Tag: 自动驾驶
特斯拉收购Wiferion，无线充电技术受关注！
据德国媒体Teslamag7月31日报道，特斯拉完成对德国无线充电公司 Wiferion的收购，收购价格高达7600万美元（约5.43 亿元人民币），该公司网站左下页脚现已显示“Tesla Engineering German GmbH 2023”，确认特斯拉为母公司。 Wiferion是一家专注于“非接触式充电和能源系统”的公司，为仓储等工业环境中的自动驾驶运输系统提供感应充电解决方案。 被收购后，该公司将充电、电池系统以及无电缆“智能机器人充电”列为产品，并自称“业内自动化、非接触式能源传输的领先提供商”。 在今年3月的特斯拉投资者日上，特斯拉全球充电基础设施负责人Rebecca Tinucci提出了适用于家庭和工作场所的潜在无线充电解决方案。 6月有美媒报道，特斯拉要收购无线充电公司Wiferion，已经向德国有关部门登记了文件。 特斯拉二季度财报显示，在“业务合并”上花费了7600万美元，有人推测这7600万美元就是用来收购Wiferion。 Wiferion成立于2016年，2018年才正式推出产品上市，主要做ToB业务，凭借着低损耗无线充电，五年里拿下了上百家企业，售出8000多套设备。 Wiferion产品的能量利用率在93%左右，而且充电设备安全耐造，基本免维护。同时Wiferion还开发了一款数字能源管理系统——etaHUB，该系统可以访问无线充电板和电池的所有数据。 从公开信息来看，其技术更多应用于工业设备和机器人。因此无线充电技术可能会先被应用于特斯拉的造车设备或者人形机器人“擎天柱”上。 能链研究院院长曹增光表示，特斯拉在电动汽车补能、超充桩建设方面比较领先，收购无线充电公司，与其战略比较契合。 上海交通大学教授、上海智能网联汽车技术中心董事长殷承良认为：“无线充电对于特斯拉，我想车是一个方面，既然买了这样的无线充电公司，将来给车提供无线充电的可能性是绝对有的。” 同时他也指出，马斯克既有车，也有储能，还有 Space X，所以对于无线电力传输这样的技术，不要一听到特斯拉，就只想车，在他的其他业务里，其实多多少少都能找到无线充电的用武之地。 就此事，汽车商业评论还咨询了提供直流和交流充电服务的瑞典巨头以及大众作为股东的开迈斯。ABB对汽车商业评论表示，无线充电和直流、交流充电业务不同，集团对待新技术也一直持鼓励态度，这次不方便发表任何企业观点。而开迈斯则对汽车商业评论表示，无线充电业务比较少被提及，暂不发表观点。 虽然Wiferion的无线充电技术可能暂时不用在特斯拉车上，但有其他公司已经在打现有车上是增加无线充电功能的主意。 7月12日，无线电动汽车充电公司WiTricity宣布推出面向汽车制造商的FastTrack集成计划，可在短短三个月内完成初始车辆集成，从而大大加快汽车制造商在现有和未来电动汽车平台上进行无线充电测试的速度。 无线充电将使用WiTricity Halo™接收器和WiTricity Halo™ 11kW充电器在OEM的电动汽车平台上全面启用和运行。WiTricity的FastTrack集成计划还可以帮助OEM开发经销商安装无线充电选项，以满足市场需求，同时生产计划正在开发中。 2022年2月，该公司推出了特斯拉Model 3的改装系统。在欧洲，该公司正在与ABT e-Line合作，从2024年开始为大众 ID.4提供无线充电套件。 对于给现有汽车后装无线充电功能，殷承良并不看好。他认为，如果这样改装，整车结构、驾驶特性、安全性会发生变化，整车厂可能会将多年质保等售后服务废掉，出了任何事情，整车企业也将不再负责，相关的车辆保险可能也不会管，这种商业模式是行不通的。 如果该公司和车企合作，车企会把它作为一个零部件供应商，且技术上绝对不可能让第三方单独加一个什么，车厂一定要控制管理安全体系，将其完完全全与整车做整合。在他看来，这种做法从理论上是有可能成功的，但实际当中不太可能实现。 无线充电行不行 汽车无线充电补能，其实已经不是新鲜事，目前技术相对成熟，但商业化规模不大，支持无线充电的车型还比较少，基础设施建设也不多。 从无线充电原理划分，主要有电磁感应电力传输（Inductively Coupled Power Transfer， ICPT）、磁谐振电力传输（ElectromagneticResonance Power Transfer，ERPT）、微波电力传输（Microwave Power Transfer，MPT）和电场耦合式无线电能传输（Electric-field Coupled Power Transfer，ECPT）。用于汽车领域的多为电磁感应式和磁场共振式。 电磁感应式无线充电系统通常分为供电和受电两部分。通常将一个受电线圈装置安装在汽车的底盘上，将另一个供电线圈装置安装在地面，当电动汽车驶到供电线圈装置上，受电线圈即可接收到供电线圈的电流，从而对电池进行充电。 磁场共振式无线充电系统主要由电源、发射面板、车载接收面板以及控制器组成，如图所示。当电源发送端电能感应到共振频率相同的汽车接收端时，由共振效应对电池进行充电。 从电动汽车的无线充电方式来看，又分为静态无线充电和动态无线充电。 静态无线充电是在电动汽车停驶过程中对其充电，而动态是在电动汽车行驶过程中对其进行充电。 动态无线充电技术主要是通过埋于地面下的供电导轨，以高频交变磁场的形式，将电能传输给运行在地面上一定范围内的车辆接收端电能拾取机构，进而给车载储能设备供电，可使电动汽车搭载少量电池组，延长其续航里程。 曹增光告诉汽车商业评论，电动汽车的无线充电技术原理类似手机，主要基于电磁感应原理实现，技术比较成熟，已经存在很多年。相较于插拔充电枪的有线充电方式，无线的优势是比较方便，甚至未来可以建成无线充电道路，边行驶边充电，与自动驾驶的适配性更强，同时避免了接触式充电需考虑统一接口的麻烦。 相较于有线充电，无线充电更安全，因为无线充电都是自动充电，用户不需要手动插拔充电枪，接触带电体的概率大幅度降低，触电风险也随之降低。 […] read more
上汽 AI LAB 发布了“L4级”自动驾驶MPV
近日，在第五届世界顶尖科学家论坛活动上，上汽人工智能实验室（上汽 AI LAB）正式发布了全国首款纯电 L4 自动驾驶 MPV（RoboMPV）。 据官方介绍，该车型是专为高端商务出行而打造，基于上汽大通 MAXUS MIFA 9 进行前装，搭载了上汽 AI LAB 自主研发的高级别自动驾驶 2.0 技术架构。在安全性方面，RoboMPV 通过高冗余硬件方案，以及高算力计算单元实现安全、舒适的自动驾驶体验，同时配备远程驾控系统。 上汽 AI LAB 首席生态官梁珊表示：「去年，我们基于 SUV 车型发布了首款自动驾驶汽车。从产品属性来说，这款车是偏向 C 端。今年，我们进一步推出了更高端的 MPV 车型，下一步计划在更接近出租车使用的原型车上，进行自动驾驶技术的应用。」（来源：上海汽车报 read more
特斯拉的Q3净利达到32.9亿美元，首次超丰田！
据英文媒体报道，特斯拉以 32.9 亿美元的第三季度净利润超越丰田（31.5 亿美元），这是自 2010 年特斯拉上市以来首次单季净利润领先丰田。 有分析认为，特斯拉利润增长背后的最大因素是销量上涨，然后是车价上涨和自动驾驶软件销量的增长。数据显示，特斯拉第三季度共计交付 34.3 万辆新车，同比增长 42.4%，在近两年内，特斯拉主销车型 Model Y 与 Model 3 的销量增长了近一倍，占据了超 90% 的总销量。 此外，较高的单车利润也是特斯拉保持较高盈利能力的关键。有分析显示，尽管丰田第三季度卖出 262 万辆汽车，是特斯拉同期销量的 7.6 倍，但平均每辆车净利润仅为 1200 美元，是特斯拉 9570 美元的八分之一。 编译：界面新闻 read more
特斯拉的后续产品的“自动驾驶”将完全采用视觉方案，放弃超声波雷达！
去掉毫米波雷达后，特斯拉终于要对超声波雷达动手了。 特斯拉近日宣布，将在月内把超声波雷达从车上移除，采用 100% 纯视觉方案。 特斯拉表示，他们同时启动了基于视觉的占用网络以取代超声波雷达输入。这种方法为 Autopilot 提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。 不过由于软件未更新，因此取消雷达后的新车的前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助功能将受到影响，但后续会通过 OTA 修复。 编译：懂车君 read more
英伟达改写了自动驾驶格局，发布算力2000 Tops的雷神芯片！
雷神Thor来了。 人类有史以来最强自动驾驶芯片，就这样突如其来！ 英伟达2022秋季GTC上，黄仁勋发布新一代自动驾驶计算芯片DRIVE Thor。 单颗算力高达史无前例的2000 TOPS，是特斯拉FSD芯片的14倍。 全球大半个自动驾驶圈的芯片，都是黄老爷在贩卖，神通肯定小不了。 但DRIVE Thor问世，还是震惊了所有跟智能汽车相关的人，包括但不限于车圈、科技圈、自动驾驶公司… 因为仅仅半年前，黄仁勋才宣布彼时算力最强的自动驾驶芯片Atlan，1000 TOPS，还说准备量产。 但现在，老黄又改口说Atlan格局小了，干脆取消，直接拿出更加领先一代的量产产品DRIVE Thor。 其他芯片厂商还在追赶Orin性能的时候，英伟达的计划是用下一代的下一代，降维打击。 人类史上最强自动驾驶芯片 DRIVE Thor，黄仁勋确认2025年上车量产。 称人类史上最强，首先是参数。 单颗算力2000TOPS，不仅现世量产产品中没见过这么高的参数，即使在一众自动驾驶芯片公司对2025年产品的规划和构想中，也都还停留在数百只至1000 TOPS之间。 所以说，DRIVE Thor是难有争议的代差优势。 而作为替换自家上一代产品Orin，算力数值提升了8倍。 这里还要解释一下算力大小的定义。 一般针对AI任务、自动驾驶的芯片，常用TOPS描述算力，1TOPS代表每秒能进行1012次操作。 所谓“操作”，是指芯片上实现卷积运算的乘加器的基本功能。DRIVE Thor的2000 TOPS意思是每秒进行2*1015次操作。 黄仁勋同时给出了DRIVE Thor性能的另外一个参考维度：2000 TFLOPS。 TFLOPS是描述传统GPU性能的指标，1 TFLOPS指每秒进行1012次浮点运算。 两种单位分属两个不同的描述维度，一般没有绝对的换算关系。但某些特定任务下，1 TFLOPS可以等于1 TOPS。 DRIVE Thor芯片的工艺制程、包含的晶体管数量这些详细信息，英伟达暂未透露。 不过，DRIVE Thor展现出了几个重要的领先性指标，既代表自动驾驶技术未来的发展方向，也是其他同类产品所不具备的。 超高集成度 智能汽车在车辆底层架构方面的最大特征，是从原先数百个ECU控制不同功能，演进到几个集中式域控制器的电子电气架构。 这是目前正在发生的变革。 而几乎所有业内玩家都认为，未来的电子电气架构一定是集中式的，即一个大脑、一个平台或芯片控制汽车所有功能。 架构是车厂的工作，而高度集成化的芯片，英伟达已经做出来了。 DRIVE Thor集成了一辆智能汽车上所需的一切AI功能的计算需求，包括高阶自动驾驶、车载操作系统、智能座舱、自主泊车等等。 车载操作系统中，有对车上所有功能的控制以及不同场景下的联动，也有连接车辆软件层和执行机构的“骨架”。智能座舱方面，则包含仪表盘、娱乐影音、语音识别交互等等。 2000TOPS的算力资源，主机厂可以在各种不同AI任务间随意分配，英伟达提供相关开发工具。 一颗芯片解决所有，DRIVE Thor可能不便宜，但肯定比采购一堆芯片划算。 One chip to rule […] read more
自动驾驶汽车初创公司Nuro在凤凰城的运营暂停
据TechCrunch报道，估值超过86亿美元的自动驾驶汽车交付初创公司Nuro正在关闭其在凤凰城的设施，因为它将其商业战略从沙漠大都市转移到了旧金山湾区和休斯顿。 根据TechCrunch查看的一封内部邮件，Nuro告诉员工，其Phoenix Depot将于10月1日关闭。它将继续在亚利桑那州坦佩市的设施中运营，公司员工不会受到影响。然而，凤凰城的几个自动驾驶汽车运营商（AVO）已经因此而被解雇。 “鉴于凤凰城在可预见的未来不再是我们的商业路线图，我们将整合我们的资源，专注于我们在湾区和休斯顿的主要部署区域。我们将立即暂停在凤凰城的公路运营，并在10月1日前关闭该仓库，”该公司在内部邮件中说。 Nuro公司的一位发言人证实了凤凰城的裁员，并解释说Nuro公司已将其在亚利桑那州的工作重点从公路运营调整为远程运营。该发言人在一封电子邮件中说：“这一业务战略需要逐步关闭我们的凤凰城仓库，集中精力在亚利桑那州坦佩市进行远程操作。”他补充说，Nuro仍将在亚利桑那州有业务。 Nuro在亚利桑那州经营多年，2018年通过与克罗格公司的试点项目启动了这一业务，克罗格公司是一家杂货零售商，拥有并经营克罗格、King Soopers、Fry’s和Pick ‘n Save商店。在亚利桑那州斯科茨代尔的试点项目最初使用了改装的丰田普锐斯轿车，并过渡到其第一代机器人，称为R1车辆。虽然Nuro与Kroger的合作关系在休斯敦扩大并继续进行，但在亚利桑那州的试点却结束了。 Nuro于2020年2月推出了R2，这是一款与位于密歇根州的Roush企业合作，在美国设计和组装的第二代机器人，配备了激光雷达、雷达和摄像头，使“驾驶员”能够360度观察周围环境。 该公司现在正专注于第三代机器人，简称为Nuro。2022年1月亮相的”Nuro”，将与比亚迪北美公司合作生产。 这些车辆被设计用来运送杂货和其他货物，而不是人类。随着Nuro从普锐斯过渡到其定制的车辆，它不得不加强其远程操作系统，该系统允许人类远程监控、沟通，甚至在需要时为机器人提供指导。 据Nuro称，在凤凰城受影响的员工中，有3人选择了离职，2人正在帮助关闭Nuro的凤凰城仓库，其余的人将加入坦佩的团队。 该公司还在休斯顿解雇了四名员工，在加州山景城的工厂解雇了三名员工。 “作为我们正在进行的战略的一部分，即对我们的业务采取更集中的方法，不幸的是，我们做出了一个艰难的决定，让我们休斯顿的四名（非AVO）员工离开，并向他们提供了所有的遣散费。”Nuro公司的一位发言人告诉TechCrunch，“所有受影响的员工都被当面通知，并在工作中单独通知。” 该公司在其他地方没有进行裁员。截至2022年1月，该公司雇用了超过1200人。 Nuro的重点是休斯顿和公司总部所在的湾区，包括与沃尔玛和CVS等几家公司合作。 编译：cnBeta.com read more
老马吃回头草了？特斯拉重拾毫米波雷达技术
2022 年 6 月 7 日，特斯拉向 FCC 联邦通讯委员会提交了毫米波雷达的相关材料。 一般而言，在美国上市的射频相关产品，都必须向 FCC 提交第三方测试材料来证明其符合美国的频谱管制规则。 这意味着特斯拉不仅没有放弃毫米波雷达，而且亲自下场设计了一款毫米波雷达。 实际上在 1 年前，也就是 2021 年 6 月 3 日，特斯拉就提交了一份有关毫米波雷达的材料，即 2AEIM-161631，这是一款比较特殊的 60GHz-64GHz 的毫米波雷达。 目前这款毫米波雷达的用途未知，从材料上看，其主芯片是德州仪器的 IWR6843AOP，可能是驾驶者生命体征监测 Driver Vital Monitoring，即监测驾驶员的心跳脉搏。 虽然马斯克说要取消汽车前向毫米波雷达，但从特斯拉车主手册的内容来看，毫米波雷达一直都在，从未取消。 在美国地区，2022 年款特斯拉 Model Y 车主手册第 219 页明确指出： 「Traffic-Aware Cruise Control and Autosteer are unavailable because the radar located in the front bumper area of your vehicle has no or low […] read more
全自动无人驾驶汽车何时上市？还需要驾照吗？
首先，我们需要明确一下什么是全自动无人驾驶汽车。顾名思义，就是能够在100%场景下实现100%的完全无人驾驶，以当前的汽车等级来说，L5级自动驾驶汽车就属于全自动无人驾驶汽车。 根据分类，人类驾驶员需要参与从L0到L4的自动驾驶。如果人类司机需要参与，他们需要掌握道路交通法的相关规定，因此他们需要获得机动车驾驶执照。 因此L5级自动驾驶完全是无人驾驶的。汽车可以在没有人类驾驶干扰的情况下在任何路况和驾驶模式下行驶，因此无需获得驾驶执照，即全自动无人驾驶汽车不需要驾照。 全自动无人驾驶汽车不需要驾照，可以还人们时间和自由，因此相信大家对于全自动无人驾驶汽车都非常期待。那么全自动无人驾驶汽车什么时候上市呢？ 全自动无人驾驶汽车没有确切的上市时间。不过车企、整个行业乃至全社会都在为汽车实现完全无人驾驶而努力研发，相信这一天已经为时不远。 目前，无人驾驶驾驶级别为L0~L5，从L0到L5，分别为手动驾驶、商店辅助驾驶、半自动驾驶、高空自动驾驶（手动接管）和全自动驾驶（完全无人驾驶）。L3、L4级别仍然需要驾驶员座椅上的人员。L3意味着您可以在某些情况下完全放弃控制，并将其移交给系统进行控制；L4汽车可以通过自动驾驶系统完成所有驾驶操作，并识别环境。一旦无法控制，它可以在没有任何干预的情况下自动停止。从目前的情况看，L3、L4级自动驾驶汽车真的就要来了。 在国内乃至国际无人驾驶领域，百度都是第一梯队。那么百度对于自动驾驶的研发如何呢？2021年，百度和吉利合资成立了集度汽车。一年多过去了，集度第一款概念车马上就要亮相了，预期可实现在多场景下的L4级自动驾驶体验，届时大家可试驾体验。 出处：头条号 @智能汽车机器人 read more
伊隆·马斯克：特斯拉在2023年就不需要驾驶员了！
“特斯拉明年就不需要驾驶员了。”马斯克近日高调喊话，他看上去很有自信明年特斯拉能到达一个新高度。当然这不是他第一次这样高调喊话了，早在2015年马斯克就预言“2年之内，特斯拉就能实现完全自主驾驶”，不过他的上一个预言显然已经失败了，虽然马斯克一直强调特斯拉的自动驾驶技术已经达到了L4级别，但外界普遍认为实际水平也就L2级别——辅助驾驶级别，一年之后特斯拉真的能实现“三连跳”，来到L5水平吗？ 什么是L5级别？ L5级自动驾驶技术，也被称为“完全自动驾驶技术”。汽车来到L5级别之后，驾驶员完全不需要待在驾驶室里，汽车能够自动完成转向，变道、超车、掉头等一系列动作，完成这些动作时，流畅程度甚至超过10年驾龄老司机。 这项技术要建立在一个非常重要的基础上——安全。如果抛开安全，现在所有的自动驾驶汽车都能完成以上技术，L5级自动驾驶能够把发生意外的概率降到1%以下，让驾驶员放心发下方向盘，特斯拉要怎么做到这一点？ 马斯克玩“套路” 特斯拉或许真能达到L5级别，但绝不可能在全球范围内推行。在一些路况简单、人车稀少的地区，L5级别的自动驾驶还十分非常容易达到的，像咱们的西部偏远地区，完成L5级别的自动驾驶实验，那数据一定会相当华丽。但是这样得到的L5级别，是不是显然有点过于理想化，没有太多的实际意义，说白了就是骗自己，骗消费者。 在车挤车，人挤人的北上广深街道，这样的实验数据还有实际意义吗？路况每一秒钟都在变化，有谁敢真的放下方向盘，不会有人拿生命开玩笑。 华为在贡献力量 国内专家普遍认为，光靠提升车辆性能是无法实现L5驾驶技术的，还需要环境和交规的配合。自动驾驶汽车和人力驾驶汽车一同在路上行驶，绝对会有不可调和的矛盾。如果我的车被人撞了，但是我下车一看，对面的车上驾驶座是空的，那我该找谁负责？是找特斯拉还是找车主？ 所以在法规没有改变之前，就算技术再娴熟，自动驾驶也不能上路。另外，有专家提议给自动驾驶汽车开辟一条专用车道，这样就能把自动驾驶汽车和传统汽车分开，这样就能减少事故的发生，这是一个好主意，但是全国的公路上都加一条车道，这得是多大的工程啊。 华为目前已经建立了“智慧公路军团”，通过公路和车辆相结合的方式，找到早日实现L5级别的方法。华为虽然没造车，但是造自动驾驶方面的贡献确实很大的。把道路变得更适合自动驾驶汽车，把事故率降下去才能够真正推动技术发展。 马斯克有目的 竞争者前赴后继，特斯拉有很大的竞争压力，最近特斯拉的股价一直狂跌不止，特斯拉股票又跌了6%。如今特斯拉的市值相较于巅峰时期，已经蒸发了超30000亿元。马斯克必须整点活来救救特斯拉，那么就只能先吹下这个牛皮，不管能不能实现，先把投资者们稳住了再说。所以马斯克这句“明年特斯拉就不需要驾驶员了”，看似是说给消费者听的，实际上是应对投资者的“缓兵之计”。 这几年马斯克为了推广自己的自动驾驶技术，可谓是无所不用其极。两个月前甚至还发布了一条公告“预定FSD服务（自动驾驶服务）的消费者，可以提前半年拿到特斯拉新车”，这就是逼着车主们使用自动驾驶。但是特斯拉又不愿意保障车主们的安全，之前特斯拉自动驾驶出事，特斯拉都把责任甩给了车主，这简直就是“流氓行为”。 自动驾驶急不得 所有人都知道，自动驾驶一定是未来发展的趋势，但是很明显短期内要实现这个技术并不现实，为什么车厂们争先恐后地吹牛皮呢？ 因为资本家们着急看答案，老板们当初看好了这块“韭菜地”，认为自动驾驶技术很快就回来了，可是等了这么久还是没动静，很多人就会觉得自己受骗上当了，想要收回投资车厂们肯定不愿意放走金主爸爸们，只能不停“吹牛皮”，告诉金主们快了，快了。 其实厂商们不停的研发自动驾驶，不是为了消费者而研发，是为了资本而研发。只是最终开车的消费者，买单的也是消费者，承担风险的消费者，把毫无安全科研的车送上公路，这么赚钱真的有良心吗？（霍浩） 马斯克：明年，特斯拉将不再需要驾驶员！ “特斯拉明年就不需要驾驶员了”，马斯克这话说给谁听的？ 出处：头条号 @互联狗 read more
传闻苹果将收购美国电动汽车初创公司Canoo
有报道称，苹果可能会收购美国电动汽车初创公司 Canoo。彭博社2022年5月15日报道称，苹果收购美国电动汽车初创公司 Kanu 的可能性很大。 Canoo成立于2017年，是一家由宝马工程师创立的电动汽车初创公司，自主研发了滑板形式的电动汽车平台。它采用高度灵活的线控转向设计，可以开发更广泛的电动汽车，从电动汽车到货车、货运卡车和小巴。 虽然尚未推出商业化产品，但其技术实力正在获得现代汽车投资的认可，并影响现代E-GMP电动汽车平台的发展。 据彭博社报道，苹果正通过并购积极参与商业模式开发，例如2019年自动驾驶技术初创公司Drive.AI被苹果收购，自动驾驶电动汽车项目初具规模。 此外，Canoo的业务连续性受到近期财务困难的威胁，也增加了收购苹果的可能性。 据评估，Canoo的电动汽车概念与苹果非常契合。Canoo去年发布的“MPDV（Multi-Purpose Delivery Vehicle）”多功能电动送货车平台是一个高度灵活的电动车平台，标配电池、电机和转向系统。Canoo 推出了一款配备 300 马力电动机和 80 kWh 电池组的 7 座电动货车和电动送货卡车的原型。它还提供了 L2 级自动驾驶，比自适应巡航控制高出一步。 最重要的是，它的特点是支持车型订阅型服务，而不是一种购买或租赁车辆的形式。消费者注册成为会员，每月支付一定金额租车。不必担心充电、保险或维护，只需在需要时使用车辆即可。 这不是Canoo第一次接触苹果。 2020 年，苹果在进行电动汽车开发项目的同时，还与 Canoe 讨论了技术合作和投资。当时，虽然没有达成最终协商，但苹果对Canoo的电动汽车平台技术表现出了浓厚的兴趣。 出处：头条号 @郑谊 read more
为何特斯拉不使用高精地图
我们可以看到国内外的自动驾驶厂商（尤其是国内的图商）都在布局高精地图，而特斯拉表示并不感冒，完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器，仅采用摄像头进行感知，在自动驾驶领域独树一帜。 这引起了我和领导的讨论，我回去梳理了一下，把思考记录在这里。 一、高精地图可以做什么 高精地图可以看成一个道路环境的模型，记录了道路的三维特征、行车辅助信息（如车道线等）和丰富的语意信息（如交通灯的类型等），通过成为高精定位底图、提供规划素材、强化感知的能力，提高了自动驾驶效果的“上限”。 1）提高定位精度（感知系统的参照物） 通过对比车载定位模块和感知模块的识别结果，确认自己的当前的位置。 2）提供超视距的道路信息，规划素材（提高决策距离上限，解放算力，驾驶体验更平滑） 视觉/感知系统探测距离有限，尤其是车速快时，留给车载电脑的反应时间短。 云端可以基于高精地图对动线规划进行预处理，节省车载电脑的算力。 即使本地算力足够，短时间内及时纠偏，也会牺牲乘坐体验（看见要停再停车，和提前知道要停车提前减速，体验差异）。 视觉范围有限，结合超视距信息，减少局部最优决策。 3）帮助无人车识别车辆、行人位置及障碍物、路牌（给感知质量兜底，让决策更合理） 视觉方案会因为光线明暗、物体颜色等产生误识别，雷达受雾雨（空气中的颗粒）影响产生噪声，高精地图没有，但是传感器发现了，大概率是活动的物体。 与感知“看到的”路牌标线做对比校验，减少误识别。 可以看到，高精地图主要是为感知、决策模块提供“增益”，提高系统的安全、舒适性。 就像一场考试，不押题的这方，不依赖高精地图、甚至仅使用纯视觉的方案的无人车也许只能答60分，或者拼命学习拿到80分。请了家教拿到考纲的这边，借助高精地图，通过其他方式绕过视觉的死点、难点，拿到90分。 二、不想用OR不能用？ 特斯拉选择了这条比较激进的路线，完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器，仅采用摄像头进行感知，在自动驾驶领域独树一帜。 从“第一性原理”的角度来说，即使没有高精地图，高度成熟的感知“视觉”，无人车可以像人类驾驶一样仅用“眼睛”去做出驾驶决策。 我倾向于认为，特斯拉不是“不想”使用高精地图，而是“不能”使用高精地图（也不划算）。 1）面向全球市场的特斯拉，高精地图的制作和维护成本高，效果还不好 高精地图的制作大体上包括采集 → 数据处理 → 人工验证 → 发布等一系列数据制作流程。 ① 采集范围大：采集需要带着设备的车在路面上跑，铺满目标市场的主要道路。 ② 数据处理和人工验证：均需要根据不同地区的情况，制定工艺，需要模型甚至需要人工标注。 ③ 数据更新效果无法保证： 地图不是绘制完了就一劳永逸，在大量无人车投放市场后，可以回传用户车传感器途径道路的最新的数据，保证地图鲜度。 地图后续人工/自动更新的维护和迭代，也会产生大量成本。 2）国内是大体量、统一的市场，制图边际成本低，更新频率有保证 我们可以看到国内的厂商都会选择高精地图的自动驾驶方案。 ① 制图边际成本低：全国的主要干道规格统一“一个标志牌、一种标线，全国通用”。 ② 国内的车流密度也保证了足够的路网覆盖，在达到一定渗透率，不同车厂的传感器信号都汇总给图商/自动驾驶运营商，可以做到高频度的道路刷新。 ③ 地图产业涉及到国家机密，精地图的行业准入门槛很高 目前国内拥有“导航电子地图制作甲级测绘资质”的企业较少。但是也正因为政治壁垒的因素，限制了国外竞争者的加入，这也让国内企业具有一定的优势。 为了避免相关问题，特斯拉用作仿真训练的“短时路网”会被保存在国内的服务器上。 3）相较国外，国内的道路环境更复杂，对安全的要求更高 国外地广人稀，道路环境相对简单； 国内道路车流人流密集，有中国特色的交通参与者（如电瓶车、行人）。 也许你会说，同样是面向全球市场Uber、Waymo、Mobileye、英伟达，都会选用高精地图，市场也许不是主要原因。 是的，Uber的出租车模式意味着车辆调度的自控，只需要满足有大量用户的、主要路线的诉求，Waymo的高精地图基础由谷歌地图发展而来，Mobileye、英伟达为大量的车厂提供软硬件（也许意味着有大量的数据回收）。 而特斯拉作为独立厂商，除了马斯克奉为圭臬的“第一性原理”外，也许彼此之间都不愿意分享自动驾驶的“灵魂”（自动驾驶能力和用户数据），也许他已经选择了足以弥补高精地图缺失的技术方案。 […] read more
开舱方式犹如机械战警！林肯发布纯电车“Lincoln Star”
日前，林肯全新纯电动概念车Lincoln Star正式发布，其定位为中型SUV，将成为林肯未来量产的首款纯电车型。 新车整体风格科幻十足，不过考虑到目前渲染图中车辆没有门把手，C柱几乎弱化为一条线，预计离最终的量产车会有一定差距。不过从前脸勾勒的纹路，飞翼式大灯，以及LOGO来看，新车依然延续了目前林肯家族的某些设计元素。此外，不得不说林肯这款纯电概念车的造型与凯迪拉克的lyriq有一定相似之处，或许未来美系豪华纯电车型会流行这一风格。 值得一提的是，新车车头上方有一个凸起的小犄角造型，笔者预测未来或许会搭载激光雷达，可以对林肯纯电SUV的自动驾驶能力拭目以待。 从新车侧面来看，采用了对开门设计，同时前后备箱都能打开，尤其是车头前舱的开关方式非常前卫，整体视觉效果犹如“机械战警”。而车尾则采用钓鱼座造型，类似劳斯莱斯的经典设计。 Lincoln Star的内饰同样极具科幻感，除了方向盘意外，车内几乎取消了所有实体按钮，仪表和中控连为一体，延伸至副驾，形成贯穿式带鱼屏，与前段时间上市的林肯Z有一定相似之处。同时新车采用了类似宝马iX的水晶旋钮换挡。A柱和门板甚至加入了可亮点的菱形元素灯带。 目前来看，林肯的电动化脚步相比竞争对手们来说并不算快，当其他对手均已将产品投放市场，其首款将量产的纯电动概念车才刚刚亮相，而且从图片来看距离最终量产或许还需要一些时间。所以，这款新车发布的最大意义，或许是让我们了解未来林肯纯电动的设计语言、产品特征，以及主打科技调性。 出处：头条号 @买车家 read more