Tag: 蓝皮书
2.5万次循环充电,几分钟充满!北大科学家造出了新型全固态锂硫电池
北京大学的庞全全团队成功开发了一种新型电解质材料,并基于此材料制造出了新型全固态锂硫电池,有望实现分钟级快充和万次循环充电。 read more
电动汽车教父:中国电动汽车领先全球
下面这位曾被称为“电动汽车教父”。他说了一下中国电动汽车领先的原因,也说了为什么美国电动汽车卖不动。安迪帕尔默担任过… read more
为何特斯拉不使用高精地图
我们可以看到国内外的自动驾驶厂商(尤其是国内的图商)都在布局高精地图,而特斯拉表示并不感冒,完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器,仅采用摄像头进行感知,在自动驾驶领域独树一帜。 这引起了我和领导的讨论,我回去梳理了一下,把思考记录在这里。 一、高精地图可以做什么 高精地图可以看成一个道路环境的模型,记录了道路的三维特征、行车辅助信息(如车道线等)和丰富的语意信息(如交通灯的类型等),通过成为高精定位底图、提供规划素材、强化感知的能力,提高了自动驾驶效果的“上限”。 1)提高定位精度(感知系统的参照物) 通过对比车载定位模块和感知模块的识别结果,确认自己的当前的位置。 2)提供超视距的道路信息,规划素材(提高决策距离上限,解放算力,驾驶体验更平滑) 视觉/感知系统探测距离有限,尤其是车速快时,留给车载电脑的反应时间短。 云端可以基于高精地图对动线规划进行预处理,节省车载电脑的算力。 即使本地算力足够,短时间内及时纠偏,也会牺牲乘坐体验(看见要停再停车,和提前知道要停车提前减速,体验差异)。 视觉范围有限,结合超视距信息,减少局部最优决策。 3)帮助无人车识别车辆、行人位置及障碍物、路牌(给感知质量兜底,让决策更合理) 视觉方案会因为光线明暗、物体颜色等产生误识别,雷达受雾雨(空气中的颗粒)影响产生噪声,高精地图没有,但是传感器发现了,大概率是活动的物体。 与感知“看到的”路牌标线做对比校验,减少误识别。 可以看到,高精地图主要是为感知、决策模块提供“增益”,提高系统的安全、舒适性。 就像一场考试,不押题的这方,不依赖高精地图、甚至仅使用纯视觉的方案的无人车也许只能答60分,或者拼命学习拿到80分。请了家教拿到考纲的这边,借助高精地图,通过其他方式绕过视觉的死点、难点,拿到90分。 二、不想用OR不能用? 特斯拉选择了这条比较激进的路线,完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器,仅采用摄像头进行感知,在自动驾驶领域独树一帜。 从“第一性原理”的角度来说,即使没有高精地图,高度成熟的感知“视觉”,无人车可以像人类驾驶一样仅用“眼睛”去做出驾驶决策。 我倾向于认为,特斯拉不是“不想”使用高精地图,而是“不能”使用高精地图(也不划算)。 1)面向全球市场的特斯拉,高精地图的制作和维护成本高,效果还不好 高精地图的制作大体上包括采集 → 数据处理 → 人工验证 → 发布等一系列数据制作流程。 ① 采集范围大:采集需要带着设备的车在路面上跑,铺满目标市场的主要道路。 ② 数据处理和人工验证:均需要根据不同地区的情况,制定工艺,需要模型甚至需要人工标注。 ③ 数据更新效果无法保证: 地图不是绘制完了就一劳永逸,在大量无人车投放市场后,可以回传用户车传感器途径道路的最新的数据,保证地图鲜度。 地图后续人工/自动更新的维护和迭代,也会产生大量成本。 2)国内是大体量、统一的市场,制图边际成本低,更新频率有保证 我们可以看到国内的厂商都会选择高精地图的自动驾驶方案。 ① 制图边际成本低:全国的主要干道规格统一“一个标志牌、一种标线,全国通用”。 ② 国内的车流密度也保证了足够的路网覆盖,在达到一定渗透率,不同车厂的传感器信号都汇总给图商/自动驾驶运营商,可以做到高频度的道路刷新。 ③ 地图产业涉及到国家机密,精地图的行业准入门槛很高 目前国内拥有“导航电子地图制作甲级测绘资质”的企业较少。但是也正因为政治壁垒的因素,限制了国外竞争者的加入,这也让国内企业具有一定的优势。 为了避免相关问题,特斯拉用作仿真训练的“短时路网”会被保存在国内的服务器上。 3)相较国外,国内的道路环境更复杂,对安全的要求更高 国外地广人稀,道路环境相对简单; 国内道路车流人流密集,有中国特色的交通参与者(如电瓶车、行人)。 也许你会说,同样是面向全球市场Uber、Waymo、Mobileye、英伟达,都会选用高精地图,市场也许不是主要原因。 是的,Uber的出租车模式意味着车辆调度的自控,只需要满足有大量用户的、主要路线的诉求,Waymo的高精地图基础由谷歌地图发展而来,Mobileye、英伟达为大量的车厂提供软硬件(也许意味着有大量的数据回收)。 而特斯拉作为独立厂商,除了马斯克奉为圭臬的“第一性原理”外,也许彼此之间都不愿意分享自动驾驶的“灵魂”(自动驾驶能力和用户数据),也许他已经选择了足以弥补高精地图缺失的技术方案。 […] read more
华为的激光雷达方案上车实测了
车载激光雷达的竞争,已经进入量产化阶段。近期,华为开始密集释放关于量产车规级激光雷达的消息。这意味着华为对于车规级激光雷达产品的量产已经做好了准备。 今年广州车展前,华为智能汽车解决方案BU总裁王军在接受车云采访时表示,华为的激光雷达已经成为车企抢购的爆品,并考虑在近期做一个激光雷达产品的整体发布。 车云菌了解到,华为希望打造一个业界领先的一站式智驾传感器产品系列,其中包含采用第五代技术的毫米波雷达,96线起步的激光雷达,以及5.4MP起步的高清摄像头。 华为的激光雷达定位为中距激光雷达,最远可达到150米的探测距离,其水平视野可达到FOV120度的视角,具有真正可量产商用的车规级能力。 “我们标准的高阶自动驾驶采用了3颗激光雷达,未来需要采用多少,和性能提升以及平台算力的要求有关。”王军透露。 根据华为的规划,其智能驾驶平台采用的是灵活可伸缩的平台架构。其标准的支持L3级自动驾驶的平台,将采用MDC600 Pro的计算平台,其算力可达300TOPs以上,最多可接入8颗激光雷达。在增加算力及传感器之后,将升级为MDC 900 Pro平台,将可以支持L4级自动驾驶的能力。 而其减配算力和传感器之后,就可以变为MDC 300 Pro平台,支持L2+级辅助驾驶,并且也可以配备1颗及多颗激光雷达。 华为的量产激光雷达,体积很小,并不会像目前市面上用于L4级自动驾驶测试车那样顶在头上的那种360度环视激光雷达一样放在车顶。 根据车云的推测,华为智能驾驶标配的三颗激光雷达,将分布在车头前格栅处和车前左右两侧轮眉上方。 根据消息人士提供的图片显示,这套激光雷达已经搭载在一辆蔚来ES8上进行测试。这辆测试车上的是苏州牌照。 而根据华为方面的消息,华为智能驾驶的很多测试工作都在苏州完成,未来大部分汽车零部件领域业务将会在苏州布局。 价格具有竞争力 华为自研激光雷达的消息,最早出现在一年前。 2019年10月,在北京举行的世界智能网联汽车大会上,华为轮值董事长徐直军全面阐述了华为在智能汽车方面的业务布局。其中,徐直军透露,“华为也会利用自己的 5G 技术来开发毫米波雷达,实现全天候的成像,同时也会充分利用全球领先的光电子技术,开发激光雷达,真正解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。” 华为在激光雷达方面,可不只是说说而已。传感器生态的打造将是华为智能驾驶平台的重要一步。 今年8月份,在武汉的蓝皮书论坛上,王军对激光雷达进行了剧透。“华为在武汉有一个光电技术研究中心,该中心就正在研发激光雷达技术,目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元,甚至是100美元。” 不过,接近华为的消息人士透露,目前华为的激光雷达还无法做到这么低的成本,但是基本上在数百美元的区间。跟市面上动辄数万甚至几十万的32线、64线或128线机械式激光雷达相比,这个价格可谓非常便宜。 根据华为内部人士透露,激光雷达已经成为了主机厂抢购的爆品。 王军告诉车云网,为了实现更高阶的自动驾驶,大部分汽车主机厂都开始考虑采用激光雷达。“具体用几个不一定,但大部分都会用。激光雷达肯定是未来的大趋势。” 很多汽车主机厂也在近期公布了激光雷达上车的方案。 今年广州车展上,小鹏汽车公布了下一代自动驾驶架构的软硬件升级计划,并称将在2021年,率先在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能电动汽车。此消息也点燃了资本市场的热情。但小鹏汽车并未透露其激光雷达的供应商。 就在广州车展前,长安汽车董事长朱华荣也宣布,将携手华为、宁德时代,一起打造高端智能汽车品牌。在其公布的长安方舟架构中,将预留36个传感器,其中包含5个激光雷达。 北汽新能源更是直接官宣。11月27日在寰球汽车主办的“互联网汽车乌镇夜话”论坛上,北汽新能源副总经理、ARCFOX BU总裁于立国透露:“我们和华为联合打造了ARCFOX极狐最新款产品HBT。新车搭载3颗96线激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头、13个超声波传感器,华为提供的芯片算力达到352万亿次每秒。”这番言论更是坐实了华为激光雷达上车的传言。 车云小结: 全球科技创新产业专家、海银资本创始合伙人王煜全表示,“激光雷达即将进入成熟期,比拼的就是成本优势、规模优势,也就是量产能力。” 谁能够造出更符合车规级标准、成本更低的激光雷达,谁就将更快占领市场。 目前激光雷达的竞争,主要有Velodyne、Ibeo、Innoviz、Leddar Tech等国际厂商,国内的禾赛科技、速腾聚创等初创公司也在这个领域颇有建树。 但在进入量产商用竞争的角度,显然,华为多年积累的全栈自研能力和交付能力,以及低成本精密制造的能力,是这些国外厂商和创企业无法比拟的。 不过,同样来自深圳的无人机独角兽大疆,也在今年推出了价格在数百美元的激光雷达产品,这可能是华为激光雷达最主要的对手之一。 read more
自动驾驶临界点:最多十年
完全无人驾驶的汽车需要哪九大技术?还有哪六个障碍?这篇文章告诉你,未来五到十年,自动驾驶将让汽车发生翻天覆地的变化。 read more
山东发布小型电动车产业发展报告 产量五年增长十倍
8月18日,《山东省小型电动车产业发展报告(2015)》发布。会议上正式宣布“山东省小型电动车生产准入企业产品(第一批)通过达标验收的通知和发布产品标识。 read more
低速电动车没准生证却遍地开花
近年来,行驶在市场与政策“夹缝”中的低速电动车,“跑”出了一道别样的轨迹。 read more
黄永和:2015年上半年中国新能源汽车产销量已超美国
中汽中心黄永和透露,2015年上半年中国新能源汽车产销量已经超越美国,2015年中国有望将成为新能源汽车第一大市场。 read more