小米汽车正式立项：未来几个月内启动
据外媒报道，小米公司正计划在未来几个月内建立一个项目，并正在迅速推进其汽车制造计划，难道年轻人第一台电动汽车就要来了吗？ 这一消息来自小米公司的的投资人。他表示，雷军也有可能直接领导的汽车项目。根据该报告，预计该公司将推出专注于中高端市场的汽车。这些汽车还将利用该品牌强大的技术组合。以前，我们曾报道过有关智能手机制造商正在制造汽车的新闻，但小米官方声明澄清了事实并非如此。 此外，小米已经与中国汽车制造商蔚来汽车（NIO）的创始人会面，并就汽车的制造咨询。一位熟悉此事的消息人士补充说，该项目可能从“本月或下个月开始”开始。还有人说，该公司的联合创始人兼副总裁王川将负责小米的汽车制造。 此外，据报道，这小米还计划与当地汽车制造商签约。这包括比亚迪和其他汽车制造商。不过，这只是未经证实的小道消息。不过小米要造车应该是板上钉钉的事了。 出处：头条号 @阿拉斯加二哈 read more
半固态金属电极即将问世，可使能量密度翻倍且更稳定！
为智能手机、笔记本电脑和电动汽车提供下一代能源存储的众多潜在途径之一是使用固态电解质，以取代目前锂电池中使用的液态电解质。美国的一个研究团队已经开发出了这种固态电池的原型，克服了这一领域的一些关键障碍，通过使用一种新颖的自愈合材料展示了稳定的高容量存储。 在今天的锂离子电池中，当电池充放电时，液态电解质携带锂离子在一对电极之间来回移动。如果电解质可以用固体材料代替，它可以使电池更安全，同时提高能量密度。实验证明，这种电池的储能能力是目前锂离子电池的两倍。 问题是，当电池循环时，一种叫做枝晶的触须状结构会在其中一个电极表面生长。随着枝晶的生长，电池的寿命和效能都会受到极大的影响，甚至有发生短路失效和起火的风险。因此，想出一种能够绕过这个问题的固态设计将是一个巨大的突破。 此次，来自麻省理工学院（MIT）、得克萨斯州农工大学、布朗大学、以及卡内基梅隆大学的研究团队，已经提出来一种相当有希望的新解决方案。研究人员开发了一种由钠-钾合金制成的半固态金属电极，并将其比作牙医的补漏材料。在具有牢固特性的同时，这种新型材料还能够流动和成型。 据了解，这种材料有适量的韧性，所以当它接触到固体电解质时，它就不会形成通常在完全固态但更脆的电极材料中会出现的微小裂纹，这种裂纹通常会导致枝晶的形成。 研究人员表示，“我们的初衷就是开发基于精心挑选的合金电极，以便引入一种可以作为金属电极自愈成分的液相材料。” 在电池循环过程中，操作温度使材料保持在适当的半固态状态，以适应高电流（大约是使用固态锂的20倍），而不会形成枝晶。这还同时解决了迄今为止固态电池的另一个缺点——超高的电流密度。 在当前的研究者，科学家们提供了两种避免枝晶形成的设计思路，其一是将固态电解质与电极直接接触、而另一种则是将液态金属合金夹在两者中间。 在这些实验性设计的早期结果的鼓舞下，研究人员现在正在研究将该技术应用于不同固态电池结构的方法，并对其可能性持乐观态度。 研究合著者、卡内基梅隆大学机械工程学教授 Venkatasubramanian Viswanathan 表示，“我们认为可将这套方案转化并用于任何固态锂离子电池，并且涵盖从手持设备、EV动力电池、以及电动航空等广泛的领域。” 撰文：财联社 @黄君芝 read more
石墨烯电池终于要来了？
8分钟充电80% 续航1000公里。还通过枪击实验。 说实话，这三个点确实是电动汽车的命门关键。第一个充电速度，可以解决充电难的痼疾；第二个续航1000km，可以解决续航焦虑症。第三个枪击实验，可以解决自燃等安全难题。如果石墨烯电池真的实现三个指标，那么电动汽车续航缩水，安全，充电等技术性难题就彻底解决了，电动汽车就对燃油车带来降维性的革命性打击，整个燃油车产业都要提前出局了。 但不知道广汽石墨烯电池量产会是什么时候，大规模量产是不是可行。成本和使用寿命如何。目前，有三家电动车企喊出了续航1000km量产车的口号。蔚来ET7采用固态电池，2022年交付，号称能解决续航短，充电慢，自燃等难题。 智己汽车采用掺硅补锂技术，号称续航也能达到1000km。听上去，续航1000km要成为电动汽车续航的新标准了。又兴奋又有些怀疑。这先进技术会来得这么快吗？千万别是PPT电池，因为有专家已经质疑蔚来的固态电池，量产上市不可能那么快。我希望快点，但也谨慎期待。希望广汽石墨烯电池带来惊喜。 出处：头条号 @车流会 read more
Model Y快速夺得季军，2月新能源赢家还是特斯拉
2月份的新能源汽车市场，特斯拉依旧是赢家。 纯电车型销量排名前三名中，Model 3排名第二。Model Y表现也很出色，上市第二个月就卖出4644辆，占据第三名。宏光MINI EV仍然排名第一。 另外，与传统自主品牌相比，蔚来、小鹏等新造车企业在2021年的市场表现更加亮眼，如蔚来今年连续两个月进入了车企榜前5名。 Model Y大涨1.4倍，新势力继续向上 2月，五菱宏光MINI EV以1.81万辆的成绩，蝉联纯电动乘用车型月度上险冠军，第二名特斯拉Model 3共上险1.34万辆。 不过，2月最值得关注的车型是特斯拉Model Y，该车上市第二个月就卖出4644辆，环比增加近1.4倍。 特斯拉Model Y 比亚迪汉EV当月共上险4251辆，环比降幅达到55%。汉EV上险数的减少可能和春节有关。 插混领域，理想ONE蝉联月度上险数冠军车型，亚军则由上月的宝马5系成为2月的荣威RX5。 整体来看，进入2021年，新造车企业的市场表现比传统自主品牌更为出色。 以蔚来为例，2021年1-2月，蔚来共上险1.29万辆，排在新能源乘用车上险数榜单第五名，好于2020年第八名的排名。小鹏今年前2个月，也以7911辆的成绩位列排位榜第七名，2020年小鹏的排名为第16名。 蔚来方面预计，2021年Q1预计超2万辆，现在看来这个目标不难实现。 今年1-2月，小鹏超过理想的累计上险数，再次成为新造车企业上险数亚军，仅次于蔚来。 与新势力排位上升相对的，是长安、江淮、北汽新能源等主流的新能源乘用车传统自主品牌颓势继续，特别是江淮新能源从2020年的第29名，跌到今年1-2月的第37名。 节后销量差，企业普遍走低 1月开门红过后，2月受春节影响，新能源乘用车销量环比没有再攀升，但趋势不改，同比大涨了8倍多。 2021年2月，国内新能源乘用车共上险9.44万辆，比去年同期，也就是疫情最严重时增加8倍多。 其中，纯电动和插混乘用车分别上险8.04万辆和1.4万辆，均比上年同期大幅上涨。 受工作日少和春节影响，绝大多数车企2月的新能源乘用车销量都下滑。但是，头部企业中，特斯拉走势强劲，当月销量不降反升，2月共上险1.8万辆，从比亚迪手中夺回月度亚军，和冠军五菱的差距也从上月的1.4万辆缩小至2000辆。 在新势力们不断的猛烈攻势之下，老势力们如果不能在2021年有所作为，可能新能源汽车推广初期积累的市场，就要拱手相让了。 出处：微信订阅号 @电动汽车观察家 read more
特斯拉“意外加速”事故全球都有，美国政府调查一年得出真相
3月，特斯拉“失控门”连续霸占热搜。 先是河南女车主坐车顶控诉Model3刹车失灵；再有海南车主曝出Model3刹车失灵，甚至官方客服亲自上阵也没踩住刹车；到了最近2天，厦门Model3在小区失控怼墙的画面又在网上传爆了。 河南女车主坐车顶维权 海南特斯拉客服也没刹住车一头撞上围栏 厦门Model 3疑似刹车失灵冲进小区 一时间，特斯拉被批成了“无良车企”的典型，还有许多人忿忿不平——凭什么特斯拉登不上315晚会？ 特斯拉没上315晚会，其实就一个原因，发生这么多起“失控门”、“刹车失灵”、“意外加速”事故，但至今没有一起能实锤责任方在特斯拉。 截至目前，车主和特斯拉仍是各执一词，到底是人误操作，还是车有故障，可信度就靠一张嘴。 还有各种技术分析，看似讲得头头是道，其实都是基于经验、猜测和假设，事实只有一个，谁也说不准。 事实，是历史数据，是调查分析，是试验结果。 只有当权威监管部门正式介入，才能调动这些手段，就特斯拉“失控门”给出一个真实确切的答案。 同样的争议，在美国已经有了结果。 经过一年调查分析，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）不久前刚刚认定，数百起关于特斯拉“意外加速”导致事故的投诉请愿，几乎都是由于车辆驾驶人员误操作引发。 在欧美各国，特斯拉几乎都发生过“失控门”，事故过程，也都和国内几起事故几乎一模一样。 2016年底，特斯拉就因“意外加速”被一名车主告上了法庭。 这名车主是韩国知名演员孙志昌，他在开着ModelX载着儿子回到美国加州的家中时，车子突然加速冲破车库墙壁，一头怼进了客厅。 孙志昌的Model X冲进自家客厅 孙志昌将特斯拉告上加州法庭，他认为ModelX当时出现了自动加速，特斯拉设计存在致命“质量隐患”，希望对方给予赔偿。 然而，孙志昌的指控被特斯拉断然否认，特斯拉甚至认为“孙志昌是想依靠自己的名声讹钱”，因为车辆系统数据显示，孙志昌在事故发生前曾将加速踏板踩到100%，但官方拒绝公开系统详细数据报告。 这桩官司后来不了了之，但在美国汽车投诉网站CarComplaints.com上，还有大量特斯拉车主投诉“意外加速”的内容。 2017年，华盛顿州一位ModelX车主带着妻子和孙女在博物馆停车，车辆突然猛地加速，空翻360°后冲出栅栏，车内安全气囊全部弹出，车门变形无法开启，所幸一家人有惊无险并未受伤。 车主晒出的事故照片 “不明白为什么会突然发生这样的意外？特斯拉拥有这么多传感器和摄像头，为何没有预警？这是系统故障造成的。”这位车主在投诉信中说。 2018年12月，内华达州一位ModelS车主在3个月内报告了两次意外加速事故，其中一次在驶入自家车库时突然“无法控制地加速”，导致车主肋骨断裂、经济损失1.8万美元。 YouTube上，圣荷西州一名Model3车主晒出2019年的实拍画面，当他在公司车库慢慢找车位时，汽车突然意外加速，他非常确定自己当时踩下了刹车踏板、但车辆还在持续加速…… Model3车主在停车时突然发生意外加速 面对这些投诉与指责，特斯拉通常都会回应，是因为车主操作不当，并没有发现系统故障。 2019年12月19日，一位做空特斯拉的投资者，向美国交通部下属的国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交正式请愿书，要求该机构下令特斯拉召回662109辆电动汽车予以检查。 这份请愿书涉及特斯拉ModelS、ModelX和Model3三个车型，汇集了自2013-2019年以来232个特斯拉车主投诉和203起特斯拉“意外加速”引发的事故案例。 面对请愿，特斯拉于2020年1月20日用官网声明给出强硬回应，“特斯拉不会意外加速”，并表示这份请愿书完全是虚假的，是特斯拉空头的栽赃诋毁，自己愿意积极配合NHTSA的调查。 特斯拉发布的声明 随后，NHTSA故障调查办公室（ODI）针对请愿展开调查，ODI还额外寻找了请愿书外的14起“意外加速”事故，总计对246个“意外加速”投诉展开详细调查，结合特斯拉行程数据信息、保养信息、事故视频、车主陈述等数据，对所有“意外加速”事故原因进行了分析。 2021年1月8日，经过为期一年调查，ODI给出了结论：“凡有数据的事故都有证据表明，意外加速是由于误踩加速踏板引起的。” ODI公开的调查结果 “没有证据表明，特斯拉的加速踏板、电机控制系统或制动系统存在任何导致事故发生的故障。” “没有证据表明，特斯拉存在容易诱发误踩加速踏板的设计缺陷，关于‘电子设备故障’可能导致‘意外加速’的理论猜测，是基于对系统设计和日志数据的不正确假设。” 也就是说，ODI已得出确定结论，特斯拉无罪，“罪魁祸首”是车主自己。 在所有被调查的217起“意外加速”事故中，其中88%的事故发生在停车场、私家车库停车道等非行驶路段的局限区域。 ODI调查发现在停车场发生加速事故概率最高 全部事故案例中，NHTSA总共获得了118件事故的行车记录数据，所有数据都显示，特斯拉正常响应了驾驶员的每一个操作，既没有意外加速，也没有刹车失灵。 数据还显示：90%的被调查事故中，车主都没有踩下刹车踏板，剩余10%，全是在碰撞发生前1秒内才踩下刹车踏板； 相反，97%的被调查事故中，车主都踩下了加速踏板，在事故发生2秒内，甚至将加速踏板深踩到了85%-97%。 全部事故中，一半以上的当事人，驾驶特斯拉不到6个月，几乎所有事故均发生得非常快，从发生“意外加速”到发生碰撞，全程不到3秒。 被NHTSA调查的特斯拉意外加速事故事发画面 根据以上评估，NHTSA认为，车主误踩加速踏板的不当操作，才是造成所有事故中特斯拉意外加速的原因，因此不会开展进一步全面调查，决定驳回请愿要求。 无独有偶，荷兰去年也发生了一起特斯拉Model3意外加速事故，荷兰道路运输局（RDW）调查了这起事故，发现事实与车主的感知大相径庭，车辆数据显示，车主在发生事故前连续踩了三次加速踏板，其中一次踩下了38%。 荷兰媒体报道去年12月份发生的一起Model 3意外加速案件 当然，美国和荷兰权威机构的鉴定结果，也不足以实锤国产特斯拉Modle3的“意外加速”事故，也是因为车主误操作引发，但是，至少提供了一个解决问题的思路。 争吵解决不了问题，没有实锤的证据，谁也没法断定特斯拉“地面湿滑”的解释是在甩锅。 蔚来ES6年初疑似刹车失灵撞墙，蔚来当时的解释也是因为车库环氧地坪湿滑导致。 还有广汽埃安，去年回应车辆发生自燃时，还说是因为驾驶员使用酒精在车内消毒。 猜测也解决不了问题，到底是博世iBooster系统误判，还是单踏板模式诱发误操作，只有车辆实时动态数据才能给出答案。 […] read more
恒大联手腾讯，最强车载智能系统面世！
恒大汽车（0708.HK）于2021年3月15日发布公告，联手腾讯成立合资公司，共同开发世界领先且拥有自主知识产权的车载智能操作系统，恒大汽车持有合资公司60％股权。 此前，恒大已与腾讯就开发车载智能操作系统展开深入合作。本次成立合资公司，双方联手开发功能更强大、生态更丰富、深度定制化的恒驰智能操作系统，打造全球领先的智能汽车生态圈。即将上市的每款恒驰，都将成为极具科技感的智联移动空间：驾驶舱全球独创的九屏显示七屏联动，可实现办公、娱乐、教育、购物、远程医疗等场景化应用；通过增强现实等技术，实现驾乘视觉与车-环境数据的虚实融合，营造最安全的数字化驾乘体验；通过全面开放开发者接口，打造业界最丰富的应用生态体系，给用户带来前所未有的智能生活体验。 恒大汽车通过与MAGNA、EDAG、AVL等全球汽车技术龙头深入合作，拥有世界顶级的新能源汽车研发技术，而腾讯在互联网生态、车联网、人工智能、大数据等领域居全球领先水平。此次双方强强联手，将实现整车研发制造硬实力与生态系统开发软实力的深度融合，确保恒驰智能操作系统达到世界最先进水平。 恒驰九款车已全球发布，惊艳的造型与豪华的内饰牢牢抓住消费者的目光。可以预见，“颜值”与“智慧”兼备的恒驰上市后成为爆款几无悬念，与特斯拉的最强对决也越发让人期待。 出处：金融界网 read more
悍马宣布4月推出纯电SUV版本！马斯克：Cybertruck第二季度更新
近日，通用汽车发布了悍马电动皮卡冬季测试镜头，并预告将于4月3日推出该车型的SUV版本，届时将同步开启预定。 按照计划，全新悍马电动皮卡将于2021年秋季投入量产，该车型搭载三组永磁同步电机 ，可输出1000匹马力 ，最大续航560公里。尽管该车型起售价高达80000美元，但北美市场首批配额早已售罄。 据悉，悍马纯电SUV车型基于悍马电动皮卡车型打造而来，将搭载最大功率为735kw的电动机。有消息称，新车最快有望于2022年上市。 从目前曝光的视频来看，新车外观造型沿用了悍马电动皮卡车型的设计，前脸部分采用HUMMER品牌标志性的横向格栅布局，不过由于纯电动SUV的原因，格栅进行了封闭式处理。此外，相比于皮卡车型，SUV版本增加了D柱设计。同时，新车还配备了造型宽大的前保险杠和下包围，视觉效果相当霸气。 从车身侧面来看，SUV车型同样与皮卡车型有着比较高的相似度，新车保留了皮卡车型C柱区域与车身同色的装饰，只是取消了C柱后方的货厢。 内饰方面，新车预计也将与悍马电动皮卡车型采用相同的造型。并且，考虑到原本的货厢变成了封闭设计，新车可能会适当增加车内的空间，并有望提供三排座椅。 动力方面，新车或将采用与悍马电动皮卡相同的动力组合，搭载三台电动机，综合输出功率735kW，零百加速仅需3s。同时，新车还采用了通用汽车的Ultium动力电池组，EPA工况下的续航里程约为563km。 此外，值得注意的是，作为悍马电动皮卡最有力的竞争者，近日特斯拉CEO马斯克在海外社交平台上发布消息称，“特斯拉电动皮卡Cybertruck的新消息将会在第二季度更新。”外媒称最快将于4月推出，首批新车预计会在今年年底前实现量产并交付。相比于悍马电动皮卡80000美元的高售价，特斯拉Cybertruck单电机后驱版仅3.99万美元，双电机四驱版4.99万美元，三电机四驱版也仅售6.99万美元。在去年9月的特斯拉“电池日”上，马斯克表示Cybertruck的订单已经超过60万辆。 据外媒报道，在海外，除了悍马和特斯拉之外，包括Rivian、Atlis、福特等多家公司在内都在加快电动皮卡车型的开发。其中，传统车企皮卡巨头福特有望在2022年第一季度发布纯电F-150车型。 read more
马斯克：燃料电池是“智商税”，用在汽车上是愚蠢的选择
特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）于北京时间3月11日在Twitter上公开表示，燃料电池是“智商税”，用在汽车上是一个愚蠢的选择。 马斯克还表示，在他看来，燃料电池就算是用在火箭上也不是很好的主意，但至少不像用在汽车上那么荒谬。 值得一提的是，目前各个国家都在鼓励发展燃料电池汽车，各大车企也正在加大对燃料电池汽车对研发投入。 编译：澎湃新闻 @崔珠珠 read more
德国大众的纯电自动驾驶车辆测试中
汽车行业正在迎来产业变革期，传统汽车企业无一例外，都走上了革新之路。据外媒报道，大众将以纯电动MPV——大众ID.BUZZ为载体，搭载自动驾驶技术企业Argo AI开发的技术，在德国进行自动驾驶测试。按计划，在2025年时，大众客户就可以在特定的城市内，乘坐自动驾驶汽车前往目的地。难道大众将再一次引领行业发展趋势了吗？别急，在电动智能汽车的赛道上，或许中国汽车企业已经跑在了德国大众的前面。 中国造车新势力“三兄弟”——蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车，相信大家都已经比较熟悉。在“电动化+智能化”领域的前瞻布局和积极探索，成就了三兄弟在资本市场上的江湖地位，我们就不赘述了。在此，要重点介绍的是中国汽车龙头，德国大众的合资伙伴，上汽集团。 上汽集团是中国产销量最大的汽车集团，已连续15年蝉联中国汽车销量榜首。从合资企业做起的上汽集团，同时也是全球新能源和智能网联技术的种子选手。上汽一直在全面推进纯电、插电混动、燃料电池三条技术路线，电池、电驱、电控核心技术已经达到国际一流水平。2020年，上汽销售新能源汽车32万辆，销量国内第一、全球第二，近五年销量的年复合增长率近100%。全球首款氢燃料电池MPV——上汽大通MAXUS EUNIQ 7已于去年正式上市，加氢仅需3分钟，NEDC综合续航里程达到605公里。这款自主研发的燃料电池车，功率、功率密度和低温启动等各项技术指标，比肩全球顶尖水平，代表中国汽车企业向“新能源汽车终极目标”加速迈进。 硬核技术之外还要有“温度”，让智能化更好的服务人类生活。上汽在汽车智能网联领域也取得了不俗的成就。上汽通过自研、合作等方式，自主掌控智驾控制器、高精度地图、机器视觉等核心技术，不断加快提升“高等级”智能驾驶的产业化水平。2020年，“5G+L4（特定场景下自动驾驶）”智能重卡在上海洋山港实现准商业化运营，完成年度2万标箱运输任务；由上汽、中移动、华为、上海国际汽车城共同建设的“5G智慧交通示范区”交付使用，实现了高速、城区拥堵及泊车等自动驾驶场景落地。 行业发展到一定程度终将迎来产业的升级变革，这是一个不变的客观规律。现阶段汽车行业正在迎来新变革，也孕育着新机会。汽车行业竞争新赛道，融汇了新能源、新材料和互联网、大数据、人工智能等多种变革性技术，以及全新的产品形态和商业模式。传统行业巨头才刚刚在这条新赛道上起步，中国汽车企业正迎来历史性机遇。 出处：头条号 @汽车商情 read more
全新自动驾驶测试平台效率暴涨千倍？
自动驾驶时代一定会到来，这已经成为了汽车工业界的共识。 但对于自动驾驶技术目前还面临什么关键技术难题、何时才能真正实现大规模商用等问题，很多人却也还是雾里看花、一知半解。 此次，品驾带着对自动驾驶技术的求解之心，走进美国密西根大学智能网联交通研究中心，专访Henry Liu教授团队。就在不久前，由该华人研究团队所提出的全新自动驾驶汽车智能测试方法登上了《Nature Communications》，在业界引起了广泛关注。 ▌ 实现自动驾驶技术的关键问题 日产汽车曾在2014年笃定地认为，到2020年市场上将会出现多款无人驾驶汽车，马斯克也曾在2015年时宣称，2018年特斯拉L5级别的“完全自动驾驶”就将面世。然而，时至今日，我们仍然没有看到有完全无人驾驶的汽车穿梭于日常生活之中。 那么，是什么导致无人驾驶汽车的商用之路不断延期？ 在回答这个问题之前，我们需要了解一辆合格的自动驾驶汽车是如何产生的。 “自动驾驶汽车是一个很复杂的系统，它的实现不仅需要硬件和软件的通力协作，更重要的是要具有智能性并且能够不断学习。这就需要海量的自然驾驶数据不断地进行测试与训练以确保安全。”Henry Liu教授向品驾解释道。 HenryLiu教授表示，当前各大车厂其实都有能力制造出具有一定程度自动驾驶能力的测试车了，但难点就在于测试层面——如何能够确保无人驾驶汽车的安全性。 “实际上现在已经投入市场的大部分产品都还停留在辅助驾驶阶段，最多也就是介于L2-L3级之间。其中主要原因之一就在于，驾驶系统还无法保证汽车能够在完全脱离驾驶员的情况下足够安全地行驶。” 据美国交通部的统计数据，人类驾驶员平均每百万英里会发生一次碰撞事故，每9000万英里会发生一次致死事故，而自动驾驶的安全性能要比人类驾驶员高出三个数量级才能满足预期，即一辆无人驾驶汽车要保证开出的十亿英里内不能发生任何碰撞事故。 为了达到该安全范围，需要搜集海量的“问题数据”进行分析，同时还要保证这些数据是发生在不同的驾驶环境下的，而这往往要累积几千亿英里甚至万亿级别的测试里程才能够进行有效验证。 安全事故发生的低概率与车辆行驶环境的复杂性，成为了在对自动驾驶汽车进行安全性能测试中亟待解决的难题。 ▌ 构建更高效、更智能的测试环境 几千亿英里级别的测试里程是一个什么概念呢？ 最早涉及自动驾驶技术研究的Waymo，自2009年正式成立以来，持续测试了十多年，道路实测才仅有2000万英里，仿真测试也只有150亿英里。 为了完成如此大规模的测试，让样车在真实的环境中进行“试跑”显然是远远不足的，仿真平台测试和测试场测试其实是目前各大车厂最主要的数据来源。 “简单来讲，仿真测试就像是构建了一个基于真实世界的游戏，让一辆自动驾驶汽车在这个虚拟世界里不停地运行。”文章第一作者封硕博士解释道，“但由于这个环境是基于数学模型构建的，如果我们想要计算结果越接近真实世界，那这个模型的构建就越复杂，计算速度也会越慢。” 而为了提高测试的效率，目前很多车厂在仿真测试上都会采用“场景式”的测试方法。 所谓“场景式”测试，就是指测试者会事先将现实世界中车辆可能遇到的情形进行分类，然后按类别来为车辆设置特定的事件，比如让它身边行驶的车辆突然从前方切入，或者是在前方道路出现障碍物，从而测试并训练车辆在这些特定场景下的处理能力。 但是基于场景来进行测试的方法一般是离散、片段的，更适用于自动驾驶的功能性测试，无法有效衡量自动驾驶汽车在投放到真实道路之后的性能表现。 “因为在现实世界中，很多情景并不是割裂开的，比如你在高速上开车，在尝试变道的同时，还可能同时遇到你前方的车辆急刹车的情况，或者你在交叉路口左转时，你在判断没有障碍物的同时，还要能判断右侧直行的来车。” 自动驾驶汽车在现实中需要经历连续的、不间断的复杂驾驶环境，而当前的场景测试方法并无法解决这个难题。 此次，Henry Liu团队则针对这一业界难点，提出了一种全新的驾驶环境生成方法，该方法基于大数据构建了一个具有“无偏性”和“挑战性”的自然驾驶环境。 什么意思呢？就是在这个仿真环境里，“陪练”车辆的一切行为都跟真实世界无异，有人变道、有人超车、有人急刹。同时，借助人工智能技术，还可以有目的地给“陪练”车辆发出特定指令来“挑战”被测试的车辆，从而给“主角”车辆营造一种真实而富有挑战的测试环境。 △该自然驾驶环境将囊括多种驾驶情形 这一方法，也是业界首个能够构建完整加速测试环境的方案。而通过与类似于Waymo的CarCraft、百度的AADS等模拟的自然驾驶环境进行对照测试，新的方法可以让测试进程加快几百、几千倍，这意味着，在该系统上每测试一英里，相当于在传统平台上测试几百、几千英里。 △新测试方法（NADE）和传统测试方法（NDE）的效率比对 除了在构建仿真平台之外，团队还在探索一种结合增强现实技术的测试场环境。 如今，无论在在美国和中国，都建有很多的无人驾驶测试区。测试区是一片专为训练无人驾驶汽车的微缩城市，囊括了城市道路、高速、乡村土路，甚至颠簸的坏路等各类型的道路，同时设有建筑物、红绿灯、路标和假人，用以验证无人车算法的正确性。 “但测试场测试的问题在于它是一个与世隔绝的区域，因此缺少大量的汽车、行人等交通环境来跟测试车辆进行‘互动’，从而会影响真实投放的效果评定。” △密西根大学打造的Mcity是全球首座无人驾驶汽车测试场 针对这个问题，Henry Liu课题组提出的增强现实方案，能够将过去空无一人的测试场变成一个“车水马龙”的世界。跟仿真平台一样，除了能够还原现实生活中复杂情形外，还可以主动为测试车构建有挑战的环境。 “这就好像是给测试车戴上了AR眼镜，它会‘看到’测试场里突然多了很多汽车和行人，而且我们还可以在后台给它在行进过程中设置一些困难, 从而给测试车营造出跟现实世界一样真实同时也有特定挑战的环境。”封硕解释说。 而该方案接下来也将会在美国自动驾驶测试中心（ACM）进行落地应用，ACM总裁Reuben Sarkar指出，该测试方法将极大降低自动驾驶汽车测试的总成本，使得测试更加安全、可控和可重复，将成为自动驾驶汽车研发的重要推动力。 ▌ 自动驾驶时代已经不远 那么，既然有了更高效、便捷的测试方法，自动驾驶技术什么时候才能通过安全测试，真正地走向市场呢？ 关于这个问题，封硕表示，人类要走向自动驾驶时代，还需要产业链上各个环节的共同努力。 目前，自动驾驶的安全测试主要包含两个方面：一是收集足够数量的测试数据，寻找车辆本身存在的安全隐患，并评估车辆大规模投入应用后的安全表现；另一方面则是基于搜集到的测试结果，不断提升安全性能使其达到预期，两个方面是相辅相成、迭代提升的关系。 “对于第一个方面，随着测试方法的不断完善，应该在接下来的3-5年内就能克服万亿级英里测试所带来的困难，但是对于基于测试结果的改良，现在还无法有一个明确的预测，因为这将涉及到传感器、导航、控制和决策系统等各个部分的协作，但我个人觉得应该在未来5-10年之内，自动驾驶会逐步走向大规模商用。” 虽然很多车厂和技术提供商现在都表示自己已经实现了L4级的自动驾驶，但封硕告诉品驾，其实L4级的自动驾驶下也分为不同的层次。 “L5级自动驾驶是一个理想化的状态，可以理解为一个完美的方案。L4级因为对应用环境可以进行限制，所以发展到一定程度以上就可以进行大规模商用了。但当前的L4级并没有一个细分的标准，应用环境的不同导致自动驾驶难度明显不同，所以现在处于L4级别上的厂商实际上水平也是参差不齐的。” […] read more
特斯拉在中国2月份销量为18318辆
乘联会于北京时间2021年3月9日发布数据显示，2月新能源乘用车批发销量达到10.0万辆，同比增长640.2%，环比1月下降39.5%。其中插电混动销量1.6万辆，同比增长737.5%，占比16%。其中，特斯拉中国2月销量为18318辆。 具体来看，2月纯电动的批发销量8.4万辆，同比增长624.3%。2月电动车高低两端车型销量强势增长，其中A00级销量3.2万，份额达到纯电动的39%；A级电动车占纯电动份额17%，处于近几年谷底；B级电动车达2.9万辆环比1月下降13%，纯电动份额34%，表现很强。 2月新能源乘用车市场多元化发力，销量突破万辆销量的企业有上汽通用五菱20,819辆、特斯拉中国18318辆，比亚迪10245辆。特斯拉生产达到23632辆，今年出口表现出色。2月的蔚来、理想、威马、小鹏、合众、零跑等新势力车企销量同比表现也很优秀。大集团新能源表现分化加剧，上汽、广汽表现相对较强。BBA豪华车企的纯电动车全面量产，但缺乏亮点。 撰文：北京青年报 @王荣辉 read more
自动驾驶技术哪家强？特斯拉FSD大战Waymo无人车
在量产自动驾驶领域，特斯拉拥有L2级自动驾驶的功能最多，自动驾驶能力几乎也是量产车中最强的。去年10月开始，特斯拉向用户陆续推送了FSD Beta（完全自动驾驶测试版），安装这一系统的特斯拉可以在城市道路上进行L2级自动驾驶，并可以通过十字路口、环岛、红绿灯等多种复杂场景。 不少车主使用FSD Beta长途旅行测试，几乎不需要驾驶员手动操作，接近了L4级自动驾驶的水平。 不过，近日YouTube博主Whole Mars Catalog将特斯拉与“自动驾驶一哥”Waymo进行了一场测试，用一镜到底的两个视频展示两辆车从同一地点出发到同一终点的过程。 最终结果可能让你有点意外，特斯拉选择了更近的一条路，用时5分钟，相比Waymo无人车提前接近3分钟。在这两个行程中究竟发生了哪些有趣的事呢？ 一、Waymo全程“开挂” 特斯拉快3分钟到达 在视频中，太空探索范儿十足的YouTube博主Whole Mars Catalog先是在手机上叫了一辆Waymo网约车，开启一段完全无人驾驶的行程。 从视频中可以发现，一辆经过改装的克莱斯勒大捷龙缓缓靠近目的地，准确停在目的地门口，非常人性化。当乘客上车后，车辆会用语音系统向乘客问好，并提醒系好安全带，之后行程就开始了。 Waymo无人车 整个行驶过程中，Waymo的自动驾驶车辆加速、减速、转弯都非常平稳，驾驶室没有人方向盘自己转，这个过程还是非常震撼的。 在前排头枕后方，有面向乘客的显示屏，这块屏幕会实时展示车辆所处于道路的位置。其中车道线非常清晰，虚实分明，道路中央隔离带、周围民房都能以3D的形态显示，并且动画非常流畅。 Waymo无人车在道路上行驶 同时，行道树、行人以及其他物体则是车辆传感器实时捕捉，每隔几秒在画面中出现一次，地图显示很美观。 有一个细节值得注意，当车辆需要在十字路口转弯时，车辆甚至在车道内也有路径规划，向右转之前，车辆会提前向右侧车道的右边靠近。 Waymo车道内路径规划 另外，当车辆行驶到其他道路上时，车内语音会提示乘客当前所在道路，让乘客安心乘车。 特斯拉的表现则有所不同。 在房门前拨动两下右侧怀挡杆，FSD就开始工作了。与Waymo不同，特斯拉最开始就选择了相反的一条路。 事实证明，特斯拉选择的线路更优，用时更少。Waymo全程用时8分钟，特斯拉的路线用时5分12秒，相比Waymo节省了大约3分钟。 特斯拉FSD Beta行驶 特斯拉在行驶途中的表现与Waymo也不太相同。由于特斯拉没有使用高精地图，沿途环境信息全部由毫米波雷达和视觉传感器生成。在某些情况下，车辆的判断会出现不及时的状况。 在一个左转路口，特斯拉需要向左侧变道，但由于接近路口时速度较快，因此车轮轧到了路口实现区域，违反了交通规则。而在Waymo的行驶过程中，没有出现违反交规的现象。 二、FSD Beta半年快速迭代 将向更多用户开放 去年10月，特斯拉面向测试用户更新了FSD Beta，在原有L2级自动驾驶功能上新增了更多功能，基本实现城市道路的L2级自动驾驶。 目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。 不过，特斯拉FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD Beta的发布，补充了这一短板。 根据FSD Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。 特斯拉FSD Beta更新说明 同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。 就在本周，特斯拉发布了FSD Beta v8.2更新。马斯克在推文中称，v8.1版本的FSD Beta行驶的大多数情况下不需要人工干预，并且下一个版本有很大的变化，应该就是v8.2版本。 有分析指出，在v9.0发布时，特斯拉会扩大测试人群，甚至直接向普通用户推送更新。相信v9.0将是FSD Beta走向成熟和规模化的一步。 结语：特斯拉自动驾驶正快速进步 自动驾驶快速发展的今天，特斯拉作为量产自动驾驶行列的佼佼者，成为自动驾驶行列中最受关注的对象之一。从去年开始，不少车企为车辆更新了自动出匝道、主动变道等特斯拉FSD已有的功能，这让国内售价高达6.4万的FSD压力有点大。 但在去年，特斯拉相继更新了识别红绿灯功能，还面向测试用户推出了FSD Beta，显然特斯拉的自动驾驶脚步一直没有停下，还在快速进步。 […] read more