中国科学家的“下一代电池”创新纪录
作为目前电池领域的“主力”，全固态锂离子电池正面临能量密度有限、伴随锂枝晶的安全隐患、锂元素原料供应紧缺等多重挑战。谁将是“下一代电池”的有力竞争者？全固态氟离子电池有望成为一股“新势力”。 近日，中国科学技术大学教授马骋团队设计出一种新型氟离子固态电解质——钙钛矿氟离子导体，首次实现室温下全固态氟离子电池的稳定长循环，在25℃下持续充放电4581小时后，容量没有发生显著衰减。相关研究成果日前发表于Small。 这一成果创造了全固态氟离子电池领域循环时间最长、容量保持率最高的世界纪录，让人们看到未来电池多元化发展的希望。 将“不可能”变“可能” “这一成果最重要的意义在于它是一种‘从0到1’的突破。”马骋介绍，由于缺乏合适的电解质，氟离子电池在很长一段时间内并不被业界看好，相关研究也极其稀少，而新型固态电解质的发现则将“不可能”变成了“可能”。 3年前，《科学》曾报道过一种可以传输氟离子的有机液态电解质，被誉为是氟离子电池“里程碑”式的工作。但由其组成的氟离子电池在室温下仅实现不到10个循环的稳定充放电，因此离实际应用还存在较大距离。 马骋介绍，构筑可传输氟离子的液态电解质极其困难，即便成功也存在安全隐患。如果能使用不可燃的无机固态电解质构筑全固态电池，毫无疑问将更有实用价值。 但是，这一技术路线颇具挑战——氟离子固态电解质的离子电导率大多偏低，只能在高温下工作；少数全固态氟离子电池虽然可在室温下充放电，但电化学窗口极窄，充放电不到10次容量就几乎衰减为0，没有实际应用价值。 在氟离子电池液态电解质存在“死结”的情况下，能否避开液态电解质直接探索固态电解质？ “离子越小、电荷越少，就越有可能在材料中快速迁移，从而成为合适的电池载流子。”马骋说，作为固态电解质的载流子，锂离子是除了氢阳离子外半径最小、电荷最少的阳离子，氟离子则是除了氢阴离子外半径最小、电荷最少的阴离子。 在找不到比锂离子更好的阳离子的情况下，氟离子作为与锂离子最接近的阴离子，是一个值得尝试的方向。 由于可借鉴的案例不多，马骋团队几乎是从“零”起步。他们历时两年研发的新型氟离子固态电解质——钙钛矿氟离子导体，采用了特别有利于阴离子传输的钙钛矿结构，在具备高离子电导率的同时，还拥有较宽的电化学窗口，突破了过去“高离子电导率”与“宽电化学窗口”不能兼得的重大技术瓶颈，且对于潮气的稳定性远超全固态锂电池常用的硫化物和氯化物固态电解质。 基于这一固态电解质的氟离子电池，性能远超《科学》报道的基于液态电解质的氟离子电池。业内人士认为，这一重要突破让人们看到全固态氟离子电池实用化的可能。 这个领域“有奔头” “这是一个存在很多挑战，但前景极为诱人的领域。”马骋说，研究中最能给自己带来乐趣的就是克服这些“看似不可能”的挑战。 与采用液态电解质的锂离子电池相比，全固态锂电池能量密度和安全性能均有很大提升。但与全固态氟离子电池相比，其能量密度、安全性能、原料供应的上升空间仍相当有限。 马骋透露，全固态氟离子电池理论能量密度最高可接近每升5000瓦时，约是目前商业化锂离子电池能量密度的8倍，也超过正在研发的锂空气电池。 就安全性能而言，全固态锂电池锂枝晶生长造成短路一直是难以克服的瓶颈。氟是电负性最强的元素，极难转变为相应的单质，不易形成锂枝晶，因此基于不可燃无机固态电解质的氟离子电池，安全性能无疑更好。 此外，氟元素地壳丰度约是锂元素的50倍，氟离子电池在原材料供应方面的压力远低于锂离子电池。马骋告诉《中国科学报》，我国萤石（主要成分氟化钙）资源在全球优势明显，氟离子电池可以充分利用这一优势。 “小荷才露尖尖角” “全固态氟离子电池‘小荷才露尖尖角’，如同一个初生的婴儿。”马骋坦言。 马骋分析，为氟离子电池构筑液态电解质极其困难，且容易起火，安全风险大。此外，固态电解质整体性能堪忧，研究力量也相当薄弱，“只有更多力量关注这个领域，才能突破相关瓶颈”。 全固态氟离子电池由固态电解质、正极材料、负极材料共同组成，只有三者同时具备优异的性能，这种电池才有可能投入实际应用。马骋表示，他们此次报道的新材料克服了固态电解质瓶颈，但目前仍然不存在性能令人满意的正负极材料。这也将成为课题组今后重点攻关的方向。 “全固态氟离子电池要想真正走进‘寻常百姓家’，不仅需要基础科学的突破，还需要综合考虑成本和可持续发展，因此仍然要经历漫长的过程。” 马骋说，“钙钛矿氟离子导体的发现为破解这些问题带来希望。一旦成功，全固态氟离子电池将以优异的安全性和极高的能量密度对新能源汽车、储能等重度依赖电池技术的领域带来颠覆性变革。” 相关论文信息：https://doi.org/10.1002/smll.202104508 作者：中国科技报 @桂运安 read more
太小啦！让咱买不起的电动小车
看到这个长相非常可爱的小车了吗？ 这是瑞士的一家出行公司Micro推出的小车：Microlino。 这个可爱的小车确实很奇特，与其称之为汽车，倒不如说它是长了四个轮子的交通工具。 Microlino尺寸如下：2519/1473/1501（长宽高，单位mm），对比之下，五菱宏光MINI EV尺寸如下：2920/1493/1621（单位mm）。 造型上它并不像五菱宏光MINI EV一样采用盒子设计来把空间利用到最佳，这台小车看重的还是设计感和质感。 围绕这台车有很多可以展开聊的点。 外观 外观部分，Microlino用了时下非常流行的贯穿式灯带设计，前后还形成一种呼应，高级。 仔细观察，你会发现，它的前车灯还和后视镜做了一个集成，只是不知道位置可不可调，但是确实是一个很有意思的设定： 而且，就是这么一个小车，居然还有天窗，就问你牛不牛逼： 小车还是一个双门两座的布局。那么问题来了，你要怎么进去呢？ 给你3秒钟，思考一下，不准偷看，也可以把你的答案写在评论区。 接下来，我们来揭晓答案： 诶？是不是没想到，这个小车的开口是这样的：） 根据官方的说法，除了能坐两个人，小车上还能放三箱啤酒，行李箱容积为220L，考虑到它这么别致的造型，这个存储表现表现还算不错。 因为车很小巧，所以，在一个停车位上放这么三台小车也不是问题。 重点是，三个小车放在一起，真的很可爱，来感受一下： 内饰 接下来我们进入车内。Microlino的内饰长这个样子： 依然是简约风格，就这么一个小车，居然有两块屏幕，正前方液晶仪表，用来显示档位、车速等信息，旁边的还有一个细长的中控屏，这应该是高配车型采用的配置。 普通款内饰则是这样，看起来好像确实没有用触屏交互显得高级。 座椅采用皮质+织物材质的组合，不知道实际坐起来怎么样： 性能 至于性能，自然不能抱有太大期望，电机最大功率为12.5kW，最大扭矩89Nm，最高时速90公里/小时，就是一个够用的水平。 Microlino 提供三种版型：Urban（6kWh）、Dolce（10.5kWh） 和 Competizione（14kWh），对应三档续航：95公里/175公里/230公里 那么，230公里是个什么概念？ 放在欧洲，你可以从瑞士（苏黎世）直接开到德国（斯图加特）。 至于充电功率，6kWh电池的峰值功率1.35kW，10.5/14kWh的电池充电功率2.6kWh。 功率都不算高。也就是说，你直接用家里插座就能给你的小车充电。 而且，在四个小时内就能全部充满，就像充手机那么方便。 小结 总的来说，这是一台非常有意思的小车。 不过小车的定价也不算便宜，起售价12500欧元，约合9万人民币。 注意，是起售价，就这个价格，放在国内，你可以买两台五菱宏光MINI EV。 所以，价格直接把我给劝退了：） 不过虽然如此，目前依然有超过24000人订了这台车。 至于什么时候量产，按照Micro公司的说法，今年春季就会开始生产。 「2022 年 3 月中旬开始缓慢加速生产，并计划在 4 月/ 5 月在瑞士交付第一批客户车辆，此后不久在德国交付。」 最后一个问题，如果这台小车在国内售卖，你会不会考虑买一台呢？ 出处：头条号 @科技丛林 read more
网友改装了他的特斯拉，满电续航超1400公里！
2022年1月6日，美国新型材料电池技术公司Our Next Energy（简称ONE）宣布其为特斯拉Model S后轮驱动升级版量身定制了一款207.3kWh的试验用原型电池组，该款电池包与特斯拉原装103.9kWh三元里电池包体积相同，官方标称续航里程1203km。 换装新电池后，该公司立即开始了路试。 12月中旬，搭载全新207.3kWh电池包的Model S后轮驱动升级版测试车以88km/h的平均时速创下了1411km的续航成绩。 752英里 之所以选中特斯拉Model S，是由于特斯拉电驱系统拥有很高的效率。 目前，这一电池包仍处于测试阶段，尚未量产。 对此，有网友表示：之前燃油车改发动机，那以后改装店岂非能改电池了？ 撰文：头条号 @E电园小编辑 read more
定价16万元人民币的特斯拉即将发布
关于特斯拉将会推出一款入门级紧凑型车的消息，已经在网上流传了相当一段时间了。至于这台车的命名，大部分人将其称之为Model 2。 不过也有消息称这台新车将会被命名为Model C或者Model Q。毕竟Model 3也是一个“被逼无奈”的名字，马斯克原本想为这台车命名为Model E，只不过这个名字已经被注册了。 但是如果按照当时马斯克给特斯拉做出的新车规划“SEXY CARS”来看，已经有了Model S、Model X、Model Y、Model 3、Cybertruck、Roadster以及Semi，只剩一个字母A了。以这种思路来看，新车也许将被命名为Model A。截止目前为止，还是这种说法最值得信服。 如今，又有网友为这台“活在传言中”的新车制作了最新的一组假想图。很明显，图中的这台车是根据现款的特斯拉Model 3“一顿操作”之后诞生的。不过，在变成两厢车之后，这台车看起来更像是马自达2的“远方亲戚”。 按照Model 3和Model Y在设计上的相似程度来看，未来这台车大概率也会保持现有的设计风格，因此这组假想图就变得更加真实。“没有屁股的Model 3”成为了目前这台车最符合想象的造型。 根据目前外媒的说法来看，这台目前被称作“Model 2”的新车将使用更大密度的新电池，同时成本还会更低，体积也会比传统电池小35%。按照目前特斯拉车型的电池布局，预计新车将使用磷酸铁锂电池，但应该会使用一些新技术来增加电池密度。 关于这台新车的动力以及续航能力等问题，目前并没有一个确切的消息。不过能够确定的是，新车也会配备高阶的智能驾驶辅助系统，但大概率将会单独付费使用。最关键的，还是这台车的价格，毕竟是入门级车型。 按照之前马斯克的说法，这会是一台2.5万美金左右的车型，换算成人民币大概在16万上下。而在今天国内这个价位的新能源车中，最先想到的就是大众ID.3了。不管是价格还是定位，这两台车都非常接近。相比之下，似乎还是特斯拉更具有竞争力。 从已有的Model Y和大众ID.4系列的销量来看，前者就是碾压级的存在，月销两三万都是“常规操作”，而后者两台车加一起的单月销量也基本不会过万。以这个经验来看特斯拉的这台新车和ID.3，大众在中国的好日子可能不会太长了。按照外媒的预测，特斯拉这台新车将在2023年推出。 不过，以目前国内自主品牌电动车的发展来看，很有可能让这台“新特斯拉”知道什么叫“能人背后有能人”。同样的定位，比亚迪海豚也是一个很具有性价比的选择，毕竟主打的是10万左右的价格区间，续航、智能化等各方面的表现也并不差。 而如果价格更高一些，来到10-15万这个区间，还有广汽埃安AION Y这款空间更大的车，续航、动力也都更强。所以对于特斯拉来说，来到国内最大的竞争对手不再是大众等海外品牌，而是比亚迪等一众本土化品牌的车型。 出处：头条号 @十三先生Studio read more
奔驰尝试重新定义汽车
2022年上班第一天，梅赛德斯-奔驰就放出大招 称之为：品牌有史以来制造的能效最优的车型——全新VISION EQXX 正式全球首发。 这是台什么车？ 它是一台纯电动概念车，以VISION EQXX命名包含两种意思： 一是X-factor，即超越电动出行的常规思维； 二是X-divisional，以采用迅捷的跨部门协作开发方法来强化梅赛德斯-奔驰的品牌力。 或许奔驰就是想要用这台车告诉所有人： 在发展纯电动这件事上，品牌一旦下定了决心，那么他们的速度会比想象更快。 也因此，在全新VISION EQXX概念车上，奔驰带来其在纯电动领域很多前所未有的技术和设想，并且这些技术规划，将被用于定义未来的梅赛德斯-奔驰车型。 比如续航和能效，对于时下电动车发展至关重要。 但相较于装配大容量电池从而实现长续航的简单做法，VISION EQXX概念车思考能效与续航的关系，打造能效新标杆。 这一思路在EQS上其实也能看到，所以奔驰为它打造了0.20超低风阻系数，但是VISION EQXX概念车又一次突破了纯电动车型空气动力学的天花板。 设计和研发团队采用超平滑的外观设计，配合拥有超低滚动阻力和空气动力学优化的轮胎，使VISION EQXX概念车拥有低至0.17的风阻系数（大爷就是大爷）。 同时，得益于自主研发的全新电驱系统，VISION EQXX概念车实现了能量的高效利用，能够将将高达95%的电池能量通过传统系统直接传递给车轮。 此外，其所配备的“能效助手系统”也有助于提高驾驶效率，它能够根据能量流、地形、电量，甚至是风和太阳的方向及强度等信息，给出最为高效的出行驾驶建议。 不仅如此，VISION EQXX概念车的电池组，还是由AMG团队进行开发，通过F1方程式赛车的研发思路和专业的机械设计，借由先进的阳极化学工艺和高度集成的电池组，实现了接近400瓦时/升的能量密度。 相比全新EQS，其电池体积降低了50%，重量减轻了30%，这使得VISION EQXX概念车的紧凑尺寸中，能够容纳一个可用能量接近100千瓦时的电池包，续航里程超过1000公里。 而除了是奔驰有史以来能效最优的车型，VISION EQXX概念车还是一台数字化程度最高的奔驰。 为了将其打造成为前瞻性的产品，VISION EQXX概念车自研发初始便组建了一个包含F1在内的跨部门的多学科团队，以软件驱动开发出了极具潜力、先进且高效的解决方案。 比如，其车内搭载的品牌首款完全无缝的47.5英寸超薄一体式屏幕。 不仅引入游戏引擎和全面优化用户界面，还可以实现3D实时导航系统，给人的带来沉浸式的豪华体验。 而大家熟悉的“星云助理”，在一种被称为神经形态计算的创新型信息处理方式，“你好，奔驰”的唤醒速度将提升至传统语音控制功能的5-10倍，从而实现无缝智能交互。 值得一提的是，作为百年豪华品牌，哪怕在电动车领域也不会有失身份。 全新VISION EQXX概念车采用了“感性·纯粹”的设计语言。 前脸的亮黑色封闭式格栅 搭配包含星徽元件的节能大灯 与前保险杠上的2D星徽图案 时刻彰显着它的姿态。 而偏向于紧凑的车身，Alubeam银色外观，无缝融入的可伸缩的后扩散器，则让它更像是一台车身比例完美的GT跑车。 内饰上更是不同于传统设计方式，除了47.5英寸超大屏幕外，VISION EQXX概念车还应用了轻量化可持续性材料。 门把手采用可生物降解的纯植物丝绸； 座椅是由仙人掌原材料及菌丝体制作而成的皮革； 地毯更是采用100%竹纤维编织等等； 在保证豪华感与舒适性的彻底拥抱零排放。 作为传统豪华大厂，从与卡梅伦合作带来阿凡达概念车，到如今的VISION EQXX概念车。 可以说： 奔驰每一次对纯电动的思考都能够让人惊艳 而更让人兴奋的是，目前在VISION EQXX概念车上所都看到一切，都将陆续量产搭载到梅赛德斯-奔驰车型上，奔驰在纯电动领域依然值得向往。 出处：头条号 […] read more
今年交付的热门电动车型盘点
2021年，特斯拉可以说在电动汽车行业呼风唤雨。但进入2022年，该行业可能上演群雄争霸。 在欧洲，大众汽车开始挑战特斯拉的销冠地位。在美国，《MotorTrend》杂志将两项重量级的汽车奖项颁给了两家初创公司的产品——Rivian的R1T和Lucid Motors的Air。 除此以外，日本丰田汽车宣布将投资350亿美元，在2030年前生产30款不同型号的纯电动汽车。日产汽车也在11月承诺在2030年底前投入近180亿美元。 美国消费者新闻与商业频道（CNBC）预计以下11款电动车型将成为全球热门产品，甚至有机会挑战特斯拉的霸主地位。 福特汽车 F-150 Lightning 电动皮卡F-150 Lightning将在2022年春季上市，福特汽车希望通过该车型在电动皮卡市场获得一个稳定的立足点。 作为美国最受欢迎的车型，福特的F-150系列已经常年霸占美国最畅销的汽车。依托着这种无与伦比的受欢迎程度，Lightning成为有史以来市场上最令人期待的车辆之一。 F-150 Lightning起步价接近4万美元，使用增程电池后将能行驶300英里，达到563马力。去年12月初，公司首席执行官Jim Farley告诉媒体，由于需求过剩，福特在首批20万份订单后不得不停止预订。 特斯拉 Cybertruck 特斯拉创始人兼CEO、全球首富埃隆·马斯克称，他从电影《银翼杀手》和《007之海底城》得到了灵感，造就了Cybertruck的未来主义外观。 该车型原本应该在2021年底前投放市场，但由于各种生产延误，特斯拉一再推迟了日期。马斯克在去年10月的特斯拉年度股东大会上预计Cybertruck将在2022年底开始生产，大规模交付可能在2023年开始。这意味着Cybertruck可能在进入市场的日期落后于福特、通用和Rivian。 市场预计Cybertruck的起步价为39,900美元，单发动机版本的续航能力为250英里；续航能力为500英里的三马达版本起步价可能为69,900美元。 Rivian R1S 随着Rivian在2021年年底开始交付了R1T电动皮卡，消费者开始期待这家公司的第二件作品。 R1S SUV预计将于2022年3月开始向客户发货，起步价为7万美元，功率高达750马力，续航能力为316英里。 Lucid Air Pure Lucid Motors的Lucid Air，一出场就赢得了《MotorTrend》的重磅荣誉。 消费者开始期待其Air价格较低的版本Air Pure，起步价大约为77,000美元，市场预计Air Pure将于2022年底投放市场，其最高续航里程可能超过400英里。 而Air的高配版Dream Edition的起步价则为169,000美元。 Fisker Ocean 位于加州的电动汽车初创公司Fisker将在2022年第四季度开始生产其第一辆电动汽车——Ocean SUV。 这辆汽车主打环保承诺：Fisker说它希望这款SUV成为世界上“最不破坏生态的”汽车。 该车起步价为37,499美元，它的最大特点就是有一个太阳能电池板的车顶，可提供额外的充电，汽车内饰也由回收材料制成。 Canoo 位于洛杉矶的Canoo具有独特的审美，公司在2021年3月发布了一款一系列造型奇特的汽车。 Canoo将于2022年底开始交付其第一辆汽车——一部电动小型面包车，Canoo称之为“Lifestyle Vehicle”。 Canoo将该车型描述为“车轮上的阁楼”，这款电动面包车在后部提供休息室座位，最大功率为350马力，续航里程为250英里，起步价为34,750美元。据称这款原型车的座位设计方案与苹果的Apple Car相似。 宝马 iX 宝马的首款电动SUV最早将于2022年3月送抵美国客户，iX的起价为83,200美元，最大功率为523马力，续航里程可达300英里。 这款SUV前部采用了显眼的“智能双肾格栅”（intelligent kidney grille），宝马集团设计高级副总裁Adrian Van Hooydonk称，“我们试图用更少的元素来表达一个更强的性格。” […] read more
为何特斯拉不建议充满电？充多少最佳？
对于新能源汽车来说，“续航里程”永远是避不开的话题，即便是世界上不管是电池、电机还是软件技术，都十分先进的特斯拉，依旧没有很好的解决用户的里程焦虑问题。在日常生活当中，许多车主会习惯性的把车充满，以满足长途需求，但是特斯拉的CEO马斯克却表示：特斯拉汽车充电最好不要充满，95%左右最好，这导致许多新能源车主充满疑惑，为什么不能将汽车充满电？ 其实，对于特斯拉汽车来说，动力电池充到90%或者95%、100%都是没有任何问题的，只是在汽车充满电之后，会出现能量回收问题，这导致汽车效率降低，因此不建议将汽车充满电 可能许多人对“能量回收”这个词十分陌生，其实能量回收指的是当驾驶员松开加速踏板时，整车控制器根据踏板的开动、车辆行驶信息以及动力电池的状态，来决定是否需要能量回收。比如当动力电池温度过低时，此时不应进行能量回收。而动力电池的电压正常时，能量回收开启。 新能源汽车为了保证汽车的稳定性和平稳性，必须要尽可能更多地进行回收制动能量，延长汽车的续航里程。如果将汽车的充电限制为80%，而此时的能量回收，可以通过能量回馈给电池。因此汽车只需要充80%电就行，而90%或95%都可以。但如果在用车之前，电池充满到100%，那么必须要将动力地消耗到一定程度，才能够启动回收制动系统，因此电池也就无法获得更多效率。 其实用通俗的话来讲，就是在电池容量达到25%~80%时，进行充电，在保证电力足够用的情况下，让电池容量的损耗降低，延长动力电池的寿命。其次，能量回收制动系统是在不满电的情况下，才能立马工作，而不需要等到放电开始工作，这样能提高能量效率。 此外还有一种情况，特斯拉电量90%~100%之间，在超充上面充满需要20分钟，续航只增加50kw，从时间上来看，十分不合算，因此并不需要充满100%的电。 出处：头条号 @新能源汽车技术老司机 read more
全面对标特斯拉电动卡车！百度电动重卡明年上路
你知道百度在造车，但你知道百度同时在造两种车吗？ 除了集度汽车，百度还有一家名为DeepWay（中文名“深向”）的智能新能源卡车公司，专注于研发制造L3/L4级自动驾驶卡车，希望开创一个全新的智慧货运时代。 DeepWay在去年12月刚刚成立，今年9月推出了自己的首款智能新能源重卡——深向·星途，并在11月又宣布开启了自动驾驶动态路测。 对于一家团队规模不到200人，还同时兼顾造车和开发自动驾驶技术的新公司来说，DeepWay这种发展速度堪称飞速。 ▲DeepWay发布首款车型深向·星途 那么这家卡车新势力究竟凭什么在两个前沿行业里快速狂奔？他们造车进度如何，其自动驾驶技术又真的靠谱吗？ 日前，在听完DeepWay的CTO田山在百度开发者大会上的演讲，并与田山、谭昌毓（DeepWay总工程师）两人进行2个多小时的深入交流后，车东西得以揭开这家卡车造车新势力的神秘面纱。 一、明年12月下线100台电动重卡交付即是L3 “我们造车进展很顺利，已经在跟一些车企接触代工的事儿了。”刚一见面，田山就主动向车东西聊起了研发进展，“到明年12月份就能下线100台车投入实际运营。” DeepWay现已经完成了内外饰油泥模型评审，并完成了数据冻结。与此同时，其转向、制动、电池、驱动等核心零部件最近也完成了供应商定点，大概明年6月份之前就能拿到样件组装样车进行测试，9月份申请工信部新车公告，12月份下线100台C样车投入自动驾驶测试运营。 2023年6月份能开启规模量产，预计当年将交付1000台新能源重卡。 自动驾驶方面，DeepWay研发了一套名为HIS（Highway Intelligence System）的自动驾驶系统。通过覆盖车身四周的11个摄像头、1个红外相机、5个毫米波雷达、1个激光雷达，来实现L3级自动驾驶能力。 因为自家的B样车明年才能出来，因此田山带领自动驾驶团队先基于市面上已有的卡车安装HIS系统进行测试，测试地点在天津一个封闭测试场内。 据田山介绍，其测试车在测试场内已实现自适应巡航、车道保持、主动避障、自主变道、靠边停车、点到点自动驾驶等具体功能。 ▲左起分别为DeepWay总工程师谭昌毓、车东西主编孙晓寒、DeepWay CTO田山 不管是明年年底投入运营的首批100台车，还是2023年规模量产的1000台车，在交给客户时都将具备L3级自动驾驶能力，用户是买来即可用。 按照规划，交付之初这款车可在高速公路单一车道内实现L3级自动驾驶——司机可以看视频或者操作手机，仅在特殊情况下才需要接管车辆。后期这套L3自动驾驶系统还会增加自动变道能力。 ▲DeepWay现阶段改装的自动驾驶测试车 这里需要注意，目前国内还没有L3级自动驾驶的相关法规。如果明年法规仍未出台，星途在交付时虽然具备L3能力，但会先以L2级自动驾驶系统来使用——司机需全程监控驾驶过程，负驾驶责任。 二、Apollo白盒授权专家团队解决车控难题 最近，奔驰获得德国政府许可，允许L3自动驾驶车辆上路——整个过程耗时长达16年之久。反观DeepWay，让L3卡车上路满打满算也才用了2年。 进展神速背后是百度这个“技术爸爸”的大力支持。 作为DeepWay的“双亲”之一，百度为其提供了Apollo自动驾驶算法的白盒授权——直接将源代码开放给DeepWay并允许其进行修改，自然显著加速了研发进度。 田山向车东西透露，百度给deepway的这套代码是全网唯一的一次白盒授权，可实现L3自动驾驶能力，通过功能升级和数据迭代可最终实现L4级自动驾驶。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 根据授权协议，Apollo团队后续会负责修复Bug但不负责算法迭代，后者需要由DeepWay基于路测数据自行完成。 虽说百度自动驾驶技术主要是乘用车使用，但这并不代表没法用它打造L3级自动驾驶卡车。 “从业界普遍观点和我们的具体分析来看，乘用车和商用车可复用的部分超过70%。”田山向车东西解释道，“越是前端感知，复用百度的技术就会越多。而感知这样的能力，恰恰又是百度的最强项。” 田山的说法不无道理。不管是从传感器还是从背后的深度学习技术来看，感知系统放在卡车上和放在乘用车上没有本质区别（仅是布置位置和所需的感知距离不同），并且要感知的对象也一样——高速上跑的也是车，种类还比城市里少。 两者的最核心差别主要体现在车辆的动力学模型上。 首先，载重卡车要拉货，车身重量动辄几十吨重。并且随着货物的不同，车重也会产生巨大变化，这意味着车辆的加速和制动时间与乘用车差别巨大，并且还会动态变化。 其次，载重卡车分为车头和挂车两个部分，两者用鞍座进行柔性连接。车头以一定的幅度转弯，车尾跟着转弯，但运动的轨迹与车头并不一致。 动力学上的两大核心差异，意味着自动驾驶算法在做决策规划和车辆控制时，都与乘用车有明显不同。这正是DeepWay要解决的核心问题。 他们首先组建了一支由清华、北理工等顶级高校车辆工程专业的博士/博士后，以及具备商用车自动驾驶研发经验的专家组成的团队，在现有公开的商用车动力学模型基础上，结合自己的车重预估算法、车头–挂车夹角算法（用以监测车头和挂车之间的相对姿态）搭建了自己的动力学模型。 ▲DeepWay的工作人员在调试设备 这里需要注意，测量车头和挂车之间的夹角是行业内的一个小难题，有公司通过在挂车加装IMU等传感器来获得这一数据，但这些做法无法适应实际的运输场景——在更换了挂车后就无法使用了。 所以最好的办法是用现有传感器，通过感知算法的模型去计算这一数据。DeepWay用毫米波雷达的反射强度进行数据拟合，以及摄像头的语义信息，叠加动力学模型，融合多传感器的输入，通过数据标注，建立计算车头和车厢夹角的数学模型，计算出角度信息，用来进行路径规划。 有了车辆的动力学模型和感知结果，就能做出决策规划为车辆画出一条正确的行驶轨迹了。接着再将轨迹信息转换成卡车的转向、加速、制动等执行器能够听懂的命令，就能让车辆自己开起来了。 三、软硬件天作之合挑战业内最快响应时间 百度的自动驾驶算法解决了大部分感知和规划问题，DeepWay自行解决了车辆控制问题，那么它的控制算法做的怎么样呢？ 田山告诉车东西，现阶段改装的测试车横向距离控制精度为20cm左右，纵向速度控制精度则在2km/h。 这一水平与头部自动驾驶卡车公司的水准一致，但在田山看来这还远不是DeepWay的全部实力。 作为除特斯拉以外，全球为数不多自己造车的自动驾驶卡车公司，待自家车型下线后，DeepWay在软硬件匹配上有着无可比拟的优势。 拿车辆控制来说，基于现有车型改装自动驾驶卡车，自动驾驶软件算法需要去适应原车执行器的控制逻辑——想直接控制车辆扭矩？对不起没接口，只能控制油门开度。而就算有部分车辆开放车辆扭矩控制接口，但对于挡位控制及换挡时机等也不一定能够通过自动驾驶域控制，不仅整体响应时间有损失，还不能更好的让车辆运行在经济区间。 并且最尴尬的是，执行器的控制算法/换挡策略等都是Tier1写的，一些车企自己都搞不清楚。自动驾驶公司就只能一点一点去摸索去测试，慢慢掌握车辆的脾气后才能搞出不错的车辆控制算法。 而DeepWay基于自研车型则完全没有这个问题。 其首款车型进行了全新的线控底盘设计，与供应商一起开发了核心线控部件，以更好的适配自动驾驶功能。其全正向开发的目前商用车上最先进的千兆以太网+域控制器的EE架构赋予了车辆更高的通信带宽和速率以支持自动驾驶高算力、大数据量传输、快速响应的需求。 正是有了全球独一份的软硬件“天作之合”，DeepWay才敢在官网放出“从感知到执行响应时间小于100ms”这样的豪言壮语。 要知道，国内主流卡车自动驾驶公司（包括DeepWay在内）改装的L3/L4的自动驾驶卡车，从发现目标到执行相应动作这一过程中，响应时间普遍需要数百毫秒——由此可见DeepWay的技术之强。 ▲DeepWay团队进行自动驾驶路测 “不可能，绝对不可能。”一位自动驾驶业内人士听到100ms的说法后，直接给出了这样的评价，“激光雷达转一圈都还得几十毫秒呢。” DeepWay的系统显然不能违背基本的规律，田山也向车东西做出了进一步解释。 […] read more
120公里夜路的真无人驾驶！图森完成全球首次无人驾驶重卡路测
自动驾驶大新闻，从图森传来。 图森未来无人车公司，从美国亚利桑那州图森市为起点、凤凰城附近为终点，完成了一次全球无人驾驶货运乃至全球无人驾驶发展史上的壮举。 其无人驾驶重卡，在全程80多英里——折合120多公里的公开道路上，实现了端到端，一个仓库到另一个仓库的全无人驾驶。 没错，全程无安全员值守和任何人为干预。 走的还是夜路。 整个过程长达1小时20分钟。 全无人路测，历经多种路况和场景 不同于高速干线的自动驾驶货运。 图森这次从美国亚利桑那州图森市附近的铁路港出发，无人驾驶卡车经过长达80多英里的夜间行驶，最终安全抵达凤凰城附近的大型物流配送中心。 过程中，既有城市路况、也有高速路况，还要应对交通信号灯、上下匝道、紧急车道车辆和变道等场景。 此外，虽然夜间开车，路上车流密集度可能没有白天大，但在公路等基建相对老化的美国，挑战依然不小。 图森这次，确确实实展现了技术实力，同时搞出大新闻。 图森方面称，此次全无人化测试是图森未来研发项目中的重要组成部分，该项目将持续到2022年。 此次全无人测试完全由图森未来自主研发的无人驾驶系统操作完成，车内没有安全驾驶员，也没有对车辆进行远程控制和其他交通路况的干预。 为了确保全无人测试的公共安全，图森未来与相关政府监管部门和执法部门保持着密切合作与沟通，并配备了安全保障车辆，确保全无人测试运营的安全性。 当然，这种无人化路测的完成，就是图森技术水平的最好体现。 图森未来总裁兼CEO吕程表示，实现全无人化测试是十分重大的技术里程碑，这不仅展示了图森未来无人驾驶系统的领先性能，也表明了图森在测试过程中对安全和协作的重视程度。 吕程还说，今年以来聚焦投入了大量资源，来推动公开道路无人化路测的落地。 现如今在全球范围内率先实现，再次证明了图森未来在整个无人驾驶重卡领域的领先地位。 图森内部透露，全无人化试运营项目历时超过一年半的开发积累。 目标就是研发满足L4级别要求的无人驾驶系统，并确保其冗余性、可靠性和稳定性能够在公开道路上实现全无人化的安全运营。 而对于图森来说，全无人也是商业化和规模化运营阶段的最重要指标。 在图森今年IPO进程中，其无人驾驶货运网络(TuSimple Autonomous Freight Network, AFN)中，最重要的就是从驾驶位上把人类赶下去。 不论是以前的司机，还是现阶段的安全员。 只有真正把人类司机从卡车驾驶位上赶下去，降本增效的目标才能最大化实现。 图森与其股东车厂合作开发的L4级自动驾驶卡车，将在2024年面市。 届时专门的无人卡车、规模化的商用落地，且完全无人的公开上路运营……带来的就是卡车货运领域，自动驾驶的终极方案。 嗯，一颗赛艇。 出处：见配图水印 read more
特斯拉、比亚迪、小鹏等新能源车型在冬季的续航权威测试结果发布了
近日，中国汽车技术研究中心CCRT现发布了一份新能源汽车评测结果，对于目前市面上一些热门电动车型在冬季续航方面进行了详细测试，就包括特斯拉 Model 3、蔚来 EC6、比亚迪汉 EV、小鹏 P7、宝马 iX3、哪吒 U Pro 500 共 6 款电动车。头部品牌理想因为是“增程式”新能源未进入测试名单。另外，有点出乎意外的是，走平民价格路线的哪吒汽车也被选入测试。 直接先说结果，特斯拉 Model 3 标准续航后轮驱动升级版冬季续航下降率 36.9%，蔚来 EC6 运动版达到了 42.1%，小鹏 P7 为 42.3%、宝马 iX3 为 36.6%，哪吒 U Pro 500 登月版则为 42.4%，而比亚迪汉 EV 仅有 30.9%。下面看详细测评数据结果。 总的来看，比亚迪汉 EV 冬季续航里程下降率最低，冬季可续航 439km，且常温续航成绩竟然达到629km。哪吒 U Pro 500 冬季续航里程下降率最高，冬季可续航 317km，但是鉴于它今13.98万的价格，这个成绩还是能说服观众的。 小鹏虽然略逊一筹但实际里程依然足够长，706km的标称续航确实非常能打。而其他的比如特斯拉等虽然表现中规中矩，但只有50度的电池能达到这个续航成绩不得不让人佩服其电池管理技术。 对于个别车型不寻常的测试结果，当然CCRT 也指出：这些车型中常温估计准确度表现较为优异，平均估计准确度达 92%；但部分车型低温估计表现较差，平均估计准确度仅为 66%。 最后，让我们一起期待国内新势力品牌能把产品做得越来越好，同时也应尊重和巨头特斯拉的技术实力，理性认识差距，再接再厉。 出处：头条号 @数据探索局 read more
特斯拉UI大调整，车主吐槽v11更难用了！
特斯拉的 2021 年假日更新提供了一些用户体验方面的变化，虽然众多的新功能，如盲点监测和新的灯光秀功能受到广泛赞誉，但一些特斯拉车主对 V11 用户界面的改变提出了强烈批评，特别是与 V10 相比，使一些重要功能的使用更加麻烦。 据了解，在拥有 148 万用户的 r / TeslaMotors 子论坛上，可以看到大量用户抱怨。过去几天里，许多特斯拉车主分享了他们对 V11 的用户界面变化的不满。简单来说，虽然特斯拉车主同意 V11 的一些新功能很好，但用户界面的变化是一种退步。 众多特斯拉车主反映，一些如司机档案、座椅加热装置、行程信息、保存行车记录仪视频和轮胎胎压的功能需要比以前点击更多次才能使用，这使得行车变得更不安全。 一些特斯拉车主指出，新版本的图标也不如 V10 版本中的图标样式统一，看起来很幼稚。还有人指出，车辆速度等信息的位置也有退步，因为 V11 更新后，司机的手可能遮挡住速度信息。此外，当汽车处于驾驶状态时，特斯拉游戏、玩具箱和剧院这些功能是无法使用的，但它们的图标却会在界面显示，反而胎压、行程信息、座椅加热和灯光等常用的行车功能图标却没有显示，这是很奇怪的。 虽然 V11 目前看起来还不完善，但特斯拉倾向于听取用户的意见，并频繁推出 OTA 更新，这意味着系统的用户界面可能会在未来得到改进。 出处：IT之家 read more
蔚来发布新车型ET5，纯电续航上千公里了！
近几年新能源纯电动汽车和燃油车型，两者之间的竞争越来越激烈，早期消费者对于新能源纯电动汽车，主要的顾虑在于车型的续航表现，随着新能源纯电动汽车的技术逐渐完善，越来越多超长续航里程车型亮相，近日全新一代的蔚来ET5正式登场，车型作为豪华纯电动中型轿车，是标准的轿跑车型设计理念，可以被称作是蔚来版帕拉梅拉，车型整体的侧身和尾部与保时捷设计语言有一定的相似元素，并且车型定位在30万级别，与雷克萨斯es是同价格水平车型，而车型的续航里程能够达到1000公里，不仅超越了大部分的同级别纯电动车型，也超过了雷克萨斯ES这样的同级别燃油车型，所以全新一代的蔚来ET5，相比雷克萨斯ES将会更加具有竞争力。 蔚来ET5 蔚来ET5作为纯电动中型轿车，整体定位为豪华汽车领域，与雷克萨斯es是同级别车型，虽然雷克萨斯ES是燃油版车型，但是蔚来ET5整体的续航里程已经能够达到1000公里，所以完全能够竞争同级别的燃油类车型和纯电动类新能源车型，并且车型的外观采用了轿跑设计风格，也非常符合年轻化的定位。 保时捷帕拉梅拉是非常具有代表性的轿跑车型，整体采用了大幅度的溜背设计，运动感和性能感十足，而全新一代的蔚来ET5，虽然尺寸相比保时捷帕拉梅拉略显逊色，但是整体的视觉效果和运动感完全能够进行同台竞争。 越来越多的纯电动系列轿车，逐渐崭露头角，而蔚来ET5还是非常具有代表性的，在目前30万级别燃油车型和纯电动轿车当中，车型都能够获得很强的关注度和竞争力，尤其是外观颜值表现完全位于主流行列。 并且车型内饰充分考虑到了年轻人的用车需求，匹配了目前国内市场最为具有科技感和豪华版的内饰风格，同时对于配置和功能采用了最为先进的配备。 总结:在30万级别燃油车型和纯电动车型当中，蔚来ET5展现出的竞争力和产品力比较强，完全能够位居同级别前列。 出处：头条号 @色彩汽车 read more