北京大学的庞全全团队成功开发了一种新型电解质材料，并基于此材料制造出了新型全固态锂硫电池，有望实现分钟级快充和万次循环充电。
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我们可以看到国内外的自动驾驶厂商（尤其是国内的图商）都在布局高精地图，而特斯拉表示并不感冒，完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器，仅采用摄像头进行感知，在自动驾驶领域独树一帜。 这引起了我和领导的讨论，我回去梳理了一下，把思考记录在这里。 一、高精地图可以做什么 高精地图可以看成一个道路环境的模型，记录了道路的三维特征、行车辅助信息（如车道线等）和丰富的语意信息（如交通灯的类型等），通过成为高精定位底图、提供规划素材、强化感知的能力，提高了自动驾驶效果的“上限”。 1）提高定位精度（感知系统的参照物） 通过对比车载定位模块和感知模块的识别结果，确认自己的当前的位置。 2）提供超视距的道路信息，规划素材（提高决策距离上限，解放算力，驾驶体验更平滑） 视觉/感知系统探测距离有限，尤其是车速快时，留给车载电脑的反应时间短。 云端可以基于高精地图对动线规划进行预处理，节省车载电脑的算力。 即使本地算力足够，短时间内及时纠偏，也会牺牲乘坐体验（看见要停再停车，和提前知道要停车提前减速，体验差异）。 视觉范围有限，结合超视距信息，减少局部最优决策。 3）帮助无人车识别车辆、行人位置及障碍物、路牌（给感知质量兜底，让决策更合理） 视觉方案会因为光线明暗、物体颜色等产生误识别，雷达受雾雨（空气中的颗粒）影响产生噪声，高精地图没有，但是传感器发现了，大概率是活动的物体。 与感知“看到的”路牌标线做对比校验，减少误识别。 可以看到，高精地图主要是为感知、决策模块提供“增益”，提高系统的安全、舒适性。 就像一场考试，不押题的这方，不依赖高精地图、甚至仅使用纯视觉的方案的无人车也许只能答60分，或者拼命学习拿到80分。请了家教拿到考纲的这边，借助高精地图，通过其他方式绕过视觉的死点、难点，拿到90分。 二、不想用OR不能用？ 特斯拉选择了这条比较激进的路线，完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器，仅采用摄像头进行感知，在自动驾驶领域独树一帜。
车载激光雷达的竞争，已经进入量产化阶段。近期，华为开始密集释放关于量产车规级激光雷达的消息。这意味着华为对于车规级激光雷达产品的量产已经做好了准备。 今年广州车展前，华为智能汽车解决方案BU总裁王军在接受车云采访时表示，华为的激光雷达已经成为车企抢购的爆品，并考虑在近期做一个激光雷达产品的整体发布。 车云菌了解到，华为希望打造一个业界领先的一站式智驾传感器产品系列，其中包含采用第五代技术的毫米波雷达，96线起步的激光雷达，以及5.4MP起步的高清摄像头。 华为的激光雷达定位为中距激光雷达，最远可达到150米的探测距离，其水平视野可达到FOV120度的视角，具有真正可量产商用的车规级能力。 “我们标准的高阶自动驾驶采用了3颗激光雷达，未来需要采用多少，和性能提升以及平台算力的要求有关。”王军透露。 根据华为的规划，其智能驾驶平台采用的是灵活可伸缩的平台架构。其标准的支持L3级自动驾驶的平台，将采用MDC600 Pro的计算平台，其算力可达300TOPs以上，最多可接入8颗激光雷达。在增加算力及传感器之后，将升级为MDC 900 Pro平台，将可以支持L4级自动驾驶的能力。 而其减配算力和传感器之后，就可以变为MDC 300 Pro平台，支持L2+级辅助驾驶，并且也可以配备1颗及多颗激光雷达。 华为的量产激光雷达，体积很小，并不会像目前市面上用于L4级自动驾驶测试车那样顶在头上的那种360度环视激光雷达一样放在车顶。 根据车云的推测，华为智能驾驶标配的三颗激光雷达，将分布在车头前格栅处和车前左右两侧轮眉上方。 根据消息人士提供的图片显示，这套激光雷达已经搭载在一辆蔚来ES8上进行测试。这辆测试车上的是苏州牌照。 而根据华为方面的消息，华为智能驾驶的很多测试工作都在苏州完成，未来大部分汽车零部件领域业务将会在苏州布局。 价格具有竞争力 华为自研激光雷达的消息，最早出现在一年前。 2019年10月，在北京举行的世界智能网联汽车大会上，华为轮值董事长徐直军全面阐述了华为在智能汽车方面的业务布局。其中，徐直军透露，“华为也会利用自己的 5G
8月18日，《山东省小型电动车产业发展报告（2015）》发布。会议上正式宣布“山东省小型电动车生产准入企业产品（第一批）通过达标验收的通知和发布产品标识。
