据【电动志】www.diandong123.cn 于 2025 年 9 月 15 日收到的消息 ‣ 哈啰Robotaxi于2025外滩大会正式亮相，首款车型同步发布。该车型由哈啰与东风日产启辰品牌合作打造，目前验证工作已完成，启辰正组建产线。

哈啰Robotaxi配置主副两套计算单元，合并算力超2200 TOPS，支持14个高精度相机、8个激光雷达及6个毫米波雷达。车辆额外配备弹性波传感器，可实时感知车身微小形变，提升突发事件反应能力。

系统采用双备份冗余设计，包括主副两套执行器、双卡双通5G TBOX及电源定位冗余。硬件方案使感知范围达最近10厘米至最远260米，覆盖360度全方位。

哈啰Robotaxi联合创始人于乾坤表示，目标在两年内实现Robotaxi商业闭环，即全无人收费运营。传统L4玩家通常需十年完成此过程，哈啰计划加速推进。

技术路线方面，哈啰选择一段式端到端自动驾驶体系，采用扩散模型而非自回归模型。该方案能捕捉交通场景的多模态效应，生成多样化安全轨迹，解决传统规则主导方案僵化问题。

哈啰借助蚂蚁集团提供的万卡级集群算力及宁德时代打造的滑板底盘与换电网络，实现技术与产业双重支撑。公司强调不将Robotaxi定位为高端服务，而是追求规模化普及。

哈啰模式融合特斯拉与Uber特点，以出行平台经验为基础，开放合作其他Robotaxi玩家。公司认为当前Robotaxi赛道需共同扩大规模，而非零和竞争。

哈啰将共享单车时期的网格化运营经验迁移至Robotaxi领域，通过分析城市交通潮汐数据优化部署密度与换电网络，推动无人驾驶技术成为大众消费品。

哈啰目标在2025年正式入局L4无人驾驶，通过技术与商业创新开启Robotaxi的”共享单车”时刻。

综合自网络信息