Tag: 野马
2026年最佳电动车榜单出炉 朗逸Air与现代Ioniq 5分获桂冠
权威汽车评测机构近日发布2026年度最佳电动车排名，涵盖电动轿车、豪华电动轿车、电动SUV、豪华电动SUV及电动皮卡五大类别，为消费者提供详细参 … read more
热门纯电动车型全览 奥迪宝马凯迪拉克领衔市场
当前纯电动汽车虽在整体汽车市场中占比尚小，但随着车企不断拓展续航、提升性能与丰富风格，且充电体验日益便捷，其吸引力持续攀升 … read more
主流品牌纯电阵容全览：从平价到旗舰的市场图谱
纯电动汽车虽在整体汽车市场中占比仍属较小，但随着车企不断拓展续航、性能与风格，且充电体验日益便捷，其吸引力持续攀升。寻求零排放出行的消费者现已拥 … read more
月销仅60台！福特电马遭遇鞭挞？
福特旗下的纯电动 SUV Mustang Mach-E 在 2024 年销量大幅增长 26.9%，达到 51,745 辆，但是我想告诉你，美国消费者根本就没得选… read more
眼看YU7热度被抢，小米直接把第三款车放出来了？
2024的最后一个月，并没有想象中那般平静。哪吒和极越终于火了，在人们发现他俩『摇摇欲坠』的时候。二者步履蹒跚，看似… read more
特斯拉 Model Y 成为2024年中国车市的标杆是有原因的！
电动汽车领域的竞争比以往任何时候都更加激烈，新的竞争对手不断涌现。特斯拉 Model Y 仍然是王者吗？ 优点 超级抛光的电动传动系统 直线表现令人印象深刻 比以前便宜多了… 缺点 ……但降价确实损害了转售 行程仍然繁忙 给我们一个平视显示器吧，特斯拉 2024 年，特斯拉Model Y遥遥领先于其他车型，成为澳大利亚最畅销的电动汽车，其最接近的竞争对手是其轿车兄弟。 尽管面临比亚迪等中国品牌的激烈竞争，且Model 3轿车进行了重大更新，提供了比以前更现代化的内饰、更舒适的乘坐体验和更好的精致度。 Model Y 并未进行同样的更新，但也并未完全被抛弃。 3 月份，它推出了三种新颜色选择，并为基本款 RWD 和 Long Range 车型推出了新轮毂设计。哦，价格全年已多次下调。 Model Y 仍是王者吗？ 特斯拉 Model Y 售价多少钱？ 特斯拉继续在澳大利亚降价，目前基础款 Model Y RWD 的定价与大量混合动力、汽油和柴油中型 SUV 的价格一致。 型号变体 建议零售价 特斯拉 Model Y 后驱版 55,900 澳元 特斯拉 Model Y 长续航全驱版 69,900 澳元 特斯拉 Model Y Performance 全轮驱动 82,900 澳元 特斯拉 Model Y 的内部是什么样的？ 特斯拉 Model… read more
中国电动车各品牌在2023年7月份的销量盘点
2023年8月初，各大车企纷纷晒出上个月的销量成绩单，以此来展示过去一个月所取得的成果。通过各自的成绩单来看，多数品牌均能以同比、环比的增长表现示人，甚至部分车企还创造史上最好的单月交付成绩。话不多说，我们一起来看看。 比亚迪7月交付262,161辆 腾势汽车交付11,146辆 过去7月份，表现最好的无疑又是比亚迪，262,161辆的销量一骑绝尘，同比增长61.3%，并创造历史最好单月成绩，不过这个成绩一般只能维持一个月，因为下一个月，比亚迪又会创造新的历史成绩。 具体上，比亚迪汽车7月销售249,959辆，同比增长54.1%；腾势汽车7月销售11,146辆，创造历史新高，并连续5个月销量过万，连续7个月蝉联30万以上豪华MPV市场销冠。更重要的是，腾势汽车的平均成交单价高达42万元。另外，7月出口18169辆，今年累计出口约9.2万辆。 而今年1-7月，比亚迪累计销量已突破150万辆，达到了1,509,266辆，距离年初暨定的300万辆年目标，已经完成了50%。剩下50%由最后5个月来完成，还有可能吗？按照比亚迪的发展规划，还是有一丝可能，因为下半年比亚迪海豹DM-i、腾势N8、仰望U8以及方程豹豹5等车型会相继上市，它们的热度非常高，尤其是海豹DM-i，基本可以为比亚迪贡献万余辆的销量，具体能不能破，我们拭目以待。 “蔚小理”三家销量均上涨 理想汽车7月交付34,134辆/蔚来汽车7月交付20,462辆/小鹏汽车7月交付11,008辆 如果说比亚迪拿到了最好成绩单，那“蔚小理”三家则抢尽了风头，就连理想汽车CEO李想都表示：上周互联网出身的三家新势力重返新势力的前三名，这个趋势是可以持续的。 其中理想汽车7月交付34,134辆，同比增长227.5%，连续两个月交付量突破3万辆，2023年累计交付量已经达到了173,251辆，稳坐新势力品牌头把交椅。理想汽车卖得如此好，营销推广、市场定位、产品力样样拿捏到位。 蔚来汽车7月交付20,462辆新车，同比增长103.6%，环比增长91.1%，并创造单月交付量新高。其中全新ES6贡献了一半，其交付量超1万辆，成为蔚来首款月交付破万的车型。2023年蔚来共交付新车75,023辆，历史累计交付364,579辆。蔚来7月销量暴涨，主要原因还是“降价”3万带来的收益，这足以说明任何的营销策略也不及降价来得实在。 小鹏汽车7月共交付11,008辆，环比增长28%，连续6个月实现正增长，重新迈入万辆交付新里程。其中上市不久的小鹏G6交付了3900辆，这还是半个月的交付量。目前小鹏还与大众汽车达成技术合作，市场声量有了明显提升，未来可期。 广汽埃安7月交付45,025辆 连续3个月销量超4.5万辆 自步入了2023年后，广汽埃安如同一匹脱缰的野马，销量节节上涨，今年1月份才交付8206辆，但7月交付已经达到45,025辆，同比增长80%，连续3个月销量超4.5万辆。而今年1-7月累计销量254,361辆，同比增长103%。 另外，昊铂品牌的首款量产车型昊铂GT首月交付2011辆。对于埃安，虽然很多人的印象还停留在网约车上，但不可否认的是，网约车是可靠耐用、性价比高的代名词。 五菱缤果7月交付20,064辆 宝骏悦也7月交付5290辆 五菱缤果自今年3月上市，也表现出超强的实力，首月交付7756辆，次月交付16383辆，开始崭露头角，而7月这个数字突破到2万辆，达到了20,064辆，环比增长4.95%，自上市以来五菱缤果累计已达81336辆。五菱宏光MINIEV的销量虽不如曾经，但缤果的到来，接过销量重任的担子。 另外，宝骏悦也也表现出色，凭借一副很越野的外表，7月销量达到了5290辆，自今年5月25上市至今，累计销量11077台。在同质化如此严重的今天，宝骏悦无疑与其他车型形成很大的差异化，也正是这种差异化带来更多新鲜度和讨论度。 岚图汽车7月交付3412辆 创历史最好成绩 岚图汽车7月交付3412辆，创造历史单月最好成绩，同比增长90%，环比增长13%，目前已经连续5个月销量超3000辆，随着新款岚图FREE的上市，将冲击月销4000辆大关。 零跑汽车7月交付14,335辆 零跑C11交付超9200辆 零跑汽车7月销量14,335辆，其中C系列车型占比85%，超过了12000辆，而这其中C11车系又交付超9200辆，以性比价、越级体验为标签的它们，显然受到了消费者狂热追捧，这或许就叫做一份耕耘，两份收获。不过零跑汽车似乎并不满足于此，在成绩单公布前夕，还下调了零跑C11和C01部分车型的售价，最高下调两万元，再一次坐实“价格屠夫”称号。 极氪汽车7月交付12,039辆 同样创造历史新高 创造历史新高的还有极氪汽车，7月交付12,039辆，同比增长139.7%，环比增长13.4%，并连续两个月销量过万，截至7月底，极氪累计交付量为132,620辆，同时实现零自燃的安全成绩。 目前，极氪旗下共三款车，分别是中大型轿车极氪001、中大型MPV极氪009以及紧凑型SUV极氪X，在众多新势力品牌中，极氪的产品布局算是最为完善的，轿车、SUV和MPV市场均有涉猎，且每一款产品与同级别车型存在一定差异，这无疑能够赋予极氪个性的品牌标签。 深蓝汽车7月交付13,172辆 深蓝S7累计交付9197辆 深蓝汽车也表现亮眼，7月共计交付13,172辆，其中深蓝S7累计交付9197辆，其14.99万元的起售价果然很有杀伤力。另外，深蓝SL03优惠后，起售价也仅14.99万元，性价比同样拉满。 值得一提的是，按照深蓝汽车发布的全新品牌战略规划，其将每年推出2款以上新产品，共计推出12款以上全新及改款车型。 吉利银河汽车7月交付10,058辆 刷新中国混动SUV市场月销破万速度 目前只有一款车的吉利银河汽车，7月销量也突破万辆大关，达到10,058辆，且这还是银河L7上市第二个月，刷新中国混动SUV市场月销破万速度，同时上市首月也斩获了9673辆的好成绩。此外，吉利还宣布，旗下银河L6将于9月份正式上市。 哪吒汽车7月交付10,039辆 海外出口1382辆 哪吒汽车7月交付10,039辆，其中海外出口量1382辆，截止2023年7月，哪吒汽车累计交付320506辆。目前哪吒汽车是新势力中唯一量产跑车的品牌，跑车市场很小众，且在很多人的印象中一直都是昂贵不实用的代表，但哪吒汽车毅然选择这条道路，为消费者提供更个性、更张扬的选择，同时也能树立运动的品牌标签。 飞凡汽车7月交付2060辆 连续3个月销量超2000辆 来自上汽集团的飞凡汽车，7月交付2060辆，连续3个月销量突破2000辆。对于这个成绩，我个人其实并不满意，因为飞凡F7在推出时，凭借22.9万元的售价赚足眼球，在网上掀起了热潮，被众多网友称为“新一代卷王”，但上市几个月以来，月交付量一直徘徊在2000辆上下，显然匹配不上它当时的声量。 智己LS7 7月交付1572辆 智己LS6即将上市 智己汽车自今年2月推出LS7之后，销量逐渐有了起色，最新7月智己LS7共计销售1572辆，自3月交付至今累计销售9309辆。目前智己LS6也即将上市，它的到来有望帮助智己汽车月销量突破5000辆大关。 极狐汽车7月交付1826辆 或该考虑出混动车型 极狐汽车7月交付1826辆，1-7月累计交付量10,617辆。目前极狐旗下有中大型纯电轿车阿尔法S和中型纯电SUV阿尔法T，两款车综合产品力和价格都挺有优势的，但仅提供纯电一种选择的劣势暴露无遗，加上品牌知名度较为一般，极狐或许该考虑推出混动版车型。 阿维塔汽车7月交付1786辆 阿维塔12即将上市 阿维塔汽车7月交付1786辆，与过去几个月基本保持持平，目前旗下仅有阿维塔11一款车，起售价31.99万元。而另一款车型阿维塔12也即将上市，这款有着“国产保时捷Panamera”美誉的中大型轿车，上市后有望助阿维塔汽车月销突破4000辆大关。 创维汽车7月交付3452辆 海外出口974辆 创维汽车7月共交付3452辆，其中含海外出口974辆，同比增长151.42%，连续两个月销量超3000辆以上。目前创维汽车旗下有创维EV6和创维HT-i两款乘用车在售，他们均定位中型SUV，搭载比亚迪动力系统，性价比挺高，但品牌知名度一般，大部分人对于创维的印象还停留在电视上，需要在这方面下点功夫。 smart汽车7月交付4292辆 奔驰设计，吉利研发 smart汽车 7月交付4292辆，环比增长约12%，今年1-7月累计销量27702辆，而自年9月23日开启交付至今累计交付37044辆。目前smart旗下有精灵#1和精灵#3两款SUV，它们的设计来自于奔驰，而吉利则负责整车的工程研发。 合创汽车7月交付1674辆 合创V09开启预订 合创汽车7月交付1674辆，目前旗下车型有紧凑型SUV合创Z03、中型SUV合创007和中型轿车合创A06。另外，纯电动MPV合创V09已经开启预订。 魏牌汽车7月交付6652辆 高山DHT-PHEV即将上市 魏牌汽车7月交付6652辆，目前旗下有拿铁DHT、拿铁DHT-PHEV、摩卡DHT-PHEV和蓝山DHT-PHEV，同时旗下首款MPV高山DHT-PHEV也即将上市，届时销量有望更进一步。 赛力斯新能源汽车7月交付6934辆 AITO问界M9有望第四季度上市… read more
福特的F-150 Lightning开始量产
福特已经开始生产F-150 Lightning皮卡，这对该汽车制造商来说是一个里程碑，它将检验对F系列–其业务的盈利基石–的永不停息的需求是否会延伸到电池电动汽车。对全电动皮卡的预订表明，福特对电动版F-150的赌注–一项已经超过10亿美元的投资–将得到实现。 这家汽车制造商表示，目前它有20万辆F-150的预订量，这促使该公司在2023年将其计划的年产量翻倍至15万辆。 福特CEO Jim Farley将福特F-150 Lightning称为“Model T”时刻，这是对一个颠覆性的关键时刻的肯定，它彻底改变了大规模生产并使美国人前所未有地获得了车辆，甚至还改变了美国的物质景观。 “Model T改变了世界，不是因为它漂亮或华而不实，而是因为它很有创意。我们的客户找到了将Model T可用于各种当时没有人预料到的东西的方法，如校车和救护车。一些有进取心的人还将后面拆下后得到了世界上第一辆皮卡车，”Farley于周一在LinkedIn的帖子中写道，“通过F-150 Lightning，我相信福特正在挖掘同样的创新精神，这种精神为我祖父所从事的早期车型提供了动力。” Farley的观点是，就像Model T一样，Lightning不是一款小众的新奇车辆。相反，它将像今天销售的汽油动力版本一样是可以获得和使用的。 F-150 Lightning正在福特位于密歇根州迪尔伯恩的Rouge Complex内的Rouge电动汽车中心进行组装。福特在密歇根州的其他工厂也正在组装电动卡车部件，其中包括Van Dyke电动动力总成中心和Rawsonville部件厂，它们分别负责制造Lightning电动机和电动变速箱和组装电池。 福特在一年前首次发布了F-150 Lightning–这是继推出全电动野马Mach-E和E-Transit（一款专注于商业客户的可配置全电动货运车）之后的三个电动车首次亮相之一。F-150及其商业E-Transit业务和Mach-E是其220亿美元电气化投资中的三个关键部分。 F-150 Lightning可能是其最具挑战性的产品。几十年来，F系列一直是北美地区最畅销的汽车。福特将不得不说服现有的F系列客户及那些新加入该品牌的客户，让他们相信电动版F-150将能提供全新的性能、扭矩和牵引能力并与此同时又不偏离他们所习惯的汽车。 福特还将跟竞争对手通用汽车展开竞争，后者正在推出自己的Silverado电动皮卡及新加入的Rivian。但目前，福特在全尺寸电动皮卡领域独树一帜。Silverado要到2023年初才会投产，而正在生产的Rivian R1T卡车则属于中型和更高的价格类别。 编译：cnBeta.com read more
美国人最爱的电动汽车在中国“水土不服”？
最近发布的《消费者报告》，上市一年的福特Mustang Mach-E，力压电动车销量王Model 3，成为美国人民年度最受欢迎电动车型。 同一款车，去年4月登陆国内，福特电马一系列发布会和巡回试驾，舆论热度高涨。 去年12月底正式交付，1月份交付量数据，福特官方选择沉默，上险数不到400辆。 同一款车，中美两地，差距如此之大？？？ 福特电马，最受欢迎车型 福特电马，取代蝉联两届的Model 3，成为美国市场最受欢迎的电动车型。 排名发布自《消费者报告》（CR），影响美国消费文化的权威杂志。 上榜理由，CR认为，福特电马继承了野马家族传统的肌肉线条设计，具备强劲的动力表现。 在道路测试、可靠性、安全性和车主满意度4个维度上，综合得分最高。 除此之外，CR规定，如果车辆配备驾驶辅助系统，配备相应的驾驶员监控系统的车型，将可以获得额外2分奖励。 福特电马，是唯一获得额外加分的车型。 销量，也是CR评选电马成为最受欢迎车型的因素之一。 据官方数据，2021年是福特Mustang Mach-E第一个完整交付年，销量达到2.7万辆。 单看绝对数，不到3万的年销量算不上亮眼，但在美国2021年纯电动车销量榜单中，也只是低于Model 3和Model Y的存在。 同时，CR也对落榜的Model 3给予正面评价。 CR表示，Model 3虽然落榜，但在技术水平、续航表现、充电网络和驾驶体验方面，仍然是一款优秀的车型。 但是相比Model 3，电马更加运动，也更加实用。在人机交互方面，电马不需要多个步骤才能操作激活日常使用的功能。 同时在可靠性上，Model 3比之福特电马仍有差距，这个差距在哪儿？ CR表示，Model 3因为程序设定的问题，驾驶员手离开方向盘或者低头看手机时，驾驶辅助系统仍然可以持续使用。 这一问题不符合CR对智能驾驶系统的评选标准，Model 3遗憾失去加分资格。 从CR的点评来看，运动性和操控性是主要因素。 看来，福特电马上市一年取代Model 3成为最受欢迎车型，与电马传承美式肌肉车基因不无关系。 同一辆车，在全球最大新能源汽车市场的中国落地，是否风光依旧？ 国内表现如何？ 电马作为福特电动化转型的押注之作，为了能在中国这个全球最大的新能源汽车市场站稳脚跟，福特官方颇费心思。 公开消息显示，去年4月上海车展期间，福特电马正式登陆中国，一场声势宏大的官方发布会之后，福特分别在上海、重庆和北京举行了3场巡回试驾活动。 并在北京进行了第一次城市公开道路试驾。 一时间电马的舆论热度高涨。 前期宣传不遗余力，具体到销量上表现如何？ 据公开消息，福特电马于去年12月底开启交付，也就是说，今年1月，是电马在国内的第一个完整交付月。 但截止到目前，福特官方并未就1月份的交付数据进行披露。 据乘用车销量查询统计数据，福特电马1月份上险量为352辆（上险数指的是购买交强险的汽车数量，也可近似理解为真正交付到车主的数量）。 从数据上来看，月交付不到400辆，对比前期大量宣传活动，激起的水花不大。 至于销量为何不给力，从订购车主的反应来看，产能是制约销量表现的最大因素。 根据官方消息，福特电马进入国内之后，将由长安福特负责生产。产能提升需要时间，交付周期被大幅度延长。 在福特电马官方社群中，前期大定车主普遍的提车周期都在2个月以上。 至于其他因素，从一些车友圈的车评中可以找到答案。 车评显示，不管是喜欢还是不喜欢电马，原因都比较统一，那就是，福特电马，有点old school。 对电马嗤之以鼻，是认为福特在电马身上过于侧重操控和运动性，忽视了电动车自身的优势，比如智能驾驶。 而在前期的宣传试驾活动中，电马也是将车辆赛道表现作为重点，智能驾驶方面并不是宣传的重点。 甚至有一种声音认为，「福特电马继承野马名号」这件事本身，就足以让他们拒绝电马，电动车时代还固守情怀，福特这波操作保守了。 而目前已经订车的准车主，普遍怀有野马情结，看中电马类似燃油车的操控和运动性，这种开起来很「油」的感觉，正中下怀。 不过，这种野马情怀的车主圈子在国内到底有多大，恐怕还得打一个问号。 网友怎么说？ 福特电马超越Model 3，网友的反应有点意思。 意见最大公约数——认为《消费者报告》的评选不够公正权威。 也有网友为福特电马打call，认为不应该对电马存在偏见。 还有评论认为，福特电马搞错了重点，电动车时代，一昧强调外形和运动操控，显得过于保守。 那么问题来了，你觉得谁才是中国最受欢迎的电动车呢？ 参考链接：https://www.consumerreports.org/cars-best-cars-top-picks-2022/ 出处：见配图水印 read more
关于自动驾驶，雷达系与视觉系到底谁行？
机器不会犯错，除非机器设计缺陷或接收到的指令本身就是错误的。 1916年索姆河战役爆发，双方在法国索姆河地区展开百万规模的阵地战，英法联军为了一举击溃德军将“坦克”这一新式武器秘密运往前线并投入战场。不过由于产品设计缺陷与士兵操作失当，首批运到前线的49辆坦克实际投入到战场的仅有18辆，其中9辆还被陷在战壕中无法冲击阵地。 而近年来同样作为新物种的自动驾驶也遇到了彼时坦克的境遇——掉链子。在国际上，智能汽车巨头特斯拉自推出辅助自动驾驶功能后，在全球范围内已发生数百起交通事故，累计造成175人死亡，其中有200起事故是由产品设计缺陷从而造成车辆失控造成的，当然人为操作不当也占有不少的比重。 而在国内，近期造车新势力蔚来也爆发了安全事故。上周六，“美一好”公众号发布的讣告，称：“8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦（萌剑客），驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。” 一石激起千层浪，此次事故也将蔚来与自动驾驶推上风口浪尖，不少人认为此次事故与蔚来此前对辅助驾驶夸大宣传有关。对此蔚来汽车相关工作人对《每日经济新闻》表示：“目前，事故还在进一步调查中，（我们）暂时不做过多回应。”不过《证券时报》消息称：“蔚来汽车品牌部人士回复表示，Navigate on Pilot（NOP）领航辅助不是自动驾驶，后续有调查结果会向外界同步信息。” 不过在事故等喧嚣之外仍有不同声音。“我觉得随着时间推移，人们会越来越习惯或者越来越认识到自动驾驶，其实比人类的这一种驾驶更安全一些。”李彦宏在中国发展高层论坛中谈到自动驾驶时说道。 那么问题来了，自动驾驶究竟是造福人类的伊甸园还是危害人间的潘多拉魔盒？人类如何才能驯服自动驾驶这匹野马？ 01 自动驾驶是如何工作的？ 自动驾驶是一个较为新兴的技术与概念。1999年，美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Naclab-V完成了第一次无人驾驶试验，自动驾驶自此进入了人类的世界。不过真正让自动驾驶（辅助驾驶）概念走向大众的还是十多年后的特斯拉。 自动驾驶共有6个级别，L0级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；L2级别的自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管；到了L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，不过L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立，包括暴雨、业务、大雾、大雪等复杂环境。 目前虽然自动驾驶技术仍处于早期探索阶段，但专家们普遍认为自动驾驶汽车有五个核心部件：计算机视觉、传感器融合、地方化、路径规划、控制。 图片来源：Forbes 计算机视觉是我们如何使用摄像头来观察道路。人类通过处理一辆基本上只有两只眼睛和一只大脑的汽车来展示视觉的力量。对于自动驾驶汽车，我们可以使用相机图像查找车道线，或跟踪路上的其他车辆。 传感器融合是我们如何整合来自其他传感器（如雷达和激光）的数据以及相机数据，以全面了解车辆的环境。相对于光学相机，有某些测量如距离或速度传感器更擅长，并且传感器也可以在恶劣天气下更好地工作。通过结合我们所有的传感器数据，车辆可以更深入地了解周边环境。 本地化是我们如何弄清楚我们在世界上的位置，这是我们了解世界是什么样子之后的下一步。我们都有带GPS的手机，所以看起来我们已经知道我们在哪里了。但事实上，GPS只精确到1至2米以内。想想1-2米有多大！如果一辆车出了问题1到2米，它可能会在人行道上撞东西。因此，我们有更复杂的数学算法，帮助车辆本地化到1~2厘米以内。 路径规划是下一步，一旦我们知道世界是什么样子，我们在哪里。在路径规划阶段，我们绘制了穿越世界的轨迹，以达到我们想要去的地方。首先，我们预测我们周围的其他车辆将做什么。然后，我们决定要采取哪种策略来应对这些车辆。最后，我们构建一个轨迹或路径，以安全舒适地执行该操作，既算法。 控制是自动驾驶周期中的最后一步，在确定路径规划块的轨迹后，车辆需要达到目的地则需要通过程序控制转动方向盘、油门和制动器，才能实现自动驾驶，就像仙侠剧中需要口念功法才能实现御剑飞行一样。 02 自动驾驶怎样驾驶？ 目前，自动驾驶主要有两条实现路径，其一是以谷歌、华为、蔚来为代表的雷达派，虽然也有用到光学摄像头辅助收集驾驶信息，但核心仍然是靠雷达充当汽车的眼睛；其二是以特斯拉为代表的视觉系，他们车上也有安装包括雷达在内的传感器，可依靠360度的光学相机像人类双眼一样去感知周围的环境才是其灵魂，那么雷达派与视觉系谁更适合自动驾驶？ （一）雷达派 在讲雷达之前可以先了解一下其近亲声纳，最初的深度感应机器人是卑微的蝙蝠（5000万年前！蝙蝠（或海豚等）能够执行一些相同的功能，激光雷达使用回声定位，也被称为声纳（声音导航和测距）。声纳不是测量激光雷达等光束，而是使用声波测量距离。 经过5000万年的生物排他性，第一次世界大战推进了首次大规模部署人造声纳传感器的时间表，潜艇战争的到来。声纳在水中效果优异，声音比光或无线电波传播得好得多（一秒钟内更多）。声纳传感器目前主要以停车传感器的形式在汽车上使用。这些短程（+5米）传感器使一个廉价的方式知道这堵墙离你的车有多远。声纳尚未被证明适用于自动驾驶汽车需求（60m+）的种类。 雷达（无线电方向和测距），很像声纳，是另一种技术发展在臭名昭著的世界大战（WW2，这一次）。它不是使用光或声波，而是利用无线电波来测量距离，这是一种久经考验的方法，可以精确检测和跟踪远至200米远的物体。 图片来源：Forbes 从市场来看，用于自动驾驶领域的雷达主要有两类，一类是毫米波雷达，即工作频段在毫米波频段的雷达（车载雷达频率一般在76-81GHz），测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。 图片来源：Forbes 另一类是激光雷达，主要是通过发射激光束，来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，激光发射器线束的越多，每秒采集的云点就越多，探测性能也就更强，通过生成巨大的3D 地图从而达到实时环境感知的目的，甚至可提前知道车道的界限，或者前面 500 米处有停车标志或红绿灯，也能识别骑自行车的人或步行的人是以什么速度和方向前进。 图片来源：Forbes 然而激光雷达却始终被价格所困扰，线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵，64线束的激光雷达价格是16线束的10倍，例如百度和谷歌无人驾驶汽车车身上的64位激光雷达，售价就高达70万元人民币在，这也是为什么目前使用激光雷达的智能汽车少的原因。 （二）视觉系… read more
1度电跑10公里！福特野马创下“最省电纪录”
跑1344公里，只用了128度电，平均一度电10.45公里。 这个成绩创造了“最省电”新能源车世界纪录，来自百年老厂福特，和旗下电动化转型的第一款车野马Mach-E。 这个成绩什么概念？ 目前国内在售标称续航最长的小鹏P7，号称能跑706公里，平均一度电9.9公里。 当然这是标称，实际使用不可避免会打折扣。 那么野马的这个世界纪录，有多少实际意义？ 野马其实是福特经典的性能车招牌，在美系肌肉车文化中，野马标也是一杆不倒的大旗。 但是百年福特电动化转型之坚决，毅然拿最高端的品牌下手。 野马Mach-E直接对标特斯拉Model Y，顺便杀伤了一波Model 3，北美销量异军突起。 但就是这一强调运动的车型，刚刚创造“最省电”世界纪录。 BBC交通频道的两个记者开着Mach-E，在英国进行了840英里（1344公里）的旅行。 全程只充电两次且总共不超过45分钟，最后算下来，每度电能跑10.45公里。 而他们开的这辆车标配88kWh电池，官方续航606公里，这样一算一度电也就不倒7公里。 怎么跑出来的？ 全程时速不超过50公里，总共用了27小时。 所以是极其平缓的驾驶策略。 这当然不符合用户日常驾驶习惯和实际情况，测试团队也说，一般只有在极端情况下才会这样驾驶。 事实上，电动车在40-60公里时速下匀速平缓行驶，通常都能突破官方续航限制。 2018年在北美，有特斯拉车主连续30多个小时以37公里的时速行驶了1120公里。 所以这次的破记录的意义并不是说福特Mach-E就这么省电吗，而是表明目前向欧美电动车普及率不高的用户宣传，电动车如今已经具有实用条件。 怎样，你怎么看这个成绩？电动车多少续航才购用呢？ 撰文：贾浩楠 出处：头条号 @智能车参考 read more
关于F150纯电版和美国电池供应链
这个周比较重要的是，美国总统拜登到访福特汽车位于密歇根州的Rouge电动汽车中心，这基本和奥巴马时代去通用汽车的工厂去开通用的EREV Volt是相似的，只不过这次去开的是纯电动皮卡F150，这是确认了要和中国竞争，加速电动汽车的发展，其言辞还是非常咄咄逼人的（但是没啥用）。 图1 Trump的四年，美国的电动汽车除了特斯拉Model 3 带了一波，就是一蹶不振 拜登语录：“中国现在领先电动汽车竞赛，这是事实。他们还想在未来继续领先，但我要告诉他们，他们不会赢的，我们不允许这种事情发生。” 第一部分 F150纯电动皮卡 这一轮美国电动汽车的主要竞争特点，就是从纯电动皮卡领域开始的，其实从很早开始美国三家GM、Ford和FCA主要的利润都是来自皮卡和全尺寸SUV。特斯拉的Cybertruck和Rivian的R1T都是意图在三家美国车企的背后做背后的颠覆。福特的F150 EV和通用的悍马EV还有后续系列的皮卡产品都是为了这个赛道上的剧烈变化所准备的。 图2 美国马上在2022年进入了纯电动皮卡的竞争时代 在拜登现场参观的地方，福特摆了一个皮卡的纯电动底盘，由于皮卡的特性，电池系统其实架在很高的地方，而且在Z方向的空间也是足够的。 图3 F150的电池Pack 上下两张图都比较粗略的让我们看到这个电池系统的结构，这是一个非常长的电池系统，而且后部明显采用了双层的结构以增加电量。从设计来看，选用类似福特野马的长模组设计，分成6排，一共9个大模组来放置电池。 图4 F150的动力总成渲染图 图5 目前只有一张图显示了福特这个电池系统的粗略面貌 从这个角度来看，我们按照50kW充电65%SOC的电量来估算，这个电池系统在120kWh和160kWh左右，计算方法为充电时间*平均充电功率/SOC区间，由于在这个过程中50kW和150kW的充电桩分别有一些折算。 图6 F150的充电时间 第二部分 美国的动力电池供应链 在拜登的演讲里面，其实很重要的一个地方就是动力电池产业链，目前美国的电动汽车还是受制于电池产能。目前主要是特斯拉（和松下合作）、通用和LG合资厂、LG的自建产能和SK的自建产能在美国提供电池。 图7 美国的动力电池生产基地 而随着拜登参观所带来的，是福特宣布了到2025年的220亿美元电动汽车投资计划。这里面旧包含着国外媒体报道的，韩国电池制造商 SK 创新和美国汽车制造商福特汽车将在美国成立一家电池合资企业，以确保电动汽车电池的稳定供应。SK 创新已经在乔治亚州投资 26 亿美元建设一座电池厂，为福特 F-150 电动汽车提供电池，预计2021年晚些时候完成乔治亚州工厂的建设，并在旁边建设第二家工厂，该工厂预计将于 2023 年开始电池生产。某种意义上，这也是在通用和LG准备第二座电池工厂的继续，在拜登的支持下美国车企都开始直接参与了电池生产环节，确保美国的动力电池产业的独立性（实际上是依赖于韩国三家动力电池企业）。早些时候，Rivian选择三星SDI，本质上这些车企将来都有竞争关系，都是要找紧密的合作伙伴进行站队的。 备注：Rivian估计也会找中国的电池厂家，但是这里有很大的风险 图8 美国的动力电池产业将来是高度依赖于韩国的 小结：在去年欧洲电动汽车上量打爆发以后，2022年开始美国也要掀起一轮小高潮，这对于电动汽车这个赛道而言，是一个非常好的消息。但是确实围绕美国、欧洲甚至是韩国和日本，都是要自建一套完整的基础电池产业链来支持长期发展的，变成另外一种替代能源基础产业链，这个方面和我们当下准备锂矿资源的供给是相似的逻辑。 出处：头条号 @汽车电子的设计 read more