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关于自动驾驶，雷达系与视觉系到底谁行？
机器不会犯错，除非机器设计缺陷或接收到的指令本身就是错误的。 1916年索姆河战役爆发，双方在法国索姆河地区展开百万规模的阵地战，英法联军为了一举击溃德军将“坦克”这一新式武器秘密运往前线并投入战场。不过由于产品设计缺陷与士兵操作失当，首批运到前线的49辆坦克实际投入到战场的仅有18辆，其中9辆还被陷在战壕中无法冲击阵地。 而近年来同样作为新物种的自动驾驶也遇到了彼时坦克的境遇——掉链子。在国际上，智能汽车巨头特斯拉自推出辅助自动驾驶功能后，在全球范围内已发生数百起交通事故，累计造成175人死亡，其中有200起事故是由产品设计缺陷从而造成车辆失控造成的，当然人为操作不当也占有不少的比重。 而在国内，近期造车新势力蔚来也爆发了安全事故。上周六，“美一好”公众号发布的讣告，称：“8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦（萌剑客），驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。” 一石激起千层浪，此次事故也将蔚来与自动驾驶推上风口浪尖，不少人认为此次事故与蔚来此前对辅助驾驶夸大宣传有关。对此蔚来汽车相关工作人对《每日经济新闻》表示：“目前，事故还在进一步调查中，（我们）暂时不做过多回应。”不过《证券时报》消息称：“蔚来汽车品牌部人士回复表示，Navigate on Pilot（NOP）领航辅助不是自动驾驶，后续有调查结果会向外界同步信息。” 不过在事故等喧嚣之外仍有不同声音。“我觉得随着时间推移，人们会越来越习惯或者越来越认识到自动驾驶，其实比人类的这一种驾驶更安全一些。”李彦宏在中国发展高层论坛中谈到自动驾驶时说道。 那么问题来了，自动驾驶究竟是造福人类的伊甸园还是危害人间的潘多拉魔盒？人类如何才能驯服自动驾驶这匹野马？ 01 自动驾驶是如何工作的？ 自动驾驶是一个较为新兴的技术与概念。1999年，美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Naclab-V完成了第一次无人驾驶试验，自动驾驶自此进入了人类的世界。不过真正让自动驾驶（辅助驾驶）概念走向大众的还是十多年后的特斯拉。 自动驾驶共有6个级别，L0级是完全由驾驶员进行驾驶操作；L1级别是指特定情况下汽车能辅助驾驶员完成某些驾驶任务；L2级别的自动驾驶能完成某些驾驶任务，但驾驶员需要时刻监视周围环境的变化，遇到危险情况随时准备接管；到了L3级别，驾驶员几乎不用时刻准备接管，汽车可以独立完成全部动作；L4和L5级别是完全自动驾驶技术，汽车已经完全不用驾驶员的操控，不过L4级别只有在高速公路等特定条件下才可完全独立，而L5级别则在任何条件下都成立，包括暴雨、业务、大雾、大雪等复杂环境。 目前虽然自动驾驶技术仍处于早期探索阶段，但专家们普遍认为自动驾驶汽车有五个核心部件：计算机视觉、传感器融合、地方化、路径规划、控制。 图片来源：Forbes 计算机视觉是我们如何使用摄像头来观察道路。人类通过处理一辆基本上只有两只眼睛和一只大脑的汽车来展示视觉的力量。对于自动驾驶汽车，我们可以使用相机图像查找车道线，或跟踪路上的其他车辆。 传感器融合是我们如何整合来自其他传感器（如雷达和激光）的数据以及相机数据，以全面了解车辆的环境。相对于光学相机，有某些测量如距离或速度传感器更擅长，并且传感器也可以在恶劣天气下更好地工作。通过结合我们所有的传感器数据，车辆可以更深入地了解周边环境。 本地化是我们如何弄清楚我们在世界上的位置，这是我们了解世界是什么样子之后的下一步。我们都有带GPS的手机，所以看起来我们已经知道我们在哪里了。但事实上，GPS只精确到1至2米以内。想想1-2米有多大！如果一辆车出了问题1到2米，它可能会在人行道上撞东西。因此，我们有更复杂的数学算法，帮助车辆本地化到1~2厘米以内。 路径规划是下一步，一旦我们知道世界是什么样子，我们在哪里。在路径规划阶段，我们绘制了穿越世界的轨迹，以达到我们想要去的地方。首先，我们预测我们周围的其他车辆将做什么。然后，我们决定要采取哪种策略来应对这些车辆。最后，我们构建一个轨迹或路径，以安全舒适地执行该操作，既算法。 控制是自动驾驶周期中的最后一步，在确定路径规划块的轨迹后，车辆需要达到目的地则需要通过程序控制转动方向盘、油门和制动器，才能实现自动驾驶，就像仙侠剧中需要口念功法才能实现御剑飞行一样。 02 自动驾驶怎样驾驶？ 目前，自动驾驶主要有两条实现路径，其一是以谷歌、华为、蔚来为代表的雷达派，虽然也有用到光学摄像头辅助收集驾驶信息，但核心仍然是靠雷达充当汽车的眼睛；其二是以特斯拉为代表的视觉系，他们车上也有安装包括雷达在内的传感器，可依靠360度的光学相机像人类双眼一样去感知周围的环境才是其灵魂，那么雷达派与视觉系谁更适合自动驾驶？ （一）雷达派 在讲雷达之前可以先了解一下其近亲声纳，最初的深度感应机器人是卑微的蝙蝠（5000万年前！蝙蝠（或海豚等）能够执行一些相同的功能，激光雷达使用回声定位，也被称为声纳（声音导航和测距）。声纳不是测量激光雷达等光束，而是使用声波测量距离。 经过5000万年的生物排他性，第一次世界大战推进了首次大规模部署人造声纳传感器的时间表，潜艇战争的到来。声纳在水中效果优异，声音比光或无线电波传播得好得多（一秒钟内更多）。声纳传感器目前主要以停车传感器的形式在汽车上使用。这些短程（+5米）传感器使一个廉价的方式知道这堵墙离你的车有多远。声纳尚未被证明适用于自动驾驶汽车需求（60m+）的种类。 雷达（无线电方向和测距），很像声纳，是另一种技术发展在臭名昭著的世界大战（WW2，这一次）。它不是使用光或声波，而是利用无线电波来测量距离，这是一种久经考验的方法，可以精确检测和跟踪远至200米远的物体。 图片来源：Forbes 从市场来看，用于自动驾驶领域的雷达主要有两类，一类是毫米波雷达，即工作频段在毫米波频段的雷达（车载雷达频率一般在76-81GHz），测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。 图片来源：Forbes 另一类是激光雷达，主要是通过发射激光束，来探测目标的位置、速度等特征量。车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，激光发射器线束的越多，每秒采集的云点就越多，探测性能也就更强，通过生成巨大的3D 地图从而达到实时环境感知的目的，甚至可提前知道车道的界限，或者前面 500 米处有停车标志或红绿灯，也能识别骑自行车的人或步行的人是以什么速度和方向前进。 图片来源：Forbes 然而激光雷达却始终被价格所困扰，线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵，64线束的激光雷达价格是16线束的10倍，例如百度和谷歌无人驾驶汽车车身上的64位激光雷达，售价就高达70万元人民币在，这也是为什么目前使用激光雷达的智能汽车少的原因。 （二）视觉系… read more
特斯拉在中国建了数据中心，用于实现数据存储本地化！
特斯拉官方微博2021年5月25日发布消息称：已经在中国建立数据中心，以实现数据存储本地化，并将陆续增加更多本地数据中心。所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据，都将存储在境内。 全文： 特斯拉很荣幸与业内专家就《汽车数据安全管理若干规定（征求意见稿）》展开研商，我们坚定支持行业的规范化发展。 我们已经在中国建立数据中心，以实现数据存储本地化，并将陆续增加更多本地数据中心。所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据，都将存储在境内。 同时，我们将向车主开放车辆信息查询平台。此项工作正在紧锣密鼓地进行中，详情及进展将陆续向大家汇报。感谢各位车主的支持，我们会努力不断提升用户体验。 汽车数据安全非常重要，我们坚信，统一规范管理，将更有利于智能汽车的有序长远发展。 责编：罗甜 read more
盖掉特斯拉了？华为黑科技首秀
“这款车能够在市区做到1000公里无干预自动驾驶，这比特斯拉的好多了。” 在前日举办的2021年华为分析师大会上，华为轮值董事长徐直军关于智能汽车业务的发言一石激起千层浪。 新近发布的自动驾驶演示视频，却给上面的表态提供有力证据。这段汽车媒体“42号车库”发布的内容显示，使用华为自动驾驶技术的汽车已经可以在城市开放道路中顺畅驾驶，面对红绿灯、路口左转、行人两轮车侵入、对向来车、夜间行车等复杂路况，都能给出妥当处理。 在投入大量物力人力，耗费近8年研发时间后，华为带来了包含联网能力、自动驾驶、动力平台、座舱体验和车云管理在内的智能汽车解决方案业务。在自动驾驶技术展示出与“全球自动驾驶新标杆”口号相匹配的实力后，华为智能汽车业务又可能走向何方？ 完全自动驾驶就在眼前 这次的自动驾驶演示车辆，基于华为和北汽合作的极狐阿尔法S打造，北汽进行整车生产销售，华为提供诸如自动驾驶等智能汽车方案解决。受邀请媒体都在华为上海研究所附近的道路进行体验，虽有主场作战之嫌，但出现的各种路况都有极高不确定性，绝非打小抄就能应对。 演示路线中出现了大量无保护的路口左转环节，最魔鬼的是，中间还有对向来车+后方出现电动车+前方行人“鬼探头”的可怕情形，车辆做出了借道避让并低速通行的决策，而这恰好是自动驾驶一直不被看好的地狱级场景。这操作，连有多年驾驶经验的老司机看了都要感叹。 从技术名称上，就能看出华为相当有信心，和目前主流的辅助驾驶划分界限，直接冠以高阶自动驾驶全栈解决方案（Autonomous Driving Solution、ADS）名号。此前引得媒体争相报道的小鹏NGP，一直自称“自动驾驶辅助”，更别提只在美国测试没有进入中国的特斯拉FSD Beta。 这套技术一旦落地，驾乘体验将有质的进步：离开车位驶上公路，选择目的地后就能把整个行程托管给车辆，它会自动完成导航、行驶、避障等过程，而且不区分城市道路或者封闭道路。当然，你必须得拥有驾照并持续监管车辆，但怎么都比只能在高速使用辅助驾驶轻松。 自动驾驶技术所属的智能汽车解决方案BU，是华为近几年重点投资的一大方向，今年更是投资超10亿美金。不过华为并非亲自下场造车，而是推出面向智能汽车的Huawei Inside（HI）品牌，与正在转型的传统车厂合作生产，有Intel Inside那味了。 在极狐阿尔法S HI版上，共使用了三颗激光雷达、六颗毫米波雷达、九颗视觉摄像头，挡风玻璃处另有双目+长焦+超广角共四颗摄像头，在热火朝天的军备竞赛中依然是相当豪华的存在。雷科技从来没想到过，定位主流价位段的电动汽车能在自动驾驶技术堆料上如此不留余地。 即使是造车新势力中自动辅助驾驶技术推进得最为激进的小鹏，其最新发布的激光雷达“全球率先量产上车”产品小鹏P5，也不过是使用了两颗激光雷达、五颗毫米波雷达。现在已有Waymo等激光雷达方案车型上路试运行，但成本高企，不是进入千家万户的车型用得起的。 华为这套智能汽车解决方案包含AI算力达到400TOPS的芯片，也在同时期大幅领先。作为对比，特斯拉市售车辆的HW 3.0为144TOPS（两颗72TOPS芯片互为备份），英伟达计划在2022年上市的Orin芯片为254TOPS，Mobileye计划在2023年上市的EyeQ6只有67TOPS。 这套技术预计在2022年下半年面世，但现阶段就已经用高传感器规格、高算力和算法研发，换来了自动驾驶感知与决策能力的惊人表现。华为已实现96线激光雷达等部件自研，有望降低方案整体成本，支持城市道路自动驾驶的极狐阿尔法S HI版的高阶版定价为42.99万元，相较非HI版的顶配提升了近10万元。 在与20万到30万级别主流中高价位车辆深度整合，进入大众出行生活之前，看起来已经摸到L4级别水准的华为自动驾驶技术，也有一些问题需要找到合适解决方法。 比如车辆路线规划，演示车辆行驶路线依赖高精度地图数据，优先级高于传感器采集的道路标志线、信号灯、其他车辆行人等信息。未来能否在全国范围内完成大面积高精度数据采集，提供同样高质量的长期维护和决策策略优化，显然将影响到华为自动驾驶能力的泛用性。 再比如面对复杂路况的预测与决策。这番演示能吸引各方关注，就在于其表现出了更接近于人类司机的决策路径，不过也出现过面对突然出现的行人、跟车路线进行低效决策的情形。想要在现行交通法规下达成兼顾安全性、效率的自动驾驶，就得为之配备足够强大的判断能力。 就现阶段放出的演示内容而言，我们有理由相信华为具备保持技术领先的实力，与整车厂商合作的商业模式也是推动力之一。 华为和车企各取所需 在特斯拉的影响下，中国造车新势力的行动同样轰轰烈烈，一大批企业涌现出来而后又大浪淘沙，最头部的几家也经历过关乎生死存亡的跌宕起伏。如今蔚来、小鹏、理想销量攀升，资本市场信心充足，似乎重新激活了这片蓝海，还吸引到几乎所有传统车企试图参与其中。 此时远不能和彼时同日而语，快速充电、电池容量以及背后的里程焦虑仍被关注，但电能驱动本身早就不是市场兴奋点。更重要的是，从燃油切换到电力等新能源后，汽车本身可以有怎样的变化。最有价值的当然是智能驾乘体验，往前再推一步，则是安全可靠的自动驾驶技术。 如何将人类从繁重劳动中解放出来，始终是科技进步的主要命题，汽车自动驾驶也不例外。不只是华为，百度、Waymo、特斯拉、小鹏等厂商都在投入城市开放道路自动驾驶研发，使用场景不再是过去的试验场、高速公路等封闭道路，覆盖到更多人的日常驾乘需求。 但是，城市开放道路自动驾驶意味着高研发投入。相比目前有不少市售产品实现的固定车位停车和高速公路行驶，城市开放道路的道路环境、交通参与者都更加复杂难以预料，厂商不得不投入同样大量提升的人力物力，去解决可能影响到正常驾驶的潜在问题。 高昂研发成本暂且不提，有没有研发实力都是不容易解决的问题。细数华为智能汽车业务最大的几个合作伙伴，北汽、长安、广汽，无一不是有过明星燃油车产品的传统车企，在造车这件事上有自己的理解与积累，却没有像上面提到过的企业那样，在自动驾驶领域有投入和产出。 车企选择华为技术，甚至主动标榜Huawei Inside为其背书，毫无疑问是一种技术赋能。无需大量增加研发成本，在现有产品规划上植入已经得到验证的技术，就能带来足够应付市场需求的自动驾驶体验。再加上电动平台、座舱体验等，简直是在说“我负责智能，你只管造车”。 对华为而言，与车企合作将整车设计生产交给后者，也分散了进入汽车市场的潜在风险。售价动辄五位数六位数的汽车，研发成本高还与安全关系重大，一旦失败便意味着巨大损失。小米宣布进入智能汽车领域时，雷军就将十年100亿美元投资，以及千亿级现金储备视作最大实力。 就豪华硬件和惊艳软件算法表现，再结合华为商业产品过往定价来看，华为自动驾驶使用成本不会很低。高端自动驾驶向来都伴随着高售价，翻看其他声称具备自动驾驶能力的产品，其各项配置最完善的顶配版本，往往有超越主流价位段的定价。 合作伙伴受限于产品力天花板，只能在中低端市场上分得蛋糕。车辆售价随着技术一同水涨船高，光靠“超模”的华为自动驾驶技术和智能汽车解决方案支撑而存在综合表现短板，这类产品最终能不能获得相应市场表现，或许还要打个问号。 华为亲自造车还要等多久？ 不只是自动导航，华为在数年发展中已经构建起了联网能力、动力平台、座舱体验和车云管理共五大智能系统，号称是全栈智能汽车解决方案。既然技术储备趋于完善，华为真的没可能自己下场，打造出一辆亲自设计生产，采用自家智能汽车解决方案的整车产品吗？ 尽管任正非一再表示华为不造车，华为也一直口风严实只做T1级别供应商，为整车厂商服务不参与直接竞争。可华为也曾表态不做手机，而在其正式入场短短数年间，手机就带动整个消费者业务成为过半营收来源，智能汽车难免有“真香时刻”。 相比借道整车厂商，直接制造智能汽车并销售会是最高效的竞争方式。华为可以更有效地把控外观设计、驾乘体验、整车组装、渠道建设等环节，打造产品力更为突出的智能汽车。实际上华为手机业务早就上演过这一幕，从运营商市场脱身后，智能手机业务获得了惊人的进步。 更何况，华为已经是一家有消费者认可的企业，单说中国消费者想要在产品上获得的产品力、技术创新、品牌价值，华为都会是更好的标的。用通俗一点的话来说，只要华为表达出了进入汽车市场的态度，在市场上获得关注和销量这件事，比女追男还要简单。 与希望快速转型的传统车企合作，可能只是华为参与汽车行业的第一阶段，并且已经展现出了不可小觑的实力。而消费者体验更加优秀，综合产品实力大幅提升的下一个阶段，相信华为不会让消费者和整个行业等太久。 撰文：雷科技 read more
汽车还将如何进化？特斯拉取消换挡杆
今天的智能汽车离大家共识中的汽车越来越远了，经常会带来新奇的设计，而用户实际使用后又会发出“嗯！确实应该如此！”的惊叹，我们以往认知中的汽车正在逐步“进化”成一种全新设计，全新体验的新物种。 在这些智能汽车品牌中要数特斯拉最为是别具一格，不仅首开先河的取消了被传统汽车用来吸睛炫耀的组合仪表，还率先启用大屏幕控制整车功能，并将原本属于跑车的车门装到SUV上，今天它又有“逆天”设计，取消了传统的换挡机构，改为屏幕控制换挡。 这个技术首先应用到今年发布的美国版Model S/X上，通过前后滑动屏幕图标，实现车辆的前进和后退，这难道不怕大屏死机吗？根据国外的测评视频可以看出，除了大屏控制以外，还有两种控制方式，第一种是通过方向盘上的滚动旋钮来控制档位，第二种是车辆根据现实情况自动控制前进后退，不久这项技术将会应用到全部的车型上。 很多人担心这项技术能否适用国家的法规，美国道路安全局就站出来说了，“这项技术非常靠谱，不存在合规问题，可以在美国合法上路”。此外，Model S不仅取消了换挡杆，连转向拨杆也取消了，真是把北欧极简风格发挥到极致。 看到这里，大家觉得以后还有那些配置和功能将会被“进化”掉呢？ 出处：头条号 @汽车之之家 read more
首台量产带有激光雷达的智能汽车“小鹏P5”面世啦
智能汽车究竟是什么？我想这个问题如今大部分人都还没有搞清楚。在笔者心里，智能汽车绝对不仅仅是纯电动汽车或者一个把智能手机镶嵌在中控台的产品，而是改变人们的用车需求，创造新的汽车生态的产物。如何创造新的汽车生态圈，这是如今所有智能汽车厂商都在思考的问题。 作为造车新势力中不可忽视的小鹏汽车，以一台小鹏P7赚足了智能汽车消费者的眼球。而作为已经上市的企业，扩展产品线、增加销量变得尤为重要，所以一台更注重家用的车型–小鹏P5此时已加入小鹏汽车产品大军。 外观：激光雷达+越级尺寸 还记得几年前第一次见到小鹏P7的时候，就被那科幻十足的外观所吸引，而如今看到这台小鹏P5，那种让人过目难忘的魅力不减当年。小鹏P5并非是小鹏P7的低端版本，而是更注重家用方向的版本，小鹏P7更注重运动性能，而小鹏P5更注重科技与空间。 与小鹏P7一样，小鹏P5传承了“X-光剑”设计，前脸用了很多“X”型的元素，比如大灯组和前保险杠两侧的造型，处处体现着一股极客范儿。 本次小鹏P5在车身颜色方面不提供黑色，所有颜色都是比较跳跃的风格，就如同我们实拍的这台车，是一种十分温馨又很新潮的蓝色。 “X元素”的贯穿式前大灯组采用LED光源，并且采用了和P7一样的智能交互灯语，还有声音与灯光的联动，支持用户自行定制。 本次小鹏P5最大的亮点之一便是唯一将激光雷达配在量产车上的车型（蔚来ET7还是期货）。虽然是作为选装件或者仅顶配车型提供，但是搭载激光雷达的小鹏P5可以实现城市道路的NGP功能。 通过激光雷达与全车32个传感器与13个摄像头，小鹏P5可以搭载XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，可以实现厘米级高精度测距，探测距离远，不受环境光影响，空间分辨率更高，保证FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶中更舒适、更安全。 城市NGP功能在之前小鹏P7的高速NGP功能基础上，覆盖了与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、右转以及无保护的左转），还有城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力以及环岛同行能力。 全新的停车场记忆泊车功能提高了性能，可以利用雷达与摄像头实现车辆自动泊车辅助，再加上激光雷达的加持，还可以完成会车、绕行、避让行人等高难度场景。 车身侧面线条较为平直，并为采用太多复杂的设计。比较特殊的在C柱的位置，三角窗的面积很大，保证了后排的采光，另外三角窗后面的黑色饰条也拉长了视觉效果。小鹏P5的车身长度为4808mm，轴距为2768mm。 左右翼子板上为充电口，支持快充，从30%充到80%仅需要一杯下午茶的时间。另外小鹏P5的电池容量如今还未知，但从NEDC续航里程为600km来看，电池容量不会太小。 轮毂采用黑银双色的花瓣式轮毂，尺寸为18英寸，轮胎采用了米其林的浩悦3ST系列，注重静音舒适性，为非防爆胎。轮胎宽度为215mm，扁平比为50，前后轮均采用浮动式刹车卡钳。 车尾采用和小鹏P7一样的家族式设计，贯穿式尾灯辨识度极高。与小鹏P7不同的是，小鹏P5并未采用分体式尾灯，而是全部集成在一起，整体感更强。 此次小鹏P5还搭载太阳能智能车顶，高性能太阳能膜覆盖在车顶深色区域，可以实现在露天停车的情况下给车内进行换气以及在行车时给车内蓄电池进行充电，并且不影响天窗的视野，车内屏幕可以实时查看电量（实拍车型未搭载）。 小鹏P5使用前麦弗逊后扭力梁式非独立悬挂，前置前驱动力布局，车身结构为承载式。 作为小鹏品牌的第三台车，小鹏P5在外观设计方面融汇了小鹏所有好的设计思路，并且加入了属于自己独有的一些特色。激光雷达与太阳能充电板等配置与功能也让其在智能化方面更进一步。 内饰：居家设计+最强车机 小鹏P5的内饰采用星轨环抱式座舱设计，大量平直线条加上竖状的中控车机，简约不简单，再一次体现了“极客”精神，蓝色真皮加上黑色软质材料，还有白色的皮质座椅，融合起来给人十分温馨的感觉。 方向盘为三辐式设计，外圈有真皮包裹，还有打孔设计。左右两边均有多功能按键，左边为驾驶辅助的调节按键，右边为多媒体以及后备厢开启按键。 液晶仪表盘尺寸为10.25英寸，为小鹏P7同款，显示效果极佳，分辨率很高，显示的信息也比较丰富，哪怕是在强光下依旧可以看的很清晰，并且极少有反光现象。 小鹏P5也搭载红外线监测系统，用于监控驾驶员驾驶状况（是否疲劳驾驶或者危险驾驶）。此次小鹏P5的车内音响系统还带有可升降的高音喇叭，音质极佳。 此次小鹏P5车内最大亮点则是在车机系统中。小鹏P5采用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，形成以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱，搭载高通骁龙SA8155P芯片，该芯片采用7nm制造工艺，8核处理器，性能算力是上一代产品的3倍。所以在使用过程中，系统流畅度明显提高，菜单交互基本没有延迟。 全新的Xmart OS 3.0系统搭载同级唯一“全场景智能语音”，拥有百余款车载应用，应用类型十分丰富，包括孩子成长类APP：伴鱼绘本、KaDa故事、口袋故事等。车机系统支持OTA智能进化。新的车机系统UI进行了一些优化，不仅菜单切换流畅，使用逻辑也更简单清晰。 小鹏P5还搭载了全景影像系统，全车共有13个摄像头，还有同级别最强的蓝牙数字钥匙功能，可以通过蓝牙定位来判断用户位置，实现近车自动解锁并启动车辆、离车自动落锁、无感应解闭锁等功能。 在中控台下方有一个专门用来放手机的区域，手机放进去十分稳当，完全不担心激烈驾驶时晃动，并且支持无线充电功能。后排拥有独立空调出风口，还有USB-A以及USB-C两种电源接口。 空间：同级最宽大最灵活 除了激光雷达以及智能化方面，小鹏P5此次还提出了“23小时智能第三空间”的概念。前排座椅宽大舒适，并且NAPPA真皮材质摸起来十分细腻，拥有座椅加热和座椅通风功能，前排座椅还支持完全放平与电动调节。 身高170cm的美女乘客坐进前排，将座椅调整到最低位置，头部剩余空间为一拳四指，座椅包裹感很好，前方视野宽阔。 超大的后排空间让人惊艳，并且后排座椅也采用了跟前排相同的高级材质，摸起来和坐起来都很舒适，后排还拥有中央扶手以及可四向调节的头枕，舒适度极佳。 前排座椅位置保持不变的情况下，后排腿部剩余空间为三掌左右，头部剩余空间为一拳四指，十分宽敞。 地台为近乎全平的设计，中间位置再坐一位乘客完全不是问题。后备厢容积大概在450升左右，后排靠背不支持放倒，开启方式为手动。 小鹏P5车主可以根据自己喜好和需求，选装官方原厂定制的47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，去掉充电时间，真的可以一天23小时呆在车里。最吸引笔者的是可以用中控车机来控制大疆Mavic 2 Pro无人机，可以用于探路、跟随、环绕，还可以用语音控制来进行操作。 小鹏P5的车身高强度钢比例高达44%，超高强度钢占比15%，前防撞梁、前围横梁、A柱、B柱等碰撞关键区域采用1500MPa热成型钢。无热蔓延安全设计电池技术可以更好的热失控管理，保证电池不起火，电池还支持IP68级超强防水，车辆被水浸泡48小时后，电池包仍可正常工作。 编辑总结 作为小鹏品牌正式上市后的第一款车，小鹏P5拥有非常神圣的使命。小鹏P5的诞生，进一步推动我国自主新能源汽车市场逐渐形成“三足鼎立”（小鹏、蔚来、理想）的局面。从产品来看，小鹏P5拥有足够个性时尚的外观，以及车机智能化方面的优秀表现，另外“第三空间”的概念也保证了传统汽车的驾乘舒适感，首款搭载激光雷达和城市内自动驾驶系统的身份也让小鹏P5出身不凡。接下来，笔者只希望能够尽快试驾到小鹏P5，亲身感受下小鹏XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统与城市NGP的魅力。 图/文/摄：太平洋汽车网宋枫桦 read more
华为造车？将于2021年4月17日发布纯电动轿车“阿尔法S”
近日，华为智能汽车解决方案官博发文，宣布ARCFOX极狐品牌下纯电动轿车阿尔法S将于今年4月17日正式发布。新车定位中大型轿车，提供2种动力和3种续航版本车型，在今年3月25日率先开启预售。 据悉，阿尔法S将搭载华为HI智能汽车解决方案，该解决方案包括计算与通讯架构，智能座舱、智能驾驶、以及激光雷达在内的30个以上的智能化部件。 企查查APP显示，ARCFOX极狐隶属于北京蓝谷极狐汽车科技有限公司，成立于2018年7月5日，法定代表人为刘宇，注册资本为200万元人民币。企查查股权穿透显示，该公司由北汽蓝谷（600733）100%控股。 出处：贝壳财经 read more
恒大联手腾讯，最强车载智能系统面世！
恒大汽车（0708.HK）于2021年3月15日发布公告，联手腾讯成立合资公司，共同开发世界领先且拥有自主知识产权的车载智能操作系统，恒大汽车持有合资公司60％股权。 此前，恒大已与腾讯就开发车载智能操作系统展开深入合作。本次成立合资公司，双方联手开发功能更强大、生态更丰富、深度定制化的恒驰智能操作系统，打造全球领先的智能汽车生态圈。即将上市的每款恒驰，都将成为极具科技感的智联移动空间：驾驶舱全球独创的九屏显示七屏联动，可实现办公、娱乐、教育、购物、远程医疗等场景化应用；通过增强现实等技术，实现驾乘视觉与车-环境数据的虚实融合，营造最安全的数字化驾乘体验；通过全面开放开发者接口，打造业界最丰富的应用生态体系，给用户带来前所未有的智能生活体验。 恒大汽车通过与MAGNA、EDAG、AVL等全球汽车技术龙头深入合作，拥有世界顶级的新能源汽车研发技术，而腾讯在互联网生态、车联网、人工智能、大数据等领域居全球领先水平。此次双方强强联手，将实现整车研发制造硬实力与生态系统开发软实力的深度融合，确保恒驰智能操作系统达到世界最先进水平。 恒驰九款车已全球发布，惊艳的造型与豪华的内饰牢牢抓住消费者的目光。可以预见，“颜值”与“智慧”兼备的恒驰上市后成为爆款几无悬念，与特斯拉的最强对决也越发让人期待。 出处：金融界网 read more
德国大众的纯电自动驾驶车辆测试中
汽车行业正在迎来产业变革期，传统汽车企业无一例外，都走上了革新之路。据外媒报道，大众将以纯电动MPV——大众ID.BUZZ为载体，搭载自动驾驶技术企业Argo AI开发的技术，在德国进行自动驾驶测试。按计划，在2025年时，大众客户就可以在特定的城市内，乘坐自动驾驶汽车前往目的地。难道大众将再一次引领行业发展趋势了吗？别急，在电动智能汽车的赛道上，或许中国汽车企业已经跑在了德国大众的前面。 中国造车新势力“三兄弟”——蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车，相信大家都已经比较熟悉。在“电动化+智能化”领域的前瞻布局和积极探索，成就了三兄弟在资本市场上的江湖地位，我们就不赘述了。在此，要重点介绍的是中国汽车龙头，德国大众的合资伙伴，上汽集团。 上汽集团是中国产销量最大的汽车集团，已连续15年蝉联中国汽车销量榜首。从合资企业做起的上汽集团，同时也是全球新能源和智能网联技术的种子选手。上汽一直在全面推进纯电、插电混动、燃料电池三条技术路线，电池、电驱、电控核心技术已经达到国际一流水平。2020年，上汽销售新能源汽车32万辆，销量国内第一、全球第二，近五年销量的年复合增长率近100%。全球首款氢燃料电池MPV——上汽大通MAXUS EUNIQ 7已于去年正式上市，加氢仅需3分钟，NEDC综合续航里程达到605公里。这款自主研发的燃料电池车，功率、功率密度和低温启动等各项技术指标，比肩全球顶尖水平，代表中国汽车企业向“新能源汽车终极目标”加速迈进。 硬核技术之外还要有“温度”，让智能化更好的服务人类生活。上汽在汽车智能网联领域也取得了不俗的成就。上汽通过自研、合作等方式，自主掌控智驾控制器、高精度地图、机器视觉等核心技术，不断加快提升“高等级”智能驾驶的产业化水平。2020年，“5G+L4（特定场景下自动驾驶）”智能重卡在上海洋山港实现准商业化运营，完成年度2万标箱运输任务；由上汽、中移动、华为、上海国际汽车城共同建设的“5G智慧交通示范区”交付使用，实现了高速、城区拥堵及泊车等自动驾驶场景落地。 行业发展到一定程度终将迎来产业的升级变革，这是一个不变的客观规律。现阶段汽车行业正在迎来新变革，也孕育着新机会。汽车行业竞争新赛道，融汇了新能源、新材料和互联网、大数据、人工智能等多种变革性技术，以及全新的产品形态和商业模式。传统行业巨头才刚刚在这条新赛道上起步，中国汽车企业正迎来历史性机遇。 出处：头条号 @汽车商情 read more
上汽最强电动的车？
虽然在荣威时代，上汽早已在新能源汽车市场独当一面，但不甘满足现状的上汽，仍然狠心将纯电汽车部门独立，成立R汽车品牌，为的就是寻求品牌向上，打造属于中国品牌的中高端纯电动汽车。 R汽车推出的首款车型是拥有620km续航的ER6，虽然拥有不错的综合实力，但其定位与“高端”一词始终难以联系到一块去。此时，R汽车急需一款旗舰车型证明一下自己的实力，MARVEL R就这样应运而生。 MARVEL R不仅在设计上运用了许多大胆且前卫的设计语言，车上更是大量装备了上汽最先进的技术，综合来看，MARVEL R可以说是目前最能代表上汽新能源智能汽车最高水平的一款车型，19.4英寸的大屏、AR实景导航……堪称集大成的产品。这款代表作到底是真香还是徒有其名？电哥替大家伙来试一试它的实力。 外观&内饰 由于此前我的同事已经对MARVEL R的静态部分有过比较详细的介绍，在这里就不重复赘述了，想了解的小伙伴欢迎点击下方链接查看： 配双芯片/MR混合现实/AR实景 静态体验R汽车MARVEL R 不想跳转链接？那电哥还是来简单介绍MARVEL R的一些比较有特点的设计，只挑让电哥印象比较深刻的几个设计点。 其一： MARVEL R采用了比较前卫的外观设计语言，前脸做了一个封闭式的处理，前舱盖板的前端最突出的位置为一条横贯式的LED灯带，直接与两端“U型”的灯带相连，并带有特殊的点亮效果，官方将其称作环宇之光。 下方“X型”的设计，展示了它动感的一面，两侧“雾灯区域”其实隐藏着它真正的前大灯组，且为远近光一体式大灯，这样的设计出了让它拥有更加的视觉效果以外，低位的前大灯也能减少对前方以及对向车辆的干扰。 其二： 内饰设计部分最值得介绍有两点，分别是那一块大屏和隐藏式的出风口，MARVEL R使用了一块19.4英寸超大的中控大屏，与ER6上那一块大屏的设计类似，是R Space 5G智能座舱的一部分，使用上汽引以为傲的斑马Venus系统，功能后面给大家介绍。 虽然说尺寸和显示效果都不错，但这个屏幕的位置确实设计的位置较低，而且倾斜角度太大，确实有些不利于驾驶员操作屏幕、查看信息，不过想想驾驶员也不应该在驾驶过程中操作中控屏，好吧，当我没说。 这样大倾角的屏幕设计还有一个好处就是留出了超大的下方储物空间，无论是挎包还是女士开车时换下的高跟鞋也完全没有问题，而且还配备充电接口，必要时还可以给电子产品补能。 Marvel R车内也用了时下比较流行的隐藏式出风口的设计，而且出风口中央红色的饰条有机地与车上的红色缝线结合在了一起，让单调的全黑内饰增添了不少新鲜感。对了，风向的调节与特斯拉/小鹏之类的车型类似，需打开空调调节面板完成控制。 其三： 车上的座椅设计也非常具特色，前排座椅采用一体式运动座椅的样式设计，但上方头枕其实仍然可以调节，红色缝线和中间翻毛皮的面料让它看着非常具运动感，靠背两侧拨杆为腰托的调节机关，座椅的支撑性良好，但个人感觉偏硬了一些。 亮点配置&功能 功能的部分电哥主要给大家伙介绍几个MARVEL R亮点的功能，不吹不黑地说，这几个功能真心好用，未来有机会推广至更多新推出的R汽车新车车型上。 仪表功能： MARVEL R搭载的是一块普通得不能再普通的12.3英寸全液晶仪表，显示效果比较出色，功能比较齐全，支持根据驾驶模式变换的显示模式切换，还能显示多媒体娱乐信息等。不过这些都不是它的亮点，这块液晶仪表最强悍的功能是与导航功能的高度结合。 仪表显示导航信息算不上什么新鲜事，几年前奥迪的虚拟座舱就已经可以做到。但在MARVEL R仪表之上可显示的导航信息可以以MR混合现实、AR增强实景、3D虚拟地图三种主题形式展示。 其中最有特点的要数AR实景导航模式，虽然近几年跟风做AR实景导航的车企多了，但从实际效果来看，还是上汽这一套实景导航好用。打开AR实景导航模式开关，仪表背景被前方实时路况所替代，而且还能识别路上的地面标线、路口车道标识等，可以根据设置的导航路线实时给出此刻要行进的方向和车道建议，指示标线十分准确，就算是弯道里也能精准地标注出来。 自动泊车： 电哥怎么说也测试过数十款车型的自动泊车功能，但MARVEL R上的这一套自动泊车系统还是给电哥留下了比较深刻的印象，由于试驾时间有限，我也是在离开活动现场之前被安利后不抱希望地使用了一发，没想到“一发入魂”了。 使用的方法非常简单，当你挂入倒挡或者打开360°全景影像页面后，点开上方的自动泊车按钮，即可进入预备泊车的页面，在系统检测到有合适泊位后点击开始泊车按钮即可开始泊车。 说实话，电哥把自动泊车单独拎出来介绍是因为用起来的效果确实蛮好的，在预备泊车的画面里，显示屏会把车身周围的所有的车和空出来的车位都准确识别了出来，并且整个泊车的过程无需人为干预，虽然挪车的动作稍微慢了一些，但最后停稳的位置正正停在了车位中央，整个自动泊车流程流畅且便捷，不过没有时间体验更多不同形式泊位的表现，期待下次ICT300来一套完整的测试。 巨屏车机： 如前文介绍，MARVEL R使用的是一块尺寸达19.4英寸的IPS巨屏，分辨率为1200*1600，匹配的是联发科MTK芯片的6核SOC、4G内存。 得益于超大的屏幕尺寸，一屏内可以“挤下”足够丰富的信息，首页的卡片可以按需编辑，基本涵盖各式各样的功能入口，能在尽量少的步骤里找到想要的页面入口。 而且斑马系统支持扩展应用小程序，用户可以分类找到各种实用的小功能，包括车主、生活和娱乐几个种类，用户可以在车上完成查询各类信息，实现各种娱乐功能。虽然目前支持的应用小程序数量不算少，但大多还是以“阿里系”的为主，未来希望开放更多外部应用，丰富车机使用功能就更好了。 动态体验 比较遗憾的是，本次试驾官方提供的并非是性能狂暴的全驱驱版本，而是定价23.98万元的后驱PRO版，但蛮均衡的调校还是给电哥带来了一次不错的试驾体验。 后驱版本为永磁+同步双电机组合，可以输出137kW最大功率，410N·m最大扭矩，百公里加速为7.9s，NEDC工况下续航里程为505km。除此以外，它还提供由三电机组成的全驱版本车型，可以输出222kW最大功率，665N·m最大扭矩，4.8破百，对应NEDC续航里程为460km。 中控大屏下方两侧分别驾驶模式（左）和动能回收等级（右）的控制拨杆。MARVEL R拥有SPORT、COMFORT和ECO三种驾驶模式可选，日常情况下，选择COMFORT模式即可。COMFORT模式下，车辆加速踏板响应较为积极，加速平顺，0-100km/h时速区间几乎没有动力输出断层，不是对加速时间有极端要求的用户，个人建议选择两驱版本即可。 动能回收设有三级，但即使选择回收力度最大的第三级，车辆制动动作都并不突兀，此时松开加速踏板，车辆还是以较缓的姿态减速，车内驾乘人员感觉舒适，长时间乘坐也不会出现晕车等不适感，说明R汽车在动能回收这一块的调校还是相当具功力了。 如果要说到调校功力，MARVEL R的底盘表现也相当出彩。新车采用这个价位比较常见的前麦弗逊+后多连杆独立悬架组合，但整个底盘给人感觉扎实且有韧劲。 MARVEL R的工程师并没有一味追求乘坐的舒适性，而是在带给车上乘客足够舒适的同时，还能给驾驶员带去足够丰富的路面信息，当车辆经过一些小坑小洼的时候，车辆悬架回弹及时，不会带来多余的弹跳，底盘整体感很强。 而得益于扎实的底盘和车身较低的重心，车辆在以较高时速过弯时仍能保持较好的车身姿态，侧倾较小，相比绝大部分同价位的燃油车表现都要好。 总结 MARVEL R，冠以R之名，足以说明它在R汽车不同凡响的地位，作为目前R汽车的旗舰产品，我们在MARVEL R上看到不少全新的尝试，AR实景导航、全自动的自动泊车……如果再加上整体感出色的底盘质感，确实在综合实力来看，MARVEL R有不俗的竞争力，这让我对R汽车的未来走向更加期待了。 如果你也和电哥一样对R汽车感兴趣的话，不妨留意即将到来的上海车展，传闻R汽车会公布多款新车信息，电哥也将会在现场为大家带来前方报道，不知道又会搭载什么新科技呢？ 撰文：罗顺鹏 read more
MARVEL R正式上市
科技兑现想象，这是上汽R汽车想要传递的讯号。 那么，对于一辆车来说，科技体现在何处？我们所想象的车又是怎样的？对于科技与想象的理解，R汽车交出了一份的“答卷”，那就是MARVEL R，更准确地说是全球首款5G智能汽车MARVEL R。 2月7日，R汽车MARVEL R正式上市，共推出2款车型，售价区间为21.98-23.98万元，且推出了5大保障服务和5大购车无忧，包括三电终身质保、整车终身质保、5年0息、至高1万元增换购补贴等等，可谓诚意十足。 R汽车的智能代表 R汽车，一个陌生而熟悉，表面看似简约而充满科幻的汽车品牌。事实上，R汽车我们并不陌生了，体验馆R SPACE的出现，甚至是ER6的上市，都让大家对R汽车有着深刻的印象。 尽管R汽车是上汽电动化的起点，但R汽车的基因中却丝毫没有传统车企的影子，反而隐约透露着一种未来感。毕竟无论是产品，还是设计，抑或是思路，R汽车都让人耳目一新。 如果说ER6是R汽车的颜值代表，那么MARVEL R就是R汽车的智能代表。毕竟MARVEL R在智能方面的表现可圈可点，包括智能驾驶、智能座舱、智慧出行等等。况且，随着MARVEL R的到来，也就意味着R汽车目前已完成轿车、SUV领域的布局，这对任何一个新的品牌而言，都是一次全新的突破。 “集智”设计理念，简约却极具未来感 从产品层面来讲，MARVEL R也并未令大家失望，它还是带来了不少惊喜。首先，是它的设计。新车采用的是R汽车独有的“集智”设计理念，很好地把未来感与电动化融为一体，外观看上去颇为简约，但越是如此越是营造出那种未来、科幻的感觉。如果非要用形容这种感觉，那就是过目不忘，MARVEL R是那种能够给人新鲜感与未来感的车型。 当然了，其内饰设计散发着未来感的同时，亦不缺科技感，包括19.4英寸的超大交互屏幕、双向拨钮、方向盘的电镀饰条以及悬浮式按键等等，无一不彰显智能与科技的定位。 在颜值就是正义的时代，倘若一款车型无法把设计风格做到与众不同，那也就意味着难以吸引消费者眼球，那就更不用说想让消费者为其内在的表现高呼呐喊了。听似残酷，实则相当现实，不管是汽车还是其他产品，如果没有一副好看的皮囊，真的很难让消费者有那种想要深入了解其内在“智慧”的冲动。 5G改变社会，科技兑现想象 显然，MARVEL R在设计方面的表现是不俗的。有了好感之后，我相信你会想去了解MARVEL R的内在，那就是5G智能。MARVEL R既然敢定位为“5G智能电动SUV”，在5G智能方面固然是有底气的。首先，MARVEL R落地了智能座舱概念，以MR混合虚拟实景智能辅助系统、行业首创的声控智驾、车家互联、整车OTA等体验，刷新用户出行生活。此外，新车采用了斑马智行Venus操作系统，逻辑清晰、可玩性强。 车机内置的高德地图还接入了超过25万个充电桩，其中就包括国家电网、特来电等等主流运营商。换句话说，用户在其内置的高德地图中就可以实时查看充电桩动态信息，而且还能够减轻里程焦虑，随时知道身边的充电桩情况。这一点设计对那些仍有里程焦虑的消费者来说，就是一颗定心丸。 但这些并不是MARVEL R的核心，其核心是5G智能。要知道的是，MARVEL R是正式拥有5G技术商用的必备资格的。况且，新车还具备了三重感知体系，能够实现5G智能驾驶、R PILOT 3.0自动驾驶辅助等功能。 随着5G的介入，新车能够实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台全方位网络连接。也就是我们平常所说的V2X，新车能够通过预警路口来车规划车速、监测道路状况主动控制车速、无缝衔接车家互联等等。 举个简单的例子，在行驶中，MARVEL R可以提前获取道路环境、红绿灯变化等信息，主动解锁5G智能车速控制等等功能，让汽车有预判能力，使之智能起来。 其实，这也是未来无人驾驶或自动驾驶所需要发展的方向，通过让车辆提前有预知能力，带来更好、更顺畅的出行体验，而5G的介入，则提供了信息传输的速度以及提升了可能性。 汽车网评：MARVEL R作为全球首款5G汽车，或将推动行业变革 作为全球首款5G汽车，MARVEL R固然会吸引眼球，但吸引大家眼球的绝对不仅仅只是设计以及5G智能，其续航能力、百公里加速时间等等同样能够征服观众。据悉，MARVEL R的NEDC综合续航里程达到了505km，未来还会推出NEDC综合续航超过700km的版本。 再者，其百公里加速只需4.8s。整体而言MARVEL R的实力相当不俗，尤其是在5G智能方面，有望刷新消费者对智能汽车的认知，也有望推动整个汽车行业的发展趋势，我们不妨静观其变。 出处：头条号 @汽车网评 read more
过去汽车拼马力，现在拼算力啦！
2014年，创立15年的以色列科技公司Mobileye向世界发布了公司第三代图像处理芯片——EyeQ3，其设计愿景是成为L2级驾驶辅助系统所必备的计算与决策平台。 这块与成年男性大拇指指甲面积接近的半导体原件，成为了如今以一己之力，改变整个汽车行业生态的美国汽车公司特斯拉首款量产车型Model S的主控大脑。 EyeQ3的核心数据如今看起来，落后得仿佛一件出土于中世纪的古董家具：40nm CMOS，0.256Tops算力。（1 Tops代表处理器每秒钟可进行一万亿次操作） 4年后，Mobileye公司推出第四代芯片EyeQ4，算力提升至2.5Tops，是EyeQ3的10倍。 从EyeQ3到EyeQ4的进化速度，还在遵循着“摩尔定律”的基础框架，远远没有达到令人瞠目结舌的地步。 彼时，还是初创企业的中国智能电动汽车品牌蔚来，成为EyeQ4芯片的第一位尝试者。而特斯拉，则选择与老朋友Mobileye和平分手，开启芯片自研之路。 2019年，特斯拉交出两份令世界震惊的答卷：第一份是FSD（full self-driving computer）芯片，它144Tops的算力是当年最先进英伟达Drive Xavier芯片21Tops算力的7倍；第二份是两年内推出3倍性能的第二代FSD芯片。 和Model 3点燃全世界消费者对电动汽车的热情一样，FSD芯片迅速激发起汽车行业对算力近乎疯狂的蒙眼狂奔。 FSD芯片是伊隆·马斯克亲手创造出的塞壬女妖，它终日隐匿在古老爱琴海底，不停向外发射着致命声波，吸引着无数车企舰群，义无反顾地向海的最深处驶去。 01 算力深海，舵向何方？ 在这场由特斯拉扣下第一枪扳机的算力“世界大战”开启前，蔚来船队就感知到了大洋彼岸不停迫近的危险气息。 李斌旋即升帆稳舵，全节前进。 2021年的Nio Day上，这位中国智能电动汽车的旗手释放了一个令伊隆·马斯克坐立难安的讯息： 新车蔚来ET7将使用超算平台Adam，内置四颗英伟达NVIDIA DRIVE Orin芯片，综合算力1016Tops，是特斯拉FSD的7倍，一举成为世界上算力最高的汽车。 即便单芯片算力对比，蔚来Adam 254Tops也是特斯拉FSD 72Tops的3.5倍。 挑战者蔚来从背上的剑套里，抽出一把暗藏已久但锋芒逼人的利刃。特斯拉在自动驾驶领域不可一世的自信，出现了第一条裂纹。 但，这当真就是2021年汽车的算力上限了吗？ 刚刚乘坐威马牌自动驾驶汽车抵达湖北黄冈工厂生产线的沈晖，举手作答：Of Course Not. 一台名为威马W6的新车，将汽车算力直接推至百万级水准。 按照最保守的100万Tops计算，威马W6的算力是蔚来Adam的984倍，是特斯拉FSD算力的6,897倍。按照999万Tops计算，威马W6的算力是蔚来Adam的9,843倍，是特斯拉FSD算力69,444倍。 蔚来与特斯拉间的算力之战，仍是冷热兵器攻防时的互有胜负。而威马W6的出场，则自带“二向箔”，向一切既有对手，实施降维打击。 急速扩容的算力，像一场恣意泛滥的大水，冲开了被厚重锁链禁锢百年的汽车行业变革大门。 汽车旧世界巨人们的王宫地基正在迅速陷塌，以身形微小芯片为研发核心延展而出的车企体系，重构了造车的基本逻辑。以自动驾驶为脚手架搭建起的智能生态，被视为新的汽车视野。 一台汽车，可以没有一架动力强劲的发动机，可以没有一部换挡平顺的变速箱，但却不能没有一颗算力充裕的芯片。 时髦的新汽车企业，都追着“算力”这个新风口，试图让自己变得更赛博朋克，更极客性感时，第二个问题就会浮出水面。 02 算力＝底气？ 浮出水面的问题是：算力就是一台智能汽车的底气吗？ 解答它，我们先来读一个0.256“反杀”144的故事。 2020年10月，美国独立非盈利组织《Consumer Reports》发布了一项汽车驾驶辅助系统横向对比测试的成绩。 参与测试的总共17台车型，既有特斯拉Model Y这样全球范围内炙手可热的新型电动汽车，也有丰田卡罗拉、大众帕萨特、宝马3系和凯迪拉克CT6这样传统造车企业的销量支柱。 结果，凯迪拉克Super Cruise在五纬考核中，赢了特斯拉FSD12分，位列第一。将奥迪、奔驰、宝马、路虎和保时捷，远远甩在身后。 这不是凯迪拉克对特斯拉的第一次胜利。 2018年，同样的《Consumer Reports》，同样的测试，Super Cruise遥遥领先。 凯迪拉克Super Cruise配载的芯片，是算力只有0.256Tops的Mobileye Q3。在特斯拉FSD的144Tops面前，不值一提。 这块算力远远不及1Tops的芯片，在过去3年赢了特斯拉两次的事实，为行业带来另一个思考方向：汽车公司效仿手机制造商“炫技式”堆砌算力的做法，真的是汽车行业的新解题思路吗？ 与特斯拉“断开连接”的Mobileye第一个跳出来反对。 在2020年国际消费电子展后的线上采访中，英特尔子公司Mobileye产品及战略执行副总裁Erez Dagan表示，Tops用于评估芯片性能是非常不准确的，太过简单。 “Tops数字不过是过去的数值竞赛，”Erez认为，“如果你需要一个非常强大的电脑，那就意味着你其实并不知道自己想要什么，不过是还在探索的阶段。” “一旦你需要满足经济性的要求，就要在处理速度、客户需求、解决方案成本等各个方面找寻平衡。这些都是至关重要的，”Erez补充说，“这才是真正的汽车产品业务的区别所在，而不是所谓的广告、作秀或仅仅是处在研究的阶段。” Erez也不赞同在计算能力与自动驾驶能力间划等号。 “L2+级别ADAS和L4是一个连续体，现有L2+的市场会很大、很稳定，”他说，“我们坚信驾驶员既可以继续保持专注，同时也能从一个高性价比的系统和准自动驾驶的方案中受益，有条件下的自动驾驶L2+，仍然会持续很长一段时间。” 此番表态被普遍认为是Mobileye对“汽车算力论”的公开反对。… read more
智己汽车的智能化能力细节曝光
汽集团、浦东新区、阿里巴巴三方携手打造的全新高端汽车品牌于2021年1月13日在中国上海、美国拉斯维加斯CES展、英国伦敦三地同步首发，中文名为智己汽车，英文名为IM。智己汽车在本次发布会上公布了两款量产车型，首款纯电轿车将于今年4月在上海车展开启预售，年底即可实现交付，首款纯电SUV则会在2022年进行上市。 [·首款纯电轿车4月开启预售 零百加速3.9s·] 做为智己汽车的首款纯电轿车，该车型定位高端纯电轿车，很可能与目前市场上的小鹏P7、比亚迪汉EV、特斯拉Model 3形成竞争。 从外观来看，车型前脸采用封闭式设计，大灯采用LED矩阵式大灯，可实现智慧灯光领航、行人提醒、智慧光随眼动等功能，造型尖锐，非常有科技感。 车身侧面线条流畅，整体腰线齐整，前翼子板与前面附近的镀铬装饰后很可能还藏着侧视摄像头，可对车身周围盲区进行监控。车辆轮毂采用了刀锋式造型，在减小风阻的同时，也增强了车身的运动感。 车尾则采用了贯穿式的车尾灯设计，尾灯藏有智慧灯光系统，可显示前方红绿灯描述、行人通过与其他自定义内容。除此之外，车顶还搭载了一枚车载摄像头，可拍摄4k高清影像。 在车辆三电方面，智己汽车与宁德时代合作开发的“掺锂补硅”技术，使得量产车上搭载的动力电池单体能量密度达到300Wh/kg，且安全性能实现了永不燃烧的目标。车辆全系标配93kWh动力电池组，高配电池组容量达到115kWh，此前官方宣传最大续航里程可达1000km。车辆在动力方面搭载两个驱动电机，综合最大输出功率达到400Wh/kg，峰值扭矩达到700N·m，零百加速3.9s。 此外，车辆还将支持特定场景下的APA自动代客泊车与点到点零接管的自动驾驶能力。 [·智己汽车六大智能化能力曝光·] 虽然距离首次曝光已有两个月，且期间消息不断，但本次发布会依然是智己汽车品牌的全球首发。发布会伊始，智己汽车用户主理人焦樵就点明了智己汽车核心的价值链，即以数据驱动，用户为中心。用户产生数据，驱动AI的仿真模拟、深度学习、算法迭代，最终，AI与人的智慧共同推动品牌与产品迭代。 根据这一思路，智己汽车推出了CSOP用户权益平台，通过4.6%的股权形成数字权益，用户通过贡献数据即可获得相应的数字权益。“在这样的价值链中，用户将成为智己汽车的数字共生伙伴”，焦樵表示。 根据用户所贡献的数据，智己汽车将会完成智能数字架构、智能无界OS、智能交互分享、智能自动驾驶、智能三电技术与智能豪华品质六大智能化的构建。 1、在数字架构层面，智己汽车采用了域融合中央计算数字架构，智能驾驶中心的视觉感知方案与激光雷达感知方案分别采用了英伟达Xavier与英伟达Orin X平台，分别具备30-60TOPS算力与500-1000+TOPS算力，确保自动驾驶所需算力充足。智能计算中心与智能座舱中心分别应用恩智浦IMX8、高通8155芯片，IMATE智慧伙伴则应用了地平线J2芯片。多域融合的方案能实现多芯片实时数据交互，支持1Gbps以太网通讯。 通过硬件加持，智己汽车能够实现SOP“原子化”软件架构，不同功能间可实现跨域融合，产生超过1000+智慧场景。举例来看，山路模式、高速模式、关爱模式等不同的驾驶模式可根据车上的驾乘人员、车辆行驶的路况对车辆的悬架、音响等不同的单元做出融合调整，为用户带来更加个性化的驾乘体验。 与此同时，用户在贡献数据的时候，系统会进行脱敏处理，充分保护用户数据隐私。 2、在车载系统方面，由于硬件上的多芯片打通，软件上也能实现不同域的跨界传输。智己汽车采用了Linux系统，并将其模块化定制，从而能够实现不同场景的沉浸式体验。由于采用了多核异构设计，多核的算力可根据功能需求自动调配，车端的操作系统也能够兼容多种应用。车载系统的硬件由一块39英寸横跨前排的大屏和一块12.8英寸的2k曲面中控屏构成，确保了不同应用在屏幕上的呈现效果。 3、在智能交互分享方面，智己汽车推出了Carlog与智慧灯光系统。其中Carlog通过一颗一亿五千万像素的车顶摄像头实现，可支持180度无畸变超广角拍摄，支持超级夜景、高动态范围、延时高格、慢动作等多种模式，内置大师级影像编辑模式。通过5G车载网络，拍摄编辑的视频与图片也能够进行实时分享。 而智慧灯光系统则是由5000颗LED灯组成的260万像素灯光显示，可实现智慧灯光领航、行人提醒、智慧光随眼动等功能，同事像素灯还能进行不同图像的表达。 4、在智能自动驾驶方面，智己汽车打造了一套可灵活配置视觉摄像头、毫米波雷达与激光雷达的传感器方案。最多可实现15颗摄像头、5枚毫米波雷达、12个超声波雷达以及3个激光雷达的支持。通过这一套自动驾驶解决方案，预计在2021年底，在相关道路交通安全法规的支持下，智己汽车的产品将具备点到点零接管自动驾驶能力。 自动代客泊车功能将会先于自动驾驶到来，在2021年底，智己汽车将在上海的特选商业中心试运行自动代客泊车功能，到2022年，这一功能会逐步向其他一线与新一线城市进行推广。 5、在智能三电技术方面，智己汽车正在与宁德时代共同开发“掺硅补锂电芯”。基于该技术量产的动力电池单体能量密度将达到300Wh/kg，使用该动力电池的电动汽车最高可实现约1000公里续航、20万公里零衰减。而在量产车型方面，智己汽车将拥有两种电池容量可供选择，全系标配93kWh，或高配115kWh。 同时，智己汽车的量产车型将搭载双电机，综合最大输出功率达到400kW，峰值扭矩700N·m，可实现3.9s的零百加速。 在新能源汽车关键的补能方面，智己汽车支持无感充电，不仅支持厘米级泊车定位，还配备无线充电，充电效率能媲美有线充电。 6、在整车品质方面，智己汽车联手著名F1车队威廉姆斯车队技术支持团队，对底盘进行调校，采用了全铝底盘，前双叉臂+后五连杆设计。智能线控系统支持后轮转向，四门均配置了智慧电动开闭系统。 两款量产车型与六大智能化背后承载的是上汽集团向高端纯电突破、阿里巴巴进军汽车产业与浦东新区孵化全新支柱产业的宏大愿景。三方在智己汽车的创始轮融资中出资达到100亿元，上汽股权占比54%、浦东投资占18%，阿里占18%，另外10%股权将划分为5.1%的核心员工持股平台和4.9%的用户权益平台。 这一全新品牌将是上汽集团、阿里巴巴与浦东新区在汽车领域的又一次创业，创始人阵容堪称豪华。公开报道显示，智己汽车董事会由上汽集团总裁王晓秋担任董事长，上汽集团副总裁、总工程师祖似杰，上汽集团副总裁、乘用车公司总经理杨晓东，张江高科董事长刘樱，阿里达摩院院长张建锋分别担任董事。 [·智己汽车或将引领第二轮互联网造车浪潮·] 智己汽车品牌及车型的发布，很可能成为第二轮互联网造车浪潮的标志性事件。在此之前的第一轮浪潮，由互联网人跨界造车，互联网公司背后操盘的模式所引领，集中体现在互联网思维、相关技术向汽车产业的“入侵”。 蔚来、小鹏、理想都是第一轮浪潮的产物，李斌、何小鹏、李想等人有着多年的互联网创业经验，而三家公司背后站着的则是腾讯、阿里、美团等互联网巨头。这些企业无论是以用户、运营还是产品产品为中心思路，核心都是底层的技术迭代与效率驱动，这些是典型的互联网思维。 而由这些人、这些思维所构成的互联网模式，在近五年的时间里逐渐开花结果，到如今这一节点，产品、用户、资本都在向这样的模式集中，他们证明了互联网造车的可行性，也推导出了互联网思维可能会对汽车产业造成的巨大影响。 于是，第二轮互联网造车浪潮在这样的时间节点浮出水面，上汽集团、阿里巴巴、浦东新区打造出了智己汽车，百度、吉利正在酝酿以“SEA浩瀚平台”为中心的智能汽车品牌，长安汽车、华为、宁德时代此前也通过央视《第一发布》官宣了三方的强强联合，滴滴与比亚迪共同发布新车D1…这一轮浪潮势不可挡。 与第一轮浪潮中，互联网科技公司身处背后操盘资本，默默输出技术不同，在这一轮互联网造车浪潮中，互联网科技公司们“躬身入局”，整车厂们“大象转身”，双方所牵动的是远大于第一轮浪潮的资本、技术与生产力。智己汽车创始轮融资即超百亿已经可以佐证这一事实，后续可预见的还有各大互联网科技公司的技术投入，在各个领域已经得到验证的大数据、云计算、5G、人工智能等技术将会以更快速、更直接、更贴近应用场景的方式进入车内。 与此同时，这一轮互联网造车浪潮还是传统整车厂互联网化的集中体现。东风岚图、上汽R汽车、智己汽车、北汽ARCFOX乃至吉利领克等品牌，要么一面世就宣布将以互联网思维运营，要么在近些年愈发强调自身的互联网属性，直营、贴近用户、技术与数据驱动，这些品牌开始离传统整车厂的标签越来越远，离互联网越来越近。 多方的暗流促成了当下一触即发的局势，整车厂与互联网科技公司从此前的紧密合作逐渐结成了“命运共同体”，最终形成了互联网造车的第二轮浪潮。当两轮浪潮汇聚成洪流，汽车产业就将发生根本性的改变，汽车产业百年未有之大变局或将由此开启。 而在这变局之下，必将出现新的“时代宠儿”，谁将起舞，谁将谢幕，汽车产业又将有新的故事传说。 出处：见配图水印 read more