最近，一张图片在网上流传开来。

图中显示“FSD功能已获工信部审批（工信部智能网联汽车准入许可、数据安全合规认证）”，表明特斯拉的全自动驾驶系统（Full Self-Driving，简称FSD）在中国正式获批并开始推送，这标志着智能驾驶技术在全球最大汽车市场迈出了关键一步。

2025年3月，特斯拉宣布将在中国推出FSD服务，并在6月开始向Model Y等车型推送版本13.2.9。尽管过程中经历了监管暂停和调整，但最终获得批准，让无数车主和科技爱好者兴奋不已。这不仅仅是特斯拉在中国结的巨大突破，也是整个自动驾驶行业的里程碑。

那么，FSD究竟是什么？它将如何影响中国市场？让我们一探究竟。

FSD：特斯拉的“黑科技”利器

FSD是特斯拉推出的高级驾驶辅助系统，旨在实现从城市街道到高速公路的全场景自动驾驶。目前的FSD仍处于“Supervised”阶段，即监督模式，需要驾驶员保持注意力并随时准备接管，但其功能已远超传统ADAS。

FSD的核心特点包括：

-Autosteer on City Streets：在城市道路上自动转向、变道和避让行人、自行车等。

-Navigate on Autopilot：自动导航，包括自动变道、超车和进出匝道。

-Traffic Light and Stop Sign Control：识别交通灯和停车标志，自动减速、停车并起步。

-Smart Summon：通过手机App召唤车辆从停车位自动驶出，适用于低速场景。

-Auto park：自动泊车，支持平行和垂直停车。

FSD依赖于特斯拉的视觉系统（Vision-Only），使用8个摄像头和神经网络AI处理实时数据，而非传统激光雷达。这让它更具成本优势，但也面临中国复杂路况的挑战。根据用户反馈，FSD能显著减少驾驶疲劳，尤其在拥堵城市中表现突出。

FSD的获批得益于特斯拉与中国监管机构的紧密合作，包括提供详细数据以符合本地法规。这也为未来无监督FSD和Robotaxi铺平道路。

中国本土智能辅助驾驶的迅猛发展

在中国，智能辅助驾驶（ADAS/NOA）已成新能源汽车的核心卖点。本土企业如华为、小鹏、比亚迪等，正以惊人速度追赶甚至在某些领域领先。2025年，中国智能驾驶市场渗透率持续攀升，据预测，到2030年，20%的汽车将实现全无人驾驶，70%将配备高级辅助系统。

中国智能驾驶行业呈现六大派系竞争格局，技术路线与生态模式各具特色。

1.全栈自研派以华为、小鹏、比亚迪为核心，构建“芯片-算法-数据”闭环。华为ADS 3.0覆盖41城无图NOA，激光雷达方案保障高端安全；小鹏XNGP以纯视觉实现45城覆盖，硬件成本压降至1-2万元；比亚迪凭400万辆年销规模构建数据闭环，智驾成本降低40%。

2.车路协同派百度Apollo通过“车-路-云”一体化，在亦庄实现路口效率提升30%，Robotaxi覆盖30城并单城盈利，汇聚220家合作伙伴构建生态。

3.数据驱动派Momenta以端到端模型和数据飞轮技术，与宝马、丰田等20家车企合作，量产车型超160款，城市NOA接管率低至0.1次/千公里。

4.跨界赋能派华为HI模式历经演进，与广汽成立合资公司，输出定制化智驾系统，2025年首款SUV量产；地平线则通过芯片+算法方案切入比亚迪、上汽供应链。

5.场景深耕派理想AD Max3.0升级全场景NOA，支持收费站通行与全国道路覆盖，508TOPS算力芯片保障家庭用户长途需求。

6.合资派东风日产等绑定Momenta技术，15万级车型实现城市记忆领航，硬件成本低于1.4万元。

各方差距与发展势头：中国追赶，未来可期

对比来看，特斯拉FSD在AI算法和数据积累上领先，尤其在全球百万辆车的训练数据支持下，迭代速度更快。但中国本土企业在硬件（如激光雷达）和本地化上占优——2025年测试中，特斯拉在高速公路胜出，而本土品牌在城市安全更可靠。差距主要体现在软件成熟度和监管适应性：特斯拉需应对中国数据隐私法，本土企业则受益于政策倾斜。

发展势头强劲，中国已成为全球智能驾驶创新高地。本土品牌正从“跟跑”转向“并跑”，如比亚迪的AI集成和华为的生态布局。未来，随着5G和V2X（Vehicle to Everything）普及，差距将进一步缩小。

特斯拉的入局将刺激竞争，推动行业整体进步。但安全仍是底线——近期事故提醒我们，技术虽炫酷，人命关天。

FSD获批开启新篇章，中国智能驾驶将迎来爆发。车主们，你们准备好拥抱未来了吗？当然，这需要你首先付出6.4万元RMB来购买，才能享受的到。

欢迎留言讨论！

出处：头条号 @小田嘚吧嘚