Tag: Robotaxi
Waymo即将在日本开展公测
智通财经APP获悉，美国科技巨头Alphabet旗下的Waymo当地时间周一重磅宣布，计划于2025年初在日本东京开… read more
白花了100多亿美元，通用汽车放弃了“Robotaxi”的研发
当地时间12月10日（周二），通用汽车（GM）宣布，由于扩大业务规模所需的时间和成本… read more
智驾测评报告：特斯拉FSD V13.2得分7.1分，2025年初达到9分！
特斯拉全自动驾驶（FSD）测试人员 @EdgeCase411 近日发布了最新的FSD 13.2版评分卡。根据评分数据… read more
短短一个月，又有三家新势力陷入危机
宁德时代遭遇天价索赔，全行业的变局开始了奔驰的大溃败，已经开始马斯克的杀招根本不是Robotaxi，而是那个人短短一… read more
就这算“自动驾驶出行第一股”？
PONY，意为矮种马，或是小马宝莉。但在中国，它几乎完全与一个人绑定——马化腾（Pony Ma）。但小马哥要有危机感… read more
多起事故是否会影响Robotaxi的到来？特斯拉FSD在接受美国调查
特斯拉“WE, ROBOT”大会上，马斯克展示了公司关于全自动驾驶技术的最新愿景。特斯拉的全自动驾驶系… read more
特斯拉的 Robotaxi 首次“曝日光”
万圣节周末，特斯拉将在德克萨斯州的超级工厂举办一场并不吓人的Frunk or Treat活动，还有很多独家新品可看，比如首批经过碰撞测试的 Cybertrucks。 另一个标志性的展示是无人驾驶的 Robotaxi，特斯拉在华纳兄弟工作室的一场专门活动中展示了无需方向盘或踏板的自动驾驶汽车。 不过，活动是在晚上开始的，当主题演讲结束时，天已经黑了，大约 20 辆 Robotaxi 的演示都是在夜间完成的。 这使得 Robotaxi 看起来像 Cybertruck 一样银色且具有未来感，尽管它不是出于节省成本和减轻重量的目的而采用不锈钢制成，而是采用涂漆的铝合金面板制成。 事实上，在 Giga Texas 阳光明媚的天气下，Robotaxi 首次在光天化日下展示，使得 Robotaxi 的闪亮表面看起来是金色的，而不是 Cybertruck 不锈钢纹路中的银色。 白天的一切通常都比夜晚的景色更不具吸引力，但 Robotaxi 看起来和发布会期间一样具有未来感。 设计线条看起来并不那么前卫，而是颇具雕塑感，据报道，Model Y Juniper的后灯条也进行了更新，即使在阳光明媚的日子也会闪闪发光。 事实上，Robotaxi 看起来就像是 Franz von Holzhausen 设计的标志性特斯拉，尤其是在车头部分，还配备了 Cybertruck 式的灯条，效果很好。 21 英寸的车轮采用 Continental 轮胎，一半漆成与车盖颜色相同，看起来比实际更大，以有效但生产成本合理的方式体现了这一未来主义风格。 编译：见配图水印 read more
伊隆·马斯克官宣了特斯拉 Robotaxi 和 Robovan
让人期待已久的 特斯拉 Robotaxi 终于亮相了。 美西时间2024年10月10日（星期四）晚上，埃隆·马斯克在“We, Robot”主题活动上公开展示了特斯拉即将推出的无人驾驶出租车。 发布会于华纳兄弟探索频道位于加州伯班克的电影工作室举行，该工作室拥有一个郊区停车场。这个位置让特斯拉能够展示其自动驾驶能力，而不会遇到任何意外交通情况。 马斯克走进活动现场，进入一辆外观时尚的银色 Robotaxi，这是一辆双门车，采用蝴蝶式车门向上打开。Robotaxi（也称为“Cybercab”）随后载着马斯克在停车场转了一圈，然后他下车走上舞台，拉开了活动的序幕。 马斯克表示，Robotaxi 没有方向盘或踏板，也不需要插电。相反，他说电动汽车依靠感应充电，只需开到充电器上就可以充电。 马斯克称，特斯拉至少有 20 辆 Cybercab，发布会现场共有 50 辆全自动汽车，其中一些汽车已经在没有乘客的情况下行驶。 马斯克表示，特斯拉将于明年在加州和德州上路推出无人监管的全自动驾驶汽车 Model 3 和 Model Y，而 Cybercab 将在 2027 年前投入生产。不过，马斯克本人也表示，他对时间表倾向于乐观，产品交付时间经常晚于他最初的估计。 他还表示 Cybercab 将可供购买。他预计售价将低于 3 万美元。 特斯拉在 X 上的一篇文章中提供了更多细节，宣布 Robotaxi 服务将不收取司机费用，全自动驾驶汽车将仅使用摄像头，而不是雷达或激光雷达设备。该公司还表示，客户可以叫一次 Robotaxi，然后根据需要使用它，无论是短途旅行还是一整天。 马斯克没有透露太多有关 Robotaxi 背后的技术或安全功能的细节。特斯拉过去曾因其驾驶辅助系统的安全性而受到严格审查。 特斯拉还发布了 Robovan，这是一款大型穿梭车，马斯克称其最多可容纳 20 人。 马斯克还大力宣传人形机器人 Optimus，称其售价为 2.8 ~ 3 万美元，但没有透露该机器人的上市时间。 “我认为这将是有史以来最伟大的产品，” 马斯克说道， “我认为每个人都会想要他们的擎天柱伙伴。” 演示结束时，几个机器人在舞台上随着灯光秀翩翩起舞。 […] read more
鸿海科技（Foxconn）发布新车Model D
离特斯拉2024年10月10日发布会不到两天时间，关于特斯拉颠覆性产品的讨论还在继续，全新的纯电MPV车型 Model D今日亮相，让很多网友感觉意外，难道马斯克所谓改写历史的产品就是这款车，为什么这款车是鸿海科技集团发布呢？ 据悉，特斯拉将于10月10日举行发布会，马斯克称这场发布会将会载入史册。有媒体认为这场发布会是特斯拉自Model 3 发布以来最重要的时刻，马斯克也予以肯定。关于将要发布的产品众说纷纭，有媒体分析，无人驾驶出租车Robotaxi肯定会发布，因为之前已经延期过多次。同时发布的产品还包括ROBOT（机器人，很有可能是人形机器人Optimus的高阶版），以及Model 2车型，当然也不排除会有其他颠覆性新技术、新产品出现，但MPV车型从未被提及过。 而今天的主角 Model D ，似乎并不在特斯拉发布产品之列。据了解，在10月8日举行的“鸿海科技日”活动中，隆重推出了全新电动MPV—Model D，这款车型虽然命名为Model D，与特斯拉的Model 3、Model Y等车型并无任何关系，这款车是鸿海科技（Foxtron）集团旗下产品。 据悉，鸿海科技推出的 Model D车型，搭载了100-120kWh的磷酸铁锂电池，其WLTP续航里程可超过410英里（约660公里），车身尺寸长度为5.13米，宽度为1.99米。这款车设计由著名设计公司宾尼法利纳操刀，设计上强调了连接性与空气动力学的完美结合，车身设计巧妙融入了多种孔洞与褶皱元素，以最大化提升空气动力效率，风阻系数低至0.23Cd。 鸿海科技集团并不为人所熟知，但富士康相信大家都比较熟悉，鸿海科技集团成立于1974年，是富士康的母公司，是全球最大的电子制造服务集团之一，是苹果等知名手机品牌的代工企业。此次发布的新车型商标名称为“Foxconn”，Model D只是车型代号，并不是特斯拉旗下产品，也并非富士康为其他车企代工，是富士康自己的产品，自己的“亲儿子”。 鸿海集团旗下产品虽然车型命名为“Model”系列，但这两款车和特斯拉并无直接联系，并非特斯拉旗下产品，但和马斯克的确有一些渊源。此前鸿海集团董事长刘杨伟在自家汽车发布会上曾公开喊话马斯克：“希望有一天，可以帮特斯拉造车”，但马斯克并未直接回应。马斯克曾公开表示，电动车制造的复杂性远超手机，像富士康这样的代工厂难以胜任汽车制造的重任。 值得一提的是，除了这次发布的Model D车型，鸿海科技集团此前已经发布了多款电动车型，包括中型SUV Model C量产版、跨界SUV Model B、皮卡电动车Model V、豪华轿车Model E以及电动巴士Model T等。然而，目前这些车型尚未正式上市销售。随着Model D的推出和量产计划的启动，富士康在汽车领域的布局无疑将进一步加速。 鸿海集团宣布造车，并将新发布的车型直接命名为“Model”系列，很显然，鸿海集团想用实际行动证明其在电动车装配领域的实力，通过产品“打脸”马斯克；当然了更大的可能还是鸿海看好新能源汽车这一赛道。不管是赌气还是战略考量，造车无疑都将是一项艰难的挑战。Model D如何改变电动汽车行业规则，我们拭目以待！ 出处：头条号 @IT砖家 read more
全面对标特斯拉电动卡车！百度电动重卡明年上路
你知道百度在造车，但你知道百度同时在造两种车吗？ 除了集度汽车，百度还有一家名为DeepWay（中文名“深向”）的智能新能源卡车公司，专注于研发制造L3/L4级自动驾驶卡车，希望开创一个全新的智慧货运时代。 DeepWay在去年12月刚刚成立，今年9月推出了自己的首款智能新能源重卡——深向·星途，并在11月又宣布开启了自动驾驶动态路测。 对于一家团队规模不到200人，还同时兼顾造车和开发自动驾驶技术的新公司来说，DeepWay这种发展速度堪称飞速。 ▲DeepWay发布首款车型深向·星途 那么这家卡车新势力究竟凭什么在两个前沿行业里快速狂奔？他们造车进度如何，其自动驾驶技术又真的靠谱吗？ 日前，在听完DeepWay的CTO田山在百度开发者大会上的演讲，并与田山、谭昌毓（DeepWay总工程师）两人进行2个多小时的深入交流后，车东西得以揭开这家卡车造车新势力的神秘面纱。 一、明年12月下线100台电动重卡交付即是L3 “我们造车进展很顺利，已经在跟一些车企接触代工的事儿了。”刚一见面，田山就主动向车东西聊起了研发进展，“到明年12月份就能下线100台车投入实际运营。” DeepWay现已经完成了内外饰油泥模型评审，并完成了数据冻结。与此同时，其转向、制动、电池、驱动等核心零部件最近也完成了供应商定点，大概明年6月份之前就能拿到样件组装样车进行测试，9月份申请工信部新车公告，12月份下线100台C样车投入自动驾驶测试运营。 2023年6月份能开启规模量产，预计当年将交付1000台新能源重卡。 自动驾驶方面，DeepWay研发了一套名为HIS（Highway Intelligence System）的自动驾驶系统。通过覆盖车身四周的11个摄像头、1个红外相机、5个毫米波雷达、1个激光雷达，来实现L3级自动驾驶能力。 因为自家的B样车明年才能出来，因此田山带领自动驾驶团队先基于市面上已有的卡车安装HIS系统进行测试，测试地点在天津一个封闭测试场内。 据田山介绍，其测试车在测试场内已实现自适应巡航、车道保持、主动避障、自主变道、靠边停车、点到点自动驾驶等具体功能。 ▲左起分别为DeepWay总工程师谭昌毓、车东西主编孙晓寒、DeepWay CTO田山 不管是明年年底投入运营的首批100台车，还是2023年规模量产的1000台车，在交给客户时都将具备L3级自动驾驶能力，用户是买来即可用。 按照规划，交付之初这款车可在高速公路单一车道内实现L3级自动驾驶——司机可以看视频或者操作手机，仅在特殊情况下才需要接管车辆。后期这套L3自动驾驶系统还会增加自动变道能力。 ▲DeepWay现阶段改装的自动驾驶测试车 这里需要注意，目前国内还没有L3级自动驾驶的相关法规。如果明年法规仍未出台，星途在交付时虽然具备L3能力，但会先以L2级自动驾驶系统来使用——司机需全程监控驾驶过程，负驾驶责任。 二、Apollo白盒授权专家团队解决车控难题 最近，奔驰获得德国政府许可，允许L3自动驾驶车辆上路——整个过程耗时长达16年之久。反观DeepWay，让L3卡车上路满打满算也才用了2年。 进展神速背后是百度这个“技术爸爸”的大力支持。 作为DeepWay的“双亲”之一，百度为其提供了Apollo自动驾驶算法的白盒授权——直接将源代码开放给DeepWay并允许其进行修改，自然显著加速了研发进度。 田山向车东西透露，百度给deepway的这套代码是全网唯一的一次白盒授权，可实现L3自动驾驶能力，通过功能升级和数据迭代可最终实现L4级自动驾驶。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 根据授权协议，Apollo团队后续会负责修复Bug但不负责算法迭代，后者需要由DeepWay基于路测数据自行完成。 虽说百度自动驾驶技术主要是乘用车使用，但这并不代表没法用它打造L3级自动驾驶卡车。 “从业界普遍观点和我们的具体分析来看，乘用车和商用车可复用的部分超过70%。”田山向车东西解释道，“越是前端感知，复用百度的技术就会越多。而感知这样的能力，恰恰又是百度的最强项。” 田山的说法不无道理。不管是从传感器还是从背后的深度学习技术来看，感知系统放在卡车上和放在乘用车上没有本质区别（仅是布置位置和所需的感知距离不同），并且要感知的对象也一样——高速上跑的也是车，种类还比城市里少。 两者的最核心差别主要体现在车辆的动力学模型上。 首先，载重卡车要拉货，车身重量动辄几十吨重。并且随着货物的不同，车重也会产生巨大变化，这意味着车辆的加速和制动时间与乘用车差别巨大，并且还会动态变化。 其次，载重卡车分为车头和挂车两个部分，两者用鞍座进行柔性连接。车头以一定的幅度转弯，车尾跟着转弯，但运动的轨迹与车头并不一致。 动力学上的两大核心差异，意味着自动驾驶算法在做决策规划和车辆控制时，都与乘用车有明显不同。这正是DeepWay要解决的核心问题。 他们首先组建了一支由清华、北理工等顶级高校车辆工程专业的博士/博士后，以及具备商用车自动驾驶研发经验的专家组成的团队，在现有公开的商用车动力学模型基础上，结合自己的车重预估算法、车头–挂车夹角算法（用以监测车头和挂车之间的相对姿态）搭建了自己的动力学模型。 ▲DeepWay的工作人员在调试设备 这里需要注意，测量车头和挂车之间的夹角是行业内的一个小难题，有公司通过在挂车加装IMU等传感器来获得这一数据，但这些做法无法适应实际的运输场景——在更换了挂车后就无法使用了。 所以最好的办法是用现有传感器，通过感知算法的模型去计算这一数据。DeepWay用毫米波雷达的反射强度进行数据拟合，以及摄像头的语义信息，叠加动力学模型，融合多传感器的输入，通过数据标注，建立计算车头和车厢夹角的数学模型，计算出角度信息，用来进行路径规划。 有了车辆的动力学模型和感知结果，就能做出决策规划为车辆画出一条正确的行驶轨迹了。接着再将轨迹信息转换成卡车的转向、加速、制动等执行器能够听懂的命令，就能让车辆自己开起来了。 三、软硬件天作之合挑战业内最快响应时间 百度的自动驾驶算法解决了大部分感知和规划问题，DeepWay自行解决了车辆控制问题，那么它的控制算法做的怎么样呢？ 田山告诉车东西，现阶段改装的测试车横向距离控制精度为20cm左右，纵向速度控制精度则在2km/h。 这一水平与头部自动驾驶卡车公司的水准一致，但在田山看来这还远不是DeepWay的全部实力。 作为除特斯拉以外，全球为数不多自己造车的自动驾驶卡车公司，待自家车型下线后，DeepWay在软硬件匹配上有着无可比拟的优势。 拿车辆控制来说，基于现有车型改装自动驾驶卡车，自动驾驶软件算法需要去适应原车执行器的控制逻辑——想直接控制车辆扭矩？对不起没接口，只能控制油门开度。而就算有部分车辆开放车辆扭矩控制接口，但对于挡位控制及换挡时机等也不一定能够通过自动驾驶域控制，不仅整体响应时间有损失，还不能更好的让车辆运行在经济区间。 并且最尴尬的是，执行器的控制算法/换挡策略等都是Tier1写的，一些车企自己都搞不清楚。自动驾驶公司就只能一点一点去摸索去测试，慢慢掌握车辆的脾气后才能搞出不错的车辆控制算法。 而DeepWay基于自研车型则完全没有这个问题。 其首款车型进行了全新的线控底盘设计，与供应商一起开发了核心线控部件，以更好的适配自动驾驶功能。其全正向开发的目前商用车上最先进的千兆以太网+域控制器的EE架构赋予了车辆更高的通信带宽和速率以支持自动驾驶高算力、大数据量传输、快速响应的需求。 正是有了全球独一份的软硬件“天作之合”，DeepWay才敢在官网放出“从感知到执行响应时间小于100ms”这样的豪言壮语。 要知道，国内主流卡车自动驾驶公司（包括DeepWay在内）改装的L3/L4的自动驾驶卡车，从发现目标到执行相应动作这一过程中，响应时间普遍需要数百毫秒——由此可见DeepWay的技术之强。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 “不可能，绝对不可能。”一位自动驾驶业内人士听到100ms的说法后，直接给出了这样的评价，“激光雷达转一圈都还得几十毫秒呢。” DeepWay的系统显然不能违背基本的规律，田山也向车东西做出了进一步解释。 […] read more
百度华为争着合作的车企，居然是极狐
华为自动驾驶7分钟无接管的视频播出之后，百度倍感压力。百度自动驾驶的8年投入、超500辆测试车队、超1200万公里测试里程……在舆论场中，似乎一下被华为比下去了。 百度显然要做出反击。6月17日，百度在北京Apollo Park发布新一代量产共享无人车Apollo Moon。Apollo Moon搭载百度第五代Robotaxi技术，并且以量产商业化应用为目标，预计年内在北京开始投放运营。 Apollo Moon 有意思的是，Apollo Moon是以高端智能纯电SUV极狐阿尔法T为基础打造而成的。而华为7分钟没有接管的自动驾驶车型，则是极狐阿尔法S HI版。 为什么极狐阿尔法车型能让百度、华为都倾力合作呢？ 新任北汽新能源总经理代康伟说，“4年前我们开发极狐这个平台的时候，就打下了兼容自动驾驶的基础。” 代康伟在APOLLO MOON发布会后的媒体恳谈会上发言 极狐阿尔法T产品总监曹琛在Apollo Moon发布会上介绍，由于ARCFOX极狐的智能化IMC平台架构，极狐阿尔法T才能支持第五代Robotaxi无人驾驶技术实现。 百度Apollo Moon想要做什么？极狐品牌能不能从此合作中获得势能，顺势而上呢？ 1 Apollo Moon展示百度雄心 与业界所说的Robotaxi不同，百度将Apollo Moon称为共享无人车。 但Apollo Moon搭载的就是百度的第五代Robotaxi技术。如果套用现在的自动驾驶分级，Apollo Moon已经接近L4级。不过，Apollo Moon带有驾驶冗余设计，车内有紧急按键，一旦自动驾驶失效，“5G云代驾”就会介入代替车辆驾驶。 从第四代Robotaxi开始，百度和车企联手打造前装量产车。Apollo Moon继续前装量产模式。“除了定制的激光雷达和计算平台，所有的传感所有的设备都集中在集成的车身之内，前端的量产程度非常高。”百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏介绍说。 Apollo Moon的感应设备是13C5R2L，即13个摄像头，5颗毫米波雷达和2颗激光雷达。车端的感应器，都具备自检能力和自清洗能力。 Apollo Moon的车顶激光雷达还是后装的 在计算平台上，Apollo Moon搭载百度自研的中央计算平台，算力达到800TOPS。“也实现了主计算系统和备份安全系统一体化设计，同时采用了水冷散热，不仅体积变得更小，而且会更加的简单，更加的安全，整体的噪音也极低。” 王云鹏说。 基于计算平台、感应设备、Apollo GO APP以及此前百度Robotaxi的运营经验，Apollo Moon提出了59项出行服务功能设计。包括，通过自定义的车顶接驾屏来识别车辆；乘客上车时人脸解锁；APP控制车窗及空调；语音交互影音系统等等。 电动性能方面，Apollo Moon 0-100公里/小时的加速时间为4.6s，NEDC续航里程为653km。 “目前我们做到了每两年无人车的成本降一半、能力提升10倍，而今天发布了阿波罗MOON我们再一次做到了上面两点。”百度资深副总裁李震宇说。 此前，百度第四代Robotaxi可以稳定运行2000个小时，Apollo Moon提升到了20000个小时。 成本方面，百度首次透露了价格。Apollo Moon成本价为48万元。 百度IDG副总裁魏东在发布会上介绍，Apollo […] read more
理性看待特斯拉自动驾驶启用激光雷达
特斯拉近期与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光雷达进行自动驾驶测试的开发合同，网上流传的特斯拉ModelY车顶装有激光雷达的照片坐实了这个猜测。马斯克曾称激光雷达为“拐杖”（Crutch），为何特斯拉却在测试激光雷达，这里汽车人参考进行深入解读。 背景：谷歌派 VS 特斯拉派 从辅助驾驶到自动驾驶，最终走向无人驾驶，依据智能化以及联网的水平，衍生出了“单车智能”和“车路协同”两条发展路径。 单车智能的发展路径，全球又分为了两条技术路线，一是依靠激光雷达和高精地图的“谷歌派”；二是以视觉感知和影子模式为代表的“特斯拉派”。 “谷歌派”的代表企业是Waymo，Waymo以激光雷达为主要感知设备，采取了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合。 同时，依靠谷歌地图专业的测绘车队，Waymo采用高精度地图进行定位，Waymo主要的产品是L4级别的无人驾驶出租车Robotaxi。 特斯拉不使用激光雷达三个原因 很多人认为特斯拉不使用激光雷达是因为不懂激光雷达，事实上，马斯克在2003年创立了SpaceX，其来往于国际空间站的太空舱就已经使用激光雷达。 该激光雷达由SpaceX设计并制造，而马斯克则是项目的带头人，也是SpaceX的首席工程师。 基于对激光雷达的深刻理解和应用经验，促成特斯拉并没有采用激光雷达。 第一，第一性原理。 马斯克认为人类因为有两只眼睛，可以在任何地方开车，道路是为视觉导航而设计的。 只要使用足够多的真实世界数据，来开发和训练一套模拟人类视觉的神经网络，就能够实现自动驾驶。因此，从第一性原理出发，特斯拉不需要激光雷达。 第二，高精地图是问题所在。 激光雷达需要与高精地图配合，激光雷达本身不是问题，高精地图才是问题所在。 高精地图构建十分复杂，即使是拥有地图和街景的谷歌，创建3D的高精地图并不像看起来那样容易。 绘制高精地图，需要专业的测绘设备及工程师的手动标记，高精地图每个厘米都需要进行3D映射和验证。从一条街道拓展到另一条街道，从一个城市拓展到另一个城市，最终覆盖到所有国家，是一项十分昂贵且挑战的资源密集型工作。 这也是Waymo的Robotaxi目前仅能在少数预先映射的地理围栏城市中运行的原因。 特斯拉希望开发一套自动驾驶系统，可以在世界上任何道路的任何地方使用，而依靠高精地图的激光雷达路线，并不是一个通用的解决方案。 第三，激光雷达的限制性。 激光雷达无法识别颜色，因此无法区分交通信号灯等物体。还是需要配合着摄像头来使用，特斯拉相机及其神经网络计算机可以重建特斯拉车辆周围的3D世界观，这使得激光雷达不必要。 特斯拉使用计算机视觉，仅依赖摄像头即可创建3D世界视图。再加上激光雷达昂贵的售价，以及丑陋外观，也是限制特斯拉使用的原因。 如何看待马斯克使用激光雷达 在2019年特斯拉自动驾驶日上，马斯克透露特斯拉内部曾对激光雷达进行了测试，试图采用激光雷达和高精地图的方案实现完全自动驾驶。 但是，特斯拉很快放弃了该项目，因为激光雷达和高精地图给人一种错误的进步感，是“拐杖”和“愚人的差事”。 单从一辆测试车，并不意味着特斯拉技术路线的完全转向。 汽车人参考认为，特斯拉更有可能使用Luminar的激光雷达来验证其完全自动驾驶功能；或者是在评估激光雷达与其现有摄像头系统相比性能如何。 从另外一个背景来看，特斯拉进入中国市场，已经遇到了数据采集的问题，如果要在中国顺利推行自动驾驶，需要建立本土的数据中心，采用激光雷达并和具有资质本土地图商合作，也是一种备份的方案，最终都取决于特斯拉的选择。 至于说马斯克被激光雷达打脸，或者说马斯克被妥协，还为时尚早。 出处：头条号 @汽车人参考 read more