新兴高端智能电动品牌，将进一步壮大国内智能电动汽车产业链。在产业链逐步完善的当下，打造全新智能电动品牌不失为一个明智的选择。 3、滴滴模式：定制专用车型 11月16日，滴滴官方宣布比亚迪专为滴滴公司所开发的网约车专用车型D1正式发布，新车专为共享出行市场设计。 此外，滴滴还宣布将在2025年发布D1的换代车型D2。届时D2将会普及100万台并搭载自动驾驶系统。到了2030年，滴滴发布的DX将不再设置驾驶舱，完全做到自动驾驶。 滴滴作为国内共享出行市场的龙头老大，很早之前就已经开始了自动驾驶相关的研发工作。不过目前定制的D1车型还属于更加务实的设计，针对出行市场的用车需求做了设计上的优化，而自动驾驶等目前尚不成熟的技术还处于规划中。 前文我们也已经提到，百度Apollo与一汽合作推出的红旗EV自动驾驶测试车队已经开始实验性的Robotaxi落地运营。百度未来如果经营无人驾驶出行平台，打造针对性的专用车型就显得很有必要。而滴滴与比亚迪合作，针对性开发出现市场专用车型便是可选的方案之一。 不过，百度Apollo计划中有开放的Robotaxi解决方案。未来百度是否会运营自己的Robotaxi车队与客户车队展开竞争尚不明确。 4、蔚来模式：代工（合资）生产自有车型 按照路透社得到的消息：“百度计划代工或与一家传统汽车制造商组建由持有多数股权的合资企业生产自己的电动汽车”。则明确指向了百度造车将会是生产百度自己设计的自有品牌车型，合资公司主要是“借用”对方生产资质等资源，甚至可能如蔚来一样选择代工生产。 目前，索尼、戴森（已放弃造车）等品牌都曾发布过自己设计的智能电动车型。同时大量消息指出苹果也有意推出自己设计的全新智能电动车型。 虽然当下尚没有看到百度有开始设计自己的“百度牌”电动车，但也并非全无可能。 百度Apollo开源，有必要自己造车？ […] read more
亚马逊旗下电动车，跟特斯拉不走相同路！
科技新创公司 Zoox 发表全新的电动自驾出租车「Robotaxi」，可搭载 4 名乘客，没有驾驶座设计，以全自动驾驶的方式运行，配置有 133kWh 容量电池、4 轮转向系统、双马达驱动、最高行驶速度时速 75 英里、充饱电单次最高可连续运作 16 个小时。Zoox 于 2020 年 6 月被美国科技公司 Amazon 所并购，目前是 Amazon 亚马逊旗下的一员。 专为乘客所打造 Robotaxi 的外型就好像一个方盒子，没有传统的车头与车尾部分，可采用双向行驶的模式，4 轮都可做为转向轮，而车辆的 4 个角落上方都有 1 个类似圆筒型的装置，推测应该是传感器的功能。 根据原厂的说法，Robotaxi 在设计之初，即是专为乘客所打造，由于使用自驾系统，因此没有驾驶座以及方向盘、油门煞车控制等部件，车室内可乘坐 4 位乘客，乘客之间彼此面对面，每位乘客均配置有 1 个触控显示面板，可以得知旅程信息、抵达时间、设定音乐、空调等等，同时并有无线充电装置，可以为行动装置进行充电。 Robotaxi 的车门采用类似电车对开的布局，车内的空间非常宽阔，每位乘客都有自己的安全带以及辅助气囊，可确保一定程度的行车安全；目前 Robotaxi 已经获准在加州以及内华达州等特定区域进行实路测试与验证，若通过，会优先在上述特定地区营运，透过 App 叫车的方式即可享受 Robotaxi 的服务。 出处：头条号 @UCAR read more