📅Published: 2022-05-05 12:19 我们可以看到国内外的自动驾驶厂商(尤其是国内的图商)都在布局高精地图,而特斯拉表示并不感冒,完全摒弃掉激光雷达、毫米波雷达等非摄像头传感器,仅采用摄像头进行感知,在自动驾驶领域独树一帜。 这引起了我和领导的讨论,我回去梳理了一下,把思考记录在这里。 一、高精地图可以做什么 高精地图可以看成一个道路环境的模型,记录了道路的三维特征、行车辅助信息(如车道线等)和丰富的语意信息(如交通灯的类型等),通过成为高精定位底图、提供规划素材、强化感知的能力,提高了自动驾驶效果的“上限”。 1)提高定位精度(感知系统的参照物) 通过对比车载定位模块和感知模块的识别结果,确认自己的当前的位置。 2)提供超视距的道路信息,规划素材(提高决策距离上限,解放算力,驾驶体验更平滑) 视觉/感知系统探测距离有限,尤其是车速快时,留给车载电脑的反应时间短。 云端可以基于高精地图对动线规划进行预处理,节省车载电脑的算力。 即使本地算力足够,短时间内及时纠偏,也会牺牲乘坐体验(看见要停再停车,和提前知道要停车提前减速,体验差异)。 视觉范围有限,结合超视距信息,减少局部最优决策。 3)帮助无人车识别车辆、行人位置及障碍物、路牌(给感知质量兜底,让决策更合理) 视觉方案会因为光线明暗、物体颜色等产生误识别,雷达受雾雨(空气中的颗粒)影响产生噪声,高精地图没有,但是传感器发现了,大概率是活动的物体。 与感知“看到的”路牌标线做对比校验,减少误识别。 可以看到,高精地图主要是为感知、决策模块提供“增益”,提高系统的安全、舒适性。 就像一场考试,不押题的这方,不依赖高精地图、甚至仅使用纯视觉的方案的无人车也许只能答60分,或者拼命学习拿到80分。请了家教拿到考纲的这边,借助高精地图,通过其他方式绕过视觉的死点、难点,拿到90分。
Month: May 2022
📅Published: 2022-05-03 20:55 苹果Apple Car有重磅新消息。5月3日,据国外科技网站Notebook Check援引LeaksApplePro爆料称,苹果Apple Car可能将鸿海集团操刀生产,产品定位豪华级别、定价可能高于10万美元(约66.08万元),锁定与特斯拉电动车Model S车款竞争,预估最快2024年底亮相。 国外网友设计的Apple Car假想图,图片源自网络 国外网友设计的Apple Car假想图,是不是有点眼熟?图片源自网络 这样的Apple Car你喜欢吗?图片源自网络 众所周知,鸿海集团旗下富士康公司就是苹果iPhone最大的组装代工商,而鸿海集团自2021年以来已经在快速布局纯电动汽车领域,就被不少业内人士认为是在为代工苹果Apple Car而做准备。 国外媒体还写道,Apple Car可能采用高阶钛金属材料制造车体,并且计划使用iPhone作为汽车钥匙。实际上,苹果的Car Key数字钥匙功能已与宝马、起亚等车企进行合作。因此,这一猜测并非空想。 苹果的Car
📅Published: 2022-05-02 18:50 提到特斯拉,可能大家第一时间想到的就是“韭菜之王”,因为它降价实在是太恐怖了,随着特斯拉的国产化,旗下的车型降价幅度都是巨大的。这台Model Y加长了续航降低了价格,那我们就来简单聊聊它有哪些表现。 Model Y前脸风格显得较为冷峻,属于是“小脸”设计,中网使用封闭式设计,辨识度很高。LED的大灯向上延伸,呈现出犀利的设计风格,视觉效果极具冲击性。 Model Y的车身尺寸为4750/1921/1634mm,轴距为2890mm,定位于中型SUV。侧面给到我们一种很强壮的既视感。后视镜配备了锁车自动折叠、倒车自动下翻、加热、记忆等功能,大大提升了用车的便捷性。 车尾的设计呈现出了大气的风格,细节处理非常到位。尾灯采用了倒钩型的设计,内部采用LED光源,尾灯边缘还采用熏黑处理。细节上的修饰让尾部很饱满。 Model Y的内饰设计非常简洁,车里基本上没有物理按键,全部功能都集中在了中间这块15英寸的大屏幕上,车机屏幕采用了悬浮的设计,不仅能显示路面信息,还有很多娱乐功能,OTA升级、蓝牙/车载电话等多项功能。Model Y全系配备并线辅助、车道偏离预警系统、主动刹车、全速自适应巡航等多项配置,还配备了全景天窗。 前排的主副驾驶位都支持电动调节,主驾驶位带有座椅记忆功能,前后排都支持座椅加热功能。后排的空间也是很宽敞,足以满足家用。后排还配备了后排隐私玻璃、头部安全气囊、后排出风口。 动力上分为双电机和单电机版本,单电机为后轮驱动电机最大马力264Ps,双电机为全轮驱动最大马力450Ps和486Ps,其中零百加速最好成绩达到了3.7秒,说到这里小编已经感觉到了强烈的推背感。 Model Y不仅在动力上很强,作为家用它的实用性也是不错的,而且它的降价幅度非常大,说到特斯拉降价,一些蓝牌的特斯拉车主已经哭晕在厕所了。这样的价格区间这样的动力,你会考虑这台Model Y吗? 出处:见配图水印
📅Published: 2022-05-01 16:43 去年九月,劳斯莱斯官方公布了旗下首款纯电动车Spectre(中文名 “闪灵”),闪灵跟魅影风格相同,也采用了双门Coupe造型。近日,有外媒曝光了这款纯电汽车“闪灵”的渲染效果图,前脸延续了劳斯莱斯的标志性帕特农神庙式格栅,车门也保留了后开式设计。 相较于劳斯莱斯的传统车型,闪灵作为一款纯电车型,车身线条更加简洁,大灯采用了分体式灯组设计,车头的欢庆女神立标也做了调整,进一步降低了风阻系数。据悉,该车采用纯电动车架结构打造,动力系统为前后双电机配置,预计可以提供约600匹马力的输出动力,零百加速不超过4秒。 “闪灵”的续航历程、尺寸以及售价等信息目前并未曝光,其将于2023年第四季度正式上市。 出处:游侠网