据【电动志】www.diandong123.cn 于 2025 年 8 月 28 日收到的消息 ‣ 特斯拉近日宣布正式关闭Model S/X车型上自研高分辨率毫米波雷达功能，彻底放弃毫米波雷达在全自动驾驶系统FSD中的应用。这标志着特斯拉历经5年的“视觉与雷达融合”技术探索结束，纯视觉路线成为FSD的唯一技术方向。

特斯拉的技术路线转变早有迹象。2021年，特斯拉在FSD Beta v9版本中移除老款车型的毫米波雷达，理由是雷达会降低信噪比，影响驾驶决策准确性。马斯克当时提出，毫米波雷达需大幅提升分辨率才能与视觉系统协同。

2023年初，Model S/X在AI4.0硬件升级中搭载自研高分辨率毫米波雷达，但Model 3/Y和Cybertruck未配备。近期，马斯克在社交平台确认，自研雷达性能无法与摄像头相比，因此决定关闭功能。

特斯拉强调摄像头优势，其CMOS传感器能同时接收可见光与红外线信号，提供高分辨率图像和色彩细节，而毫米波雷达无法实现这些。马斯克还提到，纯视觉系统在夜间能通过红外线识别目标。

市场反馈不一。部分车主反映纯视觉系统在地库自动泊车时距离判断不准，可能撞墙。其他车企如华为ADS采用融合雷达方案，能更好应对城区复杂路况。有车主指出，2023年Model S/X预装雷达，但维修时被剪断线路以省电。

马斯克延伸讨论军事领域，称依赖雷达的军事系统在现代冲突中易被摧毁，除非处于浓密云层环境，侧面印证其对纯光学感知的信念。

特斯拉的决策为新能源汽车行业智驾感知方案之争增添新变量。未来，纯视觉系统能否在暴雨、浓雾等极端天气下保持稳定表现，以及主力车型是否升级摄像头硬件，将成为衡量技术路线成败的关键。

综合自网络信息